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公开(公告)号：CN119095549A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202380036838.3
申请日：2023-06-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 田边雅隆 , 高野裕介
IPC: A61B34/35 , B25J3/00
Abstract: 在该手术辅助系统(100)中，操作装置(2)包括：显示部(24)，以相对于水平面倾斜的方式转动；和倾斜检测传感器(29a)，检测显示部(24)的相对于水平面的倾斜。控制装置(130)基于由倾斜检测传感器(29a)检测到的倾斜，修正规定的手术器具(4)的平移移动。
