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公开(公告)号：CN117689965B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202410153806.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 东北大学
Inventor： 刘滨 , 赵兴东 , 蒋万飞 , 朱兆文 , 王京生 , 戴云涛 , 王旭东 , 鲁鑫 , 张丰泽 , 王超 , 于建民 , 王宏宇 , 张庆 , 周鑫 , 卢威 , 代碧波 , 王海卫 , 缪文康 , 蒋宗旋 , 付广松 , 周波
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法，包括步骤1：使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面，获得岩体结构面的点云数据；步骤2：对上述点云数据进行预处理，获得预处理后的点云数据，对预处理后的点云建立数据索引，使用最近邻方法为每个点求解法向量，获得包含法向量的点云；步骤3：使用RANSAC算法对包含法向量的点云提取结构面点云，并获取优化后的结构面点集；步骤4：使用区域生长算法根据优化后的结构面点集识别出结构面并计算出结构面倾向和倾角。根据本发明生成的节理岩体模型和节理倾向倾角分析，能够得到更准确和更真实的岩体状况，为工程现场提供更为可靠的依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118220730B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410658311.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 王云睿 , 朱兆文 , 刘丰韬 , 张安 , 苗文学 , 卢威 , 张晓璐 , 杨治彬 , 王荣娟 , 刘晓光 , 尹佳伟 , 李和丕 , 蒋宗旋 , 何朋 , 付广松 , 王林 , 王洪池 , 刘建坤 , 刘滨 , 周波
IPC: B65G15/30 , B65G23/22 , B65G15/60 , B65G15/00 , B65G45/10 , B65G45/22 , B65G43/00 , B65G69/20 , B03C1/20
Abstract: 本发明公开了一种选冶高水分矿石矿浆倾斜式分级提升运输系统，属于运输领域。该系统包括倾斜设置的运输通道和设置在运输通道中的皮带运输机，皮带运输机包括靠近运输通道上端的第一皮带运输机，第一皮带运输机的运输带上设有阴刻花纹。运输通道由多个集装箱首尾连接而成；运输通道通过底部的立柱安装在地面上；运输通道内还设置有布置在皮带运输机底部的储泥槽，储泥槽的内侧壁上安装有喷射式清理装置；运输通道的底部外侧设有储浆池，储泥槽的下端位于储浆池的上方。本发明可以控制所运输的矿浆的含水量，同时还解决了现有矿山提升运输装置的运输通道所存在的承重能力差、密封性能差的问题以及皮带运输机底部矿浆难以清理等问题。
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公开(公告)号：CN119129264A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411263325.9
申请日：2024-09-10
Applicant: 东北大学 , 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
IPC: G06F30/20 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本申请涉及一种采空区稳定性的精细化预测方法、装置及存储介质，其方法包括：构建块体模型和三维地质模型，且使三维地质模型与块体模型重合；对勘探矿山进行岩质力学表征，得到块体模型的岩体力学参数；基于块体模型、三维地质模型、和岩体力学参数构建岩质精细化数值计算模型；采用岩质精细化数值计算模型，对采空区的围岩稳定性进行数值模拟，得到岩质数值模拟结果；根据勘探矿山的勘探信息、岩体力学参数、和岩质数值模拟结果，确定采空区的若干稳定性参评指标；基于采空区的若干稳定性参评指标，确定采空区的稳定性隶属度以及稳定性预测等级。本申请实现了全面、客观的评价采空区的稳定性，提高了采空区的稳定性预测的准确度。
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公开(公告)号：CN118220730A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410658311.0
申请日：2024-05-27
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Inventor： 王云睿 , 朱兆文 , 刘丰韬 , 张安 , 苗文学 , 卢威 , 张晓璐 , 杨治彬 , 王荣娟 , 刘晓光 , 尹佳伟 , 李和丕 , 蒋宗旋 , 何朋 , 付广松 , 王林 , 王洪池 , 刘建坤 , 刘滨 , 周波
IPC: B65G15/30 , B65G23/22 , B65G15/60 , B65G15/00 , B65G45/10 , B65G45/22 , B65G43/00 , B65G69/20 , B03C1/20
Abstract: 本发明公开了一种选冶高水分矿石矿浆倾斜式分级提升运输系统，属于运输领域。该系统包括倾斜设置的运输通道和设置在运输通道中的皮带运输机，皮带运输机包括靠近运输通道上端的第一皮带运输机，第一皮带运输机的运输带上设有阴刻花纹。运输通道由多个集装箱首尾连接而成；运输通道通过底部的立柱安装在地面上；运输通道内还设置有布置在皮带运输机底部的储泥槽，储泥槽的内侧壁上安装有喷射式清理装置；运输通道的底部外侧设有储浆池，储泥槽的下端位于储浆池的上方。本发明可以控制所运输的矿浆的含水量，同时还解决了现有矿山提升运输装置的运输通道所存在的承重能力差、密封性能差的问题以及皮带运输机底部矿浆难以清理等问题。
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公开(公告)号：CN117689965A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410153806.8
申请日：2024-02-04
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿 , 东北大学
Inventor： 刘滨 , 赵兴东 , 蒋万飞 , 朱兆文 , 王京生 , 戴云涛 , 王旭东 , 鲁鑫 , 张丰泽 , 王超 , 于建民 , 王宏宇 , 张庆 , 周鑫 , 卢威 , 代碧波 , 王海卫 , 缪文康 , 蒋宗旋 , 付广松 , 周波
IPC: G06V10/764 , G06V10/25 , G06V10/26
Abstract: 本发明提供了一种基于RANSAC算法的激光点云岩体结构快速识别方法，包括步骤1：使用三维激光扫描仪扫描岩体结构面，获得岩体结构面的点云数据；步骤2：对上述点云数据进行预处理，获得预处理后的点云数据，对预处理后的点云建立数据索引，使用最近邻方法为每个点求解法向量，获得包含法向量的点云；步骤3：使用RANSAC算法对包含法向量的点云提取结构面点云，并获取优化后的结构面点集；步骤4：使用区域生长算法根据优化后的结构面点集识别出结构面并计算出结构面倾向和倾角。根据本发明生成的节理岩体模型和节理倾向倾角分析，能够得到更准确和更真实的岩体状况，为工程现场提供更为可靠的依据。
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公开(公告)号：CN222363022U
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202421056256.X
申请日：2024-05-15
Applicant: 山东黄金矿业股份有限公司新城金矿
Abstract: 本实用新型公开了一种矿区采场充填辅助装置，包括用于封堵采场外口的板墙和支撑体。板墙框架内侧固定安装有墙板，墙板内侧固定有墙板土工布。支撑体包括位于采场外口外侧的废石堆坝以及位于采场内部的回填废石堆。废石堆坝与回填废石堆之间具有加固充填体。板墙框架根部位于加固充填体内，墙板位于加固充填体上方并且墙板下沿与加固充填体上沿相接。采用废石筑坝，配合井下充填材料构筑充填挡墙下半部分墙体，并对充填挡墙整体实施支撑加固，废石和井下充填材料就地取材，不仅节省了挡墙材料，而且降低了材料运输成本，增加了承压强度。
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