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发明公开
手臂机器人审中-实审

公开(公告)号：CN116761698A

公开(公告)日：2023-09-15

申请号：CN202280012121.0

申请日：2022-01-28

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 川田拓哉 , 山本雅人 , 立田典久 , 高木章宪

IPC: B25J17/00

Abstract: 手臂机器人的手腕部(4)具备第一马达(31)、第一减速器(35)、第二马达(41)、传递轴(45)、及第二减速器(46)。第一马达(31)配置在基端部(21)，产生用于使第一前端部(23a)转动的第一转动驱动力。第一减速器(35)配置在第一前端部(23a)，具有中空部分，将第一转动驱动力的转动速度减速。第二马达(41)配置在基端部(21)，产生用于使第二前端部(23b)转动的第二转动驱动力。传递轴(45)配置在第一前端部(23a)，贯穿第一减速器(35)的中空部分。第二减速器(46)配置在第一前端部(23a)，与第一减速器(35)同轴并沿轴向配置。

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