公开(公告)号：CN111051014B

公开(公告)日：2023-05-02

申请号：CN201880054877.5

申请日：2018-08-21

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 大野诚太 ,  笠井健太郎

IPC: B25J13/00

Abstract: 一种机器人系统以及对输送的工件进行作业的方法，机器人系统(10)(10)对输送的工件(W)进行作业，特征在于，具备：拍摄部(40)，其用于对输送的工件(W)以及运行中的输送路(C)中的至少任一方进行拍摄并取得图像信息；输送速度探测部(70)，其基于图像信息对工件(W)的输送速度进行探测；以及机器人(10)，其基于工件(W)的输送速度对输送的工件进行作业。

公开(公告)号：CN111051014A

公开(公告)日：2020-04-21

申请号：CN201880054877.5

申请日：2018-08-21

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 大野诚太 ,  笠井健太郎

IPC: B25J13/00

Abstract: 一种机器人系统以及对输送的工件进行作业的方法，机器人系统(10)(10)对输送的工件(W)进行作业，特征在于，具备：拍摄部(40)，其用于对输送的工件(W)以及运行中的输送路(C)中的至少任一方进行拍摄并取得图像信息；输送速度探测部(70)，其基于图像信息对工件(W)的输送速度进行探测；以及机器人(10)，其基于工件(W)的输送速度对输送的工件进行作业。