公开(公告)号：CN114469346B

公开(公告)日：2024-07-09

申请号：CN202111226472.5

申请日：2021-10-21

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 田边雅隆 ,  林田知大 ,  新谷勇人

IPC: A61B34/30

Abstract: 本发明提供一种手术辅助系统。在该手术辅助系统中，控制部计算出动作速度信号，计算出第一滤波器后信号，计算出限制后信号，计算出第二滤波器后信号，并基于第二滤波器后信号来计算出输出位置信号。

公开(公告)号：CN114469346A

公开(公告)日：2022-05-13

申请号：CN202111226472.5

申请日：2021-10-21

Applicant: 川崎重工业株式会社 ,  美好罗伯特有限公司

Inventor： 田边雅隆 ,  林田知大 ,  新谷勇人

IPC: A61B34/30

Abstract: 本发明提供一种手术辅助系统。在该手术辅助系统中，控制部计算出动作速度信号，计算出第一滤波器后信号，计算出限制后信号，计算出第二滤波器后信号，并基于第二滤波器后信号来计算出输出位置信号。