公开(公告)号：CN103124612B

公开(公告)日：2015-04-22

申请号：CN201180046370.3

申请日：2011-07-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 青木笃人 ,  武市正次 ,  濑渡贤 ,  池泽行雄

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/12 ,  B23K9/127

CPC classification number: B23K9/09 ,  B23K9/0216 ,  B23K9/095 ,  B23K9/0953 ,  B23K9/0956 ,  B23K9/127

Abstract: 提供能够同时且高性能地执行摆动宽度的控制和焊炬高度的控制的电弧焊接的控制系统以及控制方法。对于摆动宽度的操作量（Δw）以及焊炬高度的操作量（Δz），根据工件（5）的坡口角度（θ）设定焊炬高度偏差（ΔPh）相对于坡口壁距离偏差（ΔPd）分别对各操作量影响的影响比例（δw、δz），并且运算器（21）以该坡口角度（θ）越大影响比例（δw、δz）越增大的方式运算与执行器（13、14）的焊炬高度以及摆动宽度相关的操作量（Δz、Δw）。

公开(公告)号：CN103124612A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201180046370.3

申请日：2011-07-06

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 青木笃人 ,  武市正次 ,  濑渡贤 ,  池泽行雄

IPC: B23K9/095 ,  B23K9/12 ,  B23K9/127

CPC classification number: B23K9/09 ,  B23K9/0216 ,  B23K9/095 ,  B23K9/0953 ,  B23K9/0956 ,  B23K9/127

Abstract: 提供能够同时且高性能地执行摆动宽度的控制和焊炬高度的控制的电弧焊接的控制系统以及控制方法。对于摆动宽度的操作量（Δw）以及焊炬高度的操作量（Δz），根据工件（5）的坡口角度（θ）设定焊炬高度偏差（ΔPh）相对于坡口壁距离偏差（ΔPd）分别对各操作量影响的影响比例（δw、δz），并且运算器（21）以该坡口角度（θ）越大影响比例（δw、δz）越增大的方式运算与执行器（13、14）的焊炬高度以及摆动宽度相关的操作量（Δz、Δw）。