静止无功补偿器抑制换流站暂态电压波动方法

    公开(公告)号:CN101383512B

    公开(公告)日:2011-08-31

    申请号:CN200810154897.8

    申请日:2008-10-17

    Inventor: 胡铭 王小红 高鹏

    CPC classification number: Y02E40/12

    Abstract: 静止无功补偿器抑制换流站暂态电压波动方法,通过直流控制系统与静止无功补偿器控制系统的相互配合来抑制换流站中无功设备投切引起的暂态电压波动;直流控制系统发出投入/切除无功设备控制指令的同时将控制指令信号送至静止无功补偿器控制器,静止无功补偿器在无功设备投/切瞬间暂时的降低/增大静止无功补偿器的TCR触发角参考值,增大/减少静止无功补偿器对无功功率的消耗量,并由此限制动态交流电压变化率。TCR触发角瞬变量为一个固定值,当静止无功补偿器控制器的控制使TCR触发角输出瞬变量达到设定值,TCR触发角瞬变的角度将在随后时间内,从设定值回降至0,在此过程中静止无功补偿器自身闭环控制也同时起调节作用。

    静止无功补偿器抑制换流站暂态电压波动方法

    公开(公告)号:CN101383512A

    公开(公告)日:2009-03-11

    申请号:CN200810154897.8

    申请日:2008-10-17

    Inventor: 胡铭 王小红 高鹏

    CPC classification number: Y02E40/12

    Abstract: 静止无功补偿器抑制换流站暂态电压波动方法,通过直流控制系统与静止无功补偿器控制系统的相互配合来抑制换流站中无功设备投切引起的暂态电压波动;直流控制系统发出投入/切除无功设备控制指令的同时将控制指令信号送至静止无功补偿器控制器,静止无功补偿器在无功设备投/切瞬间暂时的降低/增大静止无功补偿器的TCR触发角参考值,增大/减少静止无功补偿器对无功功率的消耗量,并由此限制动态交流电压变化率。TCR触发角瞬变量为一个固定值,当静止无功补偿器控制器的控制使TCR触发角输出瞬变量达到设定值,TCR触发角瞬变的角度将在随后时间内,从设定值回降至0,在此过程中静止无功补偿器自身闭环控制也同时起调节作用。

    一种消防机器人
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN118001646B

    公开(公告)日:2024-08-06

    申请号:CN202410424688.X

    申请日:2024-04-10

    Abstract: 本发明涉及一种消防机器人,该消防机器人应用于换流站阀厅,其包括控制系统、行走系统、寻火系统、灭火系统和无人机系统;其中,控制系统与后台控制中心无线连接,且能够接收寻火系统所发送的火情信息,并控制行走系统、灭火系统和无人机系统动作;行走系统能够根据控制系统提供的换流站阀厅地图进行移动;寻火系统能够寻找着火点,并将着火点信息发送至控制系统;无人机系统能够根据控制系统提供的换流站阀厅地图进行定点灭火,并将火情信息传送至控制系统以及后台控制中心;灭火系统配备多种灭火方式,并且能够根据火情信息选择对应的灭火方式。本发明能够降低现场工作人员的工作量,提升灭火效率,保证换流站的安全运行。

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