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公开(公告)号：CN211401304U
公开(公告)日：2020-09-01
申请号：CN202020315536.3
申请日：2020-03-14
Applicant: 山西潞安环保能源开发股份有限公司王庄煤矿 , 河南理工大学
Abstract: 本实用新型属于煤矿综采领域，具体涉及一种综采工作面机电设备冷却监控装置，该装置是一套在线监测管路冷却水压力、温度、流量，结合远程监控设施集中控制的闭环监控系统；冷却水经过滤器到进水电动球阀，再由变频水泵升压，经分水阀给各滚筒、摇臂喷雾头供水；或通过减压阀后经分水阀分别给各机电设备完成冷却降温，最终从各分支管路末端喷嘴喷出除尘；变频水泵后管路上安装有压力传感器和温度传感器，滚筒、摇臂喷雾头前有压力传感器和流量传感器，各末端喷嘴前均安装有温度传感器和流量传感器；该系统还设置有PLC主控制器、触摸屏和远程监控计算机，实现综采工作面机电设备冷却系统集中自动化控制和远程可视化监控。
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公开(公告)号：CN118980318A
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202411134706.7
申请日：2024-08-19
Applicant: 河南理工大学 , 河南焦煤能源有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于围岩位移的精确监测系统和监测方法，属于煤矿安全技术领域；监测系统包括通过无线通信模块连接的井下现场数据采集处理系统和井上中央监控系统，井下现场数据采集处理系统包括现场数据处理模块、现场监测设备、传感器装置、现场数据显示模块和报警模块，现场监测设备包括多光源激光测距仪和顶板离层检测仪，传感器装置包括多个顶板离层位移传感器，并间隔均匀分布在顶板离层检测仪的正上方。本发明的监测方法中通过现场监测设备和传感器装置即可实现较少监测设备的围岩应力变化分析计算，且通过多光源激光测距仪、顶板离层检测仪的点直接测量计算使得系统大大提高了监控巷道的工作效率、监控的准确率与精度。
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公开(公告)号：CN108387865B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201810186034.2
申请日：2018-03-07
Applicant: 河南理工大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了阵列信号处理中的一种基于向量误差模型的波达方向估计方法，对于含有M个传感器的均匀线阵，基于向量误差模型VEM构建波达方向估计模型，并利用局部粒子群算法LPSO对所建立的模型进行求解：首先，参数通过随机赋值的方式在值域范围内([‑90,90])进行初始化；然后，根据初始化的参数构造方向向量cT(θi)；将cT(θi)输入向量误差模型，计算得到根据向量的2‑范数，计算每个参数对应的误差最后，采用小区域粒子群算法对所有的参数进行优化求解，根据线阵接收到的数据Z(t)计算得到所有的信号源入射角估计值直到所有的参数都聚集在若干局部最优值的附近。
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公开(公告)号：CN111251130A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010142061.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于凸轮加工的双工位磨削工装，本发明采用双工位，不仅可以实现对凸轮面的磨削加工，还可以对凸轮的转轴的圆周面进行磨削加工，有效提高凸轮的加工能力，本发明的控制器构能够使得凸轮面加工定位机构和转轴周面加工定位机构根据待加工的凸轮的凸轮面的形状来自动升降调节，有效使磨削砂轮对所述待加工凸轮的面进行磨削加工，提高磨削能力，由于本发明采用工装进给，磨削砂轮不需要按照凸轮的形状进行进给，可以有效的防止磨削砂轮复杂进给而导致的不平衡力下出现的误差较大的问题，提高磨削精度，同时，本发明还可以实现对支撑转轴进行加工，提高加工能力。
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公开(公告)号：CN105633487B
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201610018673.9
申请日：2016-01-13
Applicant: 河南理工大学
IPC: H01M10/42
Abstract: 本发明公开了一种锂离子电池智能管理系统，其特征在于：包括微控制器模块、电压采样模块、温度采样模块、电流采样模块、充放电管理模块、温度检测模块、均衡管理模块、电池荷电状态估计模块。均衡控制方法包括：根据采集的电池单体电压数据，计算所有电池单体的均方差，判断是否开启均衡控制；如果需要均衡控制，根据样本数据，利用粒子群算法，制定最优的均衡控制策略。电池荷电状态估计方法：根据易测的电池端电压，运用模式识别的方法，精确预测电池荷电状态。本发明为锂离子电池集中控制系统，具有体积小、检测精度高、均衡效率高、成本低、预测精度高、可靠性强等特点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103420260B
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201310292847.7
