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公开(公告)号：CN116745080A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202180092068.5
申请日：2021-06-18
Applicant: 川崎重工业株式会社
Inventor： 志鹰拓哉 , 高山裕规 , 伊藤真平 , 松田吉平 , 本间敏行
IPC: B25J13/08
Abstract: 在该机器人系统(100)中，控制装置(50)根据包含在保持工件(2)的时刻的机器人臂(11)和手(20)中的至少一方对周围物体的干涉难度的指标来评价所生成的多个保持姿势的候选，并生成移动路径(P)。
