公开(公告)号：CN104380341A

公开(公告)日：2015-02-25

申请号：CN201380032143.4

申请日：2013-06-13

Applicant: 市光工业株式会社

Inventor： 本田圭助 ,  栗本英人

IPC: G06T7/00 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00805 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/2054 ,  G06K9/3233 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/166

Abstract: 在现有的车辆周边对象物检测装置中，检测处理时间长。该发明具备摄像装置(1)、图像处理装置(3)。图像处理装置(3)由检测区域设定部(6)、3个区域处理部(7、8、9)和综合处理部(10)构成。检测区域设定部(6)在由摄像装置(1)拍摄的1帧的图像(P)中设定为大、中、小3个检测区域(A、B、C)。3个区域处理部(7、8、9)在大、中、小3个检测区域(A、B、C)中分别通过模式匹配并行地同时进行有无对象物的检测处理。综合处理部(10)综合通过多个区域处理部(7、8、9)分别被检测处理的多个检测结果来输出。结果，该发明可以缩短检测处理时间。

公开(公告)号：CN117377592A

公开(公告)日：2024-01-09

申请号：CN202280037559.4

申请日：2022-05-16

Applicant: 市光工业株式会社

Inventor： 鹫祐一郎 ,  栗本英人

IPC: B60Q1/26

Abstract: 为了投影某个像而允许的路面面积有限，该像的分割数也存在制约，即使按顺序投影单独像也难以得到所希望的视觉效果。控制部(31)控制三个光源(21a～21c)，使得在比从三个单独像(5a～5c)中第一个被投影的像(5a)的投影开始时间点(t1)起经过了250/3毫秒的期间的时间点(t3)靠后的时间点(t4)开始第二个被投影的像(5b)的投影。由此，与在时刻(t3)开始第二个单独像(5b)的投影的情况相比，容易得到基于顺序的单独像的投影的视觉效果。

公开(公告)号：CN104641405B

公开(公告)日：2018-05-29

申请号：CN201380040481.2

申请日：2013-07-30

Applicant: 市光工业株式会社

Inventor： 本田圭助 ,  栗本英人

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60Q1/00 ,  B60Q9/008 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/8033 ,  B60R2300/8093 ,  B60W50/16 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3233 ,  G08G1/166 ,  H04N7/183

Abstract: 在以往的车辆用警报装置中，会担心使驾驶员产生烦躁，此外，会担心驾驶员未注意到警报。本发明设有拍摄装置(1)、检测装置(2)、图像处理装置(3)、一次警报装置(4)和二次警报装置(5)。拍摄装置(1)拍摄车辆(C)的周边。检测装置(2)检测车辆信息。图像处理装置(3)从由拍摄装置(1)拍摄的车辆(C)的周边全部范围的鱼眼图像(A0)中检测步行者(P)等对象物。如果图像处理装置(3)检测到对象物，则一次警报装置(4)显示对象物。如果图像处理装置(3)判断为自身车辆(C)和对象物的接触几率较高，则二次警报装置(5)向驾驶员传递声音或振动等体感信息。结果，本发明不会使驾驶员产生烦躁，并且能够可靠地提醒驾驶员注意。

公开(公告)号：CN104380341B

公开(公告)日：2017-07-14

申请号：CN201380032143.4

申请日：2013-06-13

Applicant: 市光工业株式会社

Inventor： 本田圭助 ,  栗本英人

IPC: G06T7/13 ,  B60R1/00 ,  G08G1/16

CPC classification number: G06K9/00805 ,  G06K9/00798 ,  G06K9/2054 ,  G06K9/3233 ,  G06T2207/10004 ,  G06T2207/20021 ,  G06T2207/30196 ,  G06T2207/30256 ,  G06T2207/30261 ,  G08G1/166

Abstract: 在现有的车辆周边对象物检测装置中，检测处理时间长。该发明具备摄像装置(1)、图像处理装置(3)。图像处理装置(3)由检测区域设定部(6)、3个区域处理部(7、8、9)和综合处理部(10)构成。检测区域设定部(6)在由摄像装置(1)拍摄的1帧的图像(P)中设定为大、中、小3个检测区域(A、B、C)。3个区域处理部(7、8、9)在大、中、小3个检测区域(A、B、C)中分别通过模式匹配并行地同时进行有无对象物的检测处理。综合处理部(10)综合通过多个区域处理部(7、8、9)分别被检测处理的多个检测结果来输出。结果，该发明可以缩短检测处理时间。

公开(公告)号：CN104641405A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201380040481.2

申请日：2013-07-30

Applicant: 市光工业株式会社

Inventor： 本田圭助 ,  栗本英人

IPC: G08G1/16

CPC classification number: B60R1/00 ,  B60Q1/00 ,  B60Q9/008 ,  B60R2001/1253 ,  B60R2300/302 ,  B60R2300/607 ,  B60R2300/8033 ,  B60R2300/8093 ,  B60W50/16 ,  G06K9/00805 ,  G06K9/3233 ,  G08G1/166 ,  H04N7/183 ,  G08G1/163

Abstract: 在以往的车辆用警报装置中，会担心使驾驶员产生烦躁，此外，会担心驾驶员未注意到警报。本发明设有拍摄装置(1)、检测装置(2)、图像处理装置(3)、一次警报装置(4)和二次警报装置(5)。拍摄装置(1)拍摄车辆(C)的周边。检测装置(2)检测车辆信息。图像处理装置(3)从由拍摄装置(1)拍摄的车辆(C)的周边全部范围的鱼眼图像(A0)中检测步行者(P)等对象物。如果图像处理装置(3)检测到对象物，则一次警报装置(4)显示对象物。如果图像处理装置(3)判断为自身车辆(C)和对象物的接触几率较高，则二次警报装置(5)向驾驶员传递声音或振动等体感信息。结果，本发明不会使驾驶员产生烦躁，并且能够可靠地提醒驾驶员注意。