公开(公告)号：CN104728212A

公开(公告)日：2015-06-24

申请号：CN201510005480.5

申请日：2015-01-07

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 张志华 ,  赵江海 ,  方世辉 ,  高程飞

IPC: F15B19/00

CPC classification number: F15B19/00

Abstract: 本发明公开了一种油缸活塞杆在线测长系统，包括相互电连接的第一检测开关、第二检测开关及处理器模块。第一检测开关与第二检测开关沿油缸活塞杆运行方向依次布设，二者间距为 ，活塞杆前端到达第一检测开关与第二检测开关时时触发两检测开关动作，处理器记下相应触发时刻、 ；活塞杆末端离开第一检测开关与第二检测开关时触发两检测开关复位，处理器记下相应时刻、；据此计算出活塞杆长度，本发明油缸活塞杆在线测长系统采用非接触式测量方式，不会对油缸活塞杆表面造成损伤；而且具有测量范围大，系统成本低等优点。

公开(公告)号：CN104476553A

公开(公告)日：2015-04-01

申请号：CN201410643392.3

申请日：2014-11-13

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 赵海彬 ,  夏永彬 ,  李岩峰 ,  高程飞 ,  张丽华 ,  赵贤相

IPC: B25J15/06 ,  B65G61/00

Abstract: 本发明提供了一种可分间距的吸盘式码垛机械手，包括导轨支架，所述导轨支架下方两侧对称安装有直线导轨；所述直线导轨上装有滑块，所述滑块与移动安装板相连接；所述导轨支架左端安装有固定块，所述固定块与固定安装板连接在一起；所述驱动气缸安装在导轨支架右端，驱动气缸活塞杆与最右侧的移动安装板相连接；所述固定安装板与移动安装板之间及各个移动安装板之间均通过间隔轴相连接；所述移动安装板和固定安装板上均安装有直线轴承，所述导向轴穿入直线轴承中，所述导向轴末端连接在吸盘底板上；所述吸盘底板中间安装真空接头；所述吸盘底板下表面黏贴有吸盘。本发明具有结构简单，方便操作，工件表面无划痕、码形紧凑、整齐的优点。

公开(公告)号：CN205130037U

公开(公告)日：2016-04-06

申请号：CN201520890233.3

申请日：2015-11-10

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 冯宝林 ,  孔令成 ,  赵海彬 ,  高程飞

IPC: B26F3/00

Abstract: 本实用新型公开了一种双工位机器人水切割汽车内饰件设备，包括六自由度机器人本体、净水系统、高压泵、回收装置和双工位内饰件凹模定位架，六自由度机器人本体安装在双工位内饰件凹模定位架的中间位置，六自由度机器人本体上安装有高压管，高压管的端头还连接有高压刀头，高压泵安装在双工位内饰件凹模定位架的上方，净水系统连接高压泵，高压泵通过高压盘管连接高压管，回收装置通过废料回收管路连接在双工位内饰件凹模定位架的上方。本实用新型切面表面精度高，切缝窄、环保无污染，利用机器人多空间自由度的特点携带高压刀头完成异性面的切割、开孔，加工完成后的工件端面整齐，一致性好，减少工人的劳动强度，提高了生产效率。