申请日：2013-07-12
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种采用分布式供电的定子分段式永磁直线电机直驱提升系统，包括永磁直线电机和轿厢架上设置的永磁直线电机动子永磁体，永磁直线电机定子绕组包括自下而上设置的由控制模块控制的多组单元电机的定子绕组，每组单元电机的定子绕组包括两台U型永磁直线电机定子绕组，两台U型永磁直线电机定子绕组并联组成一组单元电机的定子绕组，控制模块控制与动子永磁体直接耦合的所有单元电机的定子绕组、以及下一台即将投入运行的单元电机的定子绕组同时供电。本发明工作过程中单元电机定子绕组采用递推方式切换工作，无需全程通电，具有损耗小、节约能源和系统结构简单的优点。
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公开(公告)号：CN103863087A
公开(公告)日：2014-06-18
申请号：CN201410111695.0
申请日：2014-03-25
Applicant: 河南理工大学
CPC classification number: Y02T10/623 , Y02T10/6243
Abstract: 本发明涉及一种基于发动机最优工作线的插电式混合动力汽车节能预测控制方法，特别涉及一种实时最优的插电式混合动力汽车控制方法，第一步为确定发动机最优工作线，第二步为车辆建模，第三步为公式化控制策略，第四步为在线最优控制，第五步为权重参数调节，第六步为是否满足目标判断，无需知道车辆未来全部行驶工况，而能在线调整优化插电式混合动力汽车能量流动。不同于传统方法的需知道车辆未来全部行驶工况；采用尽量使用蓄电池能量的控制策略，以更好地利用插电式混合动力汽车蓄电池容量大的特点，回收更多的免费再生制动能量；插电式混合动力汽车的各种运行模式：电动模式，再生制动模式，发动机充电模式，发动机电动机无级变速混合驱动模式，均可利用所提出算法实现；运用本方法能够大幅度提高混合动力汽车燃油经济性和排放性能。
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公开(公告)号：CN117746896A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311359973.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 河南龙宇能源股份有限公司 , 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于声纹特征识别的自移机尾故障诊断方法，包括以下步骤：S1.采集自移机尾正常状态和故障状态下的声音样本数据，将声音样本数据划分为训练数据集和测试数据集；S2.对训练数据集的数据进行预处理；S3.通过改进的能量归一化倒谱系数算法从S2预处理的数据中提取特征向量；S4.利用K最近邻分类算法进行一级故障识别，对自移机尾健康状态进行初步判断，根据判定结果决定是否继续进行二级故障分类；本发明的有益效果为：提升了设备的自动化水平，自移机尾发生故障后能第一时间发现，减少设备故障带来的损害，同时无需依赖工人根据经验判断设备故障，避免恶劣坏境对员工健康的伤害，提高了企业的安全效益和生产效率。
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公开(公告)号：CN111251130B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN202010142061.7
申请日：2020-03-03
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种用于凸轮加工的双工位磨削工装，本发明采用双工位，不仅可以实现对凸轮面的磨削加工，还可以对凸轮的转轴的圆周面进行磨削加工，有效提高凸轮的加工能力，本发明的控制器构能够使得凸轮面加工定位机构和转轴周面加工定位机构根据待加工的凸轮的凸轮面的形状来自动升降调节，有效使磨削砂轮对所述待加工凸轮的面进行磨削加工，提高磨削能力，由于本发明采用工装进给，磨削砂轮不需要按照凸轮的形状进行进给，可以有效的防止磨削砂轮复杂进给而导致的不平衡力下出现的误差较大的问题，提高磨削精度，同时，本发明还可以实现对支撑转轴进行加工，提高加工能力。
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公开(公告)号：CN108387673B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201810187796.4
申请日：2018-03-07
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种混合物成分闪速定性识别方法，首先，将待测对象的样本送入DAD检测系统获得DAD数据X并建立数学模型；然后，从标准光谱曲线库中提取待识别物质的标准光谱曲线s*；再将X和s*输入含噪识别算法进行识别，获得阳性或者阴性的识别结果；所述含噪识别算法通过引入一个行向量wT，得到公式yT＝wT×X→s*T，以判断DAD数据X中是否包含光谱曲线s*；如果数据X中存在向量s*T，则yT和s*T将在形态上一样，否则，yT和s*T在形态上具有较大差别，因此，建立含噪向量误差模型；然后采用牛顿法求解公式计算雅各比矩阵，得到牛顿迭代公式计算曲线yT；最后，判断DAD数据X中是否含有目标成分的光谱s*T。本发明能够快速实现溶液中特定组成物质的定性识别。
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