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公开(公告)号：CN219747201U
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202321272549.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 常州刘国钧高等职业技术学校
Abstract: 本实用新型属于机械手技术领域，具体涉及一种数控机床桁架机械手，本装置包括：控制模块；底座以及底座上方设置的取料机构；所述取料机构包括辅助组件；所述控制模块适于控制取料机构进行夹取所需要的部件，所述辅助组件适于在取料机构夹取部件后对被夹取的部件底部进行托底；本实用新型通过设置有取料机构，调节取料机构中伸缩气缸的行程，可实现夹持不同工位上的物件，同时通过设置有辅助板以及与辅助板连接的两L型夹板，与夹持组件配合，在重型物料脱离夹持组件后，可以利用两L型夹板承载物料，避免物料脱落影响加工进度。
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