公开(公告)号：CN102155033B

公开(公告)日：2012-09-05

申请号：CN201110082003.0

申请日：2011-04-01

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 刘存波 ,  邢普 ,  田从丰

IPC: E02F3/85

Abstract: 一种静液压推土机驱动系统负荷反馈速度控制方法，电控发动机连接变量泵，变量泵通过油路连接变量马达，有一个推土机控制器，测量变量马达的油压和转速传感器连接到推土机控制器，速度控制手柄的电位计信号连接推土机控制器，控制发动机的油门开度控制器、变量泵和变量马达的排量控制器也连接推土机控制器。本发明根据速度控制手柄位置设定的速度值，采集工作油路油压和发动机转速来判断负荷和发动机工作状态，发动机自动调整进油量和变量泵、变量马达排量从而使发动机工作在最佳位置保证稳定至要求车速，使推土机保持稳定的状态，实现操纵的简单化，极大降低操纵强度。

公开(公告)号：CN102155033A

公开(公告)日：2011-08-17

申请号：CN201110082003.0

申请日：2011-04-01

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 刘存波 ,  邢普 ,  田从丰

IPC: E02F3/85

Abstract: 一种静液压推土机驱动系统负荷反馈速度控制方法，电控发动机连接变量泵，变量泵通过油路连接变量马达，有一个推土机控制器，测量变量马达的油压和转速传感器连接到推土机控制器，速度控制手柄的电位计信号连接推土机控制器，控制发动机的油门开度控制器、变量泵和变量马达的排量控制器也连接推土机控制器。本发明根据速度控制手柄位置设定的速度值，采集工作油路油压和发动机转速来判断负荷和发动机工作状态，发动机自动调整进油量和变量泵、变量马达排量从而使发动机工作在最佳位置保证稳定至要求车速，使推土机保持稳定的状态，实现操纵的简单化，极大降低操纵强度。

公开(公告)号：CN202090376U

公开(公告)日：2011-12-28

申请号：CN201120105286.1

申请日：2011-04-12

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 刘存波 ,  周琳 ,  邢普 ,  田从丰

IPC: E02F3/84

Abstract: 一种全液压推土机速度操控手柄，包括手柄架和手柄，手柄下端铰接纵向电位计和横向电位计，纵向电位计和横向电位计上下排列、垂直布置。本实用新型结构简单、操纵方便，极大降低劳动强度，增大了全液压推土机的智能化控制，使推土机运行更加平稳，尤其适合中小型全液压推土机应用。

公开(公告)号：CN202227375U

公开(公告)日：2012-05-23

申请号：CN201120356524.6

申请日：2011-09-22

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 邢普 ,  刘存波 ,  田从丰 ,  彭浪草

IPC: E02F3/85

Abstract: 本实用新型涉及一种静液压推土机自动油门控制系统，包括方向控制手柄，推土机控制器，发动机油门控制器，发动机喷油机构，传感器，静液压驱动系统，方向控制手柄与推土机控制器连接，静液压驱动系统通过CAN总线反馈信号传递到推土机控制器，推土机控制器根据反馈信号控制发动机油门控制器，带动发动机喷油机构调节油门开度，传感器将发动机油门信息反馈给发动机油门控制器。本实用新型的有益效果在于：静液压推土机自动油门控制系统，监测系统的油压，当负载发生变化时，控制器首先调节泵和马达排量以适应负载，接着根据需要调节发动机油门，通过调节发动机转速和扭矩以适应负载的变化。

公开(公告)号：CN202117082U

公开(公告)日：2012-01-18

申请号：CN201120191495.2

申请日：2011-05-26

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 邢普 ,  刘存波 ,  周琳 ,  樊新宇 ,  吴立荣 ,  黄亚军 ,  彭浪草 ,  田从丰 ,  于聪

IPC: E02F3/80 ,  F02D11/00

Abstract: 本实用新型涉及一种发动机操控装置，尤其是涉及一种全液压推土机发动机油门操控装置，它包含速度控制手柄、电子油门踏板、推土机ECU单元及发动机ECU控制单元。速度控制手柄和电子油门踏板均可单独控制发动机油门，当其发出信号传至推土机ECU控制单元后，推土机ECU控制单元根据其他参数进行相关计算后传出信号至发动机ECU控制单元对发动机油门喷射量进行控制，形成一个完整的油门控制装置。本实用新型的有益效果在于：结构简单、操纵方便，极大降低劳动强度，增大了全液压推土机的智能化控制，使推土机运行更加平稳。