公开(公告)号：CN111629869B

公开(公告)日：2023-12-15

申请号：CN201880076026.0

申请日：2018-11-16

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 田边雅隆 ,  龟山笃 ,  菊池贤洋 ,  安本浩明

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明是用于控制机器人的机器人控制装置和具备机器人控制装置的机器人系统，能够切换通常运转模式和超速驱动模式来控制上述机器人，上述通常运转模式使上述机器人在针对施加于上述机器人的负荷而预先决定好的允许范围内动作，上述超速驱动模式使上述机器人不限定于上述允许范围来进行高速动作，基于针对上述超速驱动模式下的高速动作的程度而预先决定好的超速驱动倍率，联动地变更能够规定上述机器人的动作速度的预先决定好的多个参数的倍率，由此使上述机器人在上述超速驱动模式下高速动作。

公开(公告)号：CN111629869A

公开(公告)日：2020-09-04

申请号：CN201880076026.0

申请日：2018-11-16

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 田边雅隆 ,  龟山笃 ,  菊池贤洋 ,  安本浩明

IPC: B25J13/00

Abstract: 本发明是用于控制机器人的机器人控制装置和具备机器人控制装置的机器人系统，能够切换通常运转模式和超速驱动模式来控制上述机器人，上述通常运转模式使上述机器人在针对施加于上述机器人的负荷而预先决定好的允许范围内动作，上述超速驱动模式使上述机器人不限定于上述允许范围来进行高速动作，基于针对上述超速驱动模式下的高速动作的程度而预先决定好的超速驱动倍率，联动地变更能够规定上述机器人的动作速度的预先决定好的多个参数的倍率，由此使上述机器人在上述超速驱动模式下高速动作。