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发明公开
行走车审中-实审

公开(公告)号：CN117177892A

公开(公告)日：2023-12-05

申请号：CN202280029291.X

申请日：2022-04-22

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 原田雄大 , 山本雅人

IPC: B61B13/00

Abstract: 本发明提供行走车。行走车(100)包括车体(1)和驱动机构。驱动机构具有马达(2)、驱动轮(3)、支撑机构(4)和传动机构(5)，所述马达(2)安装在车体(1)，所述支撑机构(4)支撑驱动轮(3)，所述传动机构(5)将旋转驱动力传递给驱动轮(3)。所述支撑机构(4)具有保持件(41)，所述保持件(41)可旋转地支撑驱动轮(3)且围绕在水平方向延伸的旋转轴(M)可旋转地安装在车体(1)。传动机构(5)具有输出带轮(51)、输入带轮(52)和带(53)，所述输出带轮(51)连接在马达(2)，配置在车体(1)，所述输入带轮(52)连接在驱动轮(3)且配置在保持件(41)，所述带(53)缠绕在输出带轮(51)和输入带轮(52)。旋转轴(M)与输出带轮(51)同轴配置。

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