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公开(公告)号：CN105934302A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201480074292.1
申请日：2014-03-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K9/028
CPC classification number: B23K9/0286 , B23K9/167 , B23K37/0217 , B23K37/0276 , B23K37/0282 , B23K2101/04 , B23K2101/06
Abstract: 进行管之间的对接焊接的焊接装置（1）具备台（4）。安装有焊炬（21）的圆弧状的旋转构件（23）和使该旋转构件（23）绕管的中心轴旋转的齿轮系（3）被台（4）支持。此外，焊接装置（1）具备使台（4）在与管的中心轴正交的第一方向上移动的第一移动机构（5）和使第一移动机构（5）在与管的中心轴以及第一方向正交的第二方向上移动的第二移动机构（6）。
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公开(公告)号：CN110072662B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN201780076497.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K9/29 , B23K9/028 , B23K9/167 , B23K101/06
Abstract: 焊枪(3、3A)具备焊枪主体(4)，焊枪主体(4)具有：流路形成部(41)，其形成供惰性气体流入的保护气体流路(51、52)和与保护气体流路(51、52)连通的外气流路(61)；将保护气体流路(51、52)的惰性气体整流后作为保护气体吹出的第1气体透镜(9)；以及将外气流路(61)的惰性气体整流后作为外气吹出的第2气体透镜(64)。全姿势焊接装置(1)执行管彼此(10、10)的对焊，其具备：上述的焊枪(3、3A)；和使焊枪(3、3A)绕管(10)旋转的旋转机构(2)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103124612B
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201180046370.3
申请日：2011-07-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B23K9/09 , B23K9/0216 , B23K9/095 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/127
Abstract: 提供能够同时且高性能地执行摆动宽度的控制和焊炬高度的控制的电弧焊接的控制系统以及控制方法。对于摆动宽度的操作量（Δw）以及焊炬高度的操作量（Δz），根据工件（5）的坡口角度（θ）设定焊炬高度偏差（ΔPh）相对于坡口壁距离偏差（ΔPd）分别对各操作量影响的影响比例（δw、δz），并且运算器（21）以该坡口角度（θ）越大影响比例（δw、δz）越增大的方式运算与执行器（13、14）的焊炬高度以及摆动宽度相关的操作量（Δz、Δw）。
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公开(公告)号：CN103124612A
公开(公告)日：2013-05-29
申请号：CN201180046370.3
申请日：2011-07-06
Applicant: 川崎重工业株式会社
CPC classification number: B23K9/09 , B23K9/0216 , B23K9/095 , B23K9/0953 , B23K9/0956 , B23K9/127
Abstract: 提供能够同时且高性能地执行摆动宽度的控制和焊炬高度的控制的电弧焊接的控制系统以及控制方法。对于摆动宽度的操作量（Δw）以及焊炬高度的操作量（Δz），根据工件（5）的坡口角度（θ）设定焊炬高度偏差（ΔPh）相对于坡口壁距离偏差（ΔPd）分别对各操作量影响的影响比例（δw、δz），并且运算器（21）以该坡口角度（θ）越大影响比例（δw、δz）越增大的方式运算与执行器（13、14）的焊炬高度以及摆动宽度相关的操作量（Δz、Δw）。
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公开(公告)号：CN110072662A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780076497.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K9/29 , B23K9/028 , B23K9/167 , B23K101/06
Abstract: 焊枪(3、3A)具备焊枪主体(4)，焊枪主体(4)具有：流路形成部(41)，其形成供惰性气体流入的保护气体流路(51、52)和与保护气体流路(51、52)连通的外气流路(61)；将保护气体流路(51、52)的惰性气体整流后作为保护气体吹出的第1气体透镜(9)；以及将外气流路(61)的惰性气体整流后作为外气吹出的第2气体透镜(64)。全姿势焊接装置(1)执行管彼此(10、10)的对焊，其具备：上述的焊枪(3、3A)；和使焊枪(3、3A)绕管(10)旋转的旋转机构(2)。
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公开(公告)号：CN110072661A
公开(公告)日：2019-07-30
申请号：CN201780076427.1
申请日：2017-12-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K9/29 , B23K9/028 , B23K9/167 , B23K101/06
Abstract: 焊枪(3、3A、3B)具备对保护气体进行整流的格子结构的气体透镜(9)。焊枪(3、3A、3B)具备：非消耗电极(5、5B)；供非消耗电极(5、5B)插入的电极保持器(7、7B)；以及焊枪主体(4)，其具有：保持电极保持器(7、7B)的套筒(44)；在套筒(44)的周围形成保护气体流路(51、52)的流路形成部(41)；以及，在非消耗电极(5、5B)的从电极保持器(7、7B)伸出的末端部的周围形成保护气体引导空间(53)的喷嘴(42)，气体透镜(9)被设置成将保护气体流路(51、52)和保护气体引导空间(53)隔开。
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公开(公告)号：CN105934302B
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201480074292.1
申请日：2014-03-14
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: B23K9/028
CPC classification number: B23K9/0286 , B23K9/167 , B23K37/0217 , B23K37/0276 , B23K37/0282 , B23K2101/04 , B23K2101/06
Abstract: 进行管之间的对接焊接的焊接装置（1）具备台（4）。安装有焊炬（21）的圆弧状的旋转构件（23）和使该旋转构件（23）绕管的中心轴旋转的齿轮系（3）被台（4）支持。此外，焊接装置（1）具备使台（4）在与管的中心轴正交的第一方向上移动的第一移动机构（5）和使第一移动机构（5）在与管的中心轴以及第一方向正交的第二方向上移动的第二移动机构（6）。
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