公开(公告)号：CN118265596A

公开(公告)日：2024-06-28

申请号：CN202280074982.1

申请日：2022-10-26

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 莲沼仁志 ,  山本武司 ,  仓岛一辉 ,  岸田步 ,  扫部雅幸

IPC: B25J13/00 ,  G05B19/418

Abstract: 机器人控制装置具备学习模型以及进度取得部。学习模型学习使机器人执行一系列作业时的输入数据以及输出数据。学习模型算出输入数据是被分类在与分割该一系列作业而得的工艺对应的多个工艺动作的哪一个。在学习模型中，与每个分类相关联地确定输出推移，该输出推移是用于实现该工艺动作的输出的时间推移。进度取得部取得一进度，该进度显示学习模型根据输入数据的输入而输出的输出数据与一系列作业中的哪个进度状况对应。进度在与作为学习模型对输入数据进行分类的结果的工艺动作对应而确定的进度范围中，根据在与工艺动作相关联的输出推移中与输入数据对应的输出是第几个而变化。

公开(公告)号：CN119031997A

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202380033851.3

申请日：2023-04-14

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 岸田步 ,  莲沼仁志 ,  扫部雅幸

IPC: B25J3/00

Abstract: 本发明提供一种远程控制系统。远程控制系统(100)包括机器人(1)、操作装置(4)、显示装置(52)、触觉器件(8)和控制装置(6)，所述操作装置(4)受理来自用户的输入，所述显示装置(52)将机器人(1)的图像提示给用户，所述触觉器件(8)将刺激赋予给用户的触觉，所述控制装置(6)根据向操作装置(4)的输入来控制机器人(1)。控制装置(6)在机器人(1)接触到其它物体时使触觉器件(8)动作。

公开(公告)号：CN117957550A

公开(公告)日：2024-04-30

申请号：CN202280060412.7

申请日：2022-09-05

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 莲沼仁志 ,  山本武司 ,  仓岛一辉 ,  岸田步 ,  扫部雅幸

IPC: G06N20/00 ,  B25J13/00

Abstract: 学习完成模型的构建方法包括6个工序。在第一工序中收集用于机器学习人工操作控制对象机器的数据。在第二工序中评估所述收集的数据即收集数据，并且在不满足规定的评估基准的情况下重新收集数据。在第三工序中，从满足评估基准的所述收集数据中筛选训练数据。在第四工序中评估所述训练数据，并且在不满足规定的评估基准的情况下重新筛选训练数据。在第五工序中，通过使用满足评估基准的所述训练数据的机器学习来构建学习完成模型。在第六工序中评估所述学习完成模型，在不满足规定的评估基准的情况下使所述学习完成模型重新学习。