公开(公告)号：CN115210047A

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202080087031.9

申请日：2020-12-15

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 佐久间智辉 ,  川端纯一 ,  森石宽之 ,  山崎雄干 ,  清水翔嗣 ,  谷内裕平

IPC: B25J9/22 ,  G05B19/4068 ,  G05B19/42

Abstract: 本发明公开了一种向用户通知示教点之间的错误的离线编程装置和离线编程方法。离线编程装置包括输入部、创建部、模拟部和显示部，所述输入部受理多个示教点的输入，所述创建部决定连接相邻示教点之间的中间点，创建机器人的动作程序，所述模拟部对执行动作程序时的机器人的动作轨迹进行模拟，所述显示部显示表现动作轨迹的GUI画面。GUI画面包括第一显示区域和第二显示区域，所述第一显示区域表示所述多个示教点的时间系列的排列，所述第二显示区域用大于所述第一显示区域的尺度表示多个示教点之间多个中间点的时间系列的排列。当在动作轨迹检测到错误时，包含错误发生时间点的示教点之间的区间通过第一错误显示方法表示在第一显示区域，与错误发生时间点对应的中间点通过第二错误显示方法表示在第二显示区域。

公开(公告)号：CN118201744A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202280070591.2

申请日：2022-10-21

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 清水翔嗣 ,  本多文博 ,  谷口隆介 ,  宫崎利彦

IPC: B25J9/22

Abstract: 本发明提供一种机器人数据处理服务器。服务器(10)包括通信装置(11)以及存储装置(13)。通信装置(11)从经由广域网所连接的客户装置(20)接收干扰数据，所述干扰数据使示教点候补和干扰结果相对应，所述示教点候补是工业用机器人(42)的示教点的候补，所述干扰结果表示在使机器人(42)的位置和姿势与示教点候补对齐时机器人(42)与周围的物体是否会有干扰。存储装置(13)存储通信装置(11)所接收到的干扰数据。

公开(公告)号：CN118139731A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202280070563.0

申请日：2022-10-21

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 本多文博 ,  清水翔嗣 ,  谷口隆介 ,  宫崎利彦

IPC: B25J9/22

Abstract: 本发明提供一种机器人数据处理服务器，所述机器人数据处理服务器包括存储装置、通信装置以及处理装置。存储装置对动作实绩数据进行存储，所述动作实绩数据包含多套工业用机器人的动作程序和对于该动作程序的机器人的每个时刻的动作。通信装置通过经由广域网与客户装置进行通信，来接收用客户装置制作的动作程序即动作验证程序。处理装置根据通信装置所接收到的动作验证程序和存储在存储装置的动作实绩数据，来制作轨迹数据，所述轨迹数据表示对于该动作验证程序的机器人的每个时刻的动作。

公开(公告)号：CN118119485A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202280070578.7

申请日：2022-10-21

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 谷口隆介 ,  本多文博 ,  清水翔嗣 ,  宮崎利彦

IPC: B25J9/22

Abstract: 本发明提供一种机器人数据处理服务器。服务器(10)包括通信装置(11)、存储装置(13)以及处理装置(12)。通信装置(11)通过经由广域网与客户装置(20)进行通信，来从客户装置(20)接收工业用机器人(42)的示教点。存储装置(13)对包含多种修正方法的修正方法数据进行存储，所述修正方法响应于作业时的机器人(42)和工件的位置关系对示教点进行修正。处理装置(12)对于通信装置(11)接收到的示教点通过适用记载在修正方法数据中的修正方法来制作修正程序，向通信装置(11)指示将修正程序发送给客户装置(20)。