一种连续深井水力提升矿石系统及使用方法

    公开(公告)号:CN114109484B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202111408879.X

    申请日:2021-11-24

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及一种连续深井水力提升矿石系统,其技术方案为,包括在副井底部周围布置的两个密封的矿浆仓、两个敞开的制浆仓、在副井管缆间布置的进水管和水力提升管、双向电泵、水平输浆管、地表提升泵室、矿水分离室和地表分离水管,所述进水管底端通过三通头分出两支管分别插入两个矿浆仓仓口位置,进水管顶端到达副井井口与地表分离水管连接;所述水力提升管底端通过三通头分出两支管分别插入两个矿浆仓中,顶端与地表提升泵室连接,矿水分离室通过地表分离水管与进水管相连,所述双向电泵通过水平输浆管道连接相邻的制浆仓和矿浆仓。本发明利用双矿浆仓实现连续提升矿石,大大提高了提升效率,减少了地下矿山开拓、提升成本。

    一种连续深井水力提升矿石系统及使用方法

    公开(公告)号:CN114109484A

    公开(公告)日:2022-03-01

    申请号:CN202111408879.X

    申请日:2021-11-24

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明涉及一种连续深井水力提升矿石系统,其技术方案为,包括在副井底部周围布置的两个密封的矿浆仓、两个敞开的制浆仓、在副井管缆间布置的进水管和水力提升管、双向电泵、水平输浆管、地表提升泵室、矿水分离室和地表分离水管,所述进水管底端通过三通头分出两支管分别插入两个矿浆仓仓口位置,进水管顶端到达副井井口与地表分离水管连接;所述水力提升管底端通过三通头分出两支管分别插入两个矿浆仓中,顶端与地表提升泵室连接,矿水分离室通过地表分离水管与进水管相连,所述双向电泵通过水平输浆管道连接相邻的制浆仓和矿浆仓。本发明利用双矿浆仓实现连续提升矿石,大大提高了提升效率,减少了地下矿山开拓、提升成本。

    一种基于蛇形机器人的充填未接顶空区探测装置及方法

    公开(公告)号:CN114035240A

    公开(公告)日:2022-02-11

    申请号:CN202111153253.9

    申请日:2021-09-29

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于蛇形机器人的充填未接顶空区探测装置及方法。所述探测装置包括n个蛇形机器人和1台移动工作台,n个蛇形机器人分为1个领头蛇形机器人和(n‑1)个中继蛇形机器人,蛇形机器人采用模块化设计,单个蛇形机器人由蛇头模块、蛇尾模块、履带行走模块、蜿蜒‑蠕动模块4种模块构成;进行未接顶空区探测时,采集的数据信息通过蛇形机器人间互相无线中继传输至移动工作台,在移动工作台通过中心处理器处理后以点云模型、影音视频和可视数据的形式呈现在显示器并存储在数据存储器中。该发明有效了解决充填未接顶空区探测难、耗时长、精度低的技术难题,具有可靠性好、维护性高、普适性强、操作简单等优点。

    一种基于蛇形机器人的充填未接顶空区探测装置及方法

    公开(公告)号:CN114035240B

    公开(公告)日:2022-08-23

    申请号:CN202111153253.9

    申请日:2021-09-29

    Applicant: 中南大学

    Abstract: 本发明提供了一种基于蛇形机器人的充填未接顶空区探测装置及方法。所述探测装置包括n个蛇形机器人和1台移动工作台,n个蛇形机器人分为1个领头蛇形机器人和(n‑1)个中继蛇形机器人,蛇形机器人采用模块化设计,单个蛇形机器人由蛇头模块、蛇尾模块、履带行走模块、蜿蜒‑蠕动模块4种模块构成;进行未接顶空区探测时,采集的数据信息通过蛇形机器人间互相无线中继传输至移动工作台,在移动工作台通过中心处理器处理后以点云模型、影音视频和可视数据的形式呈现在显示器并存储在数据存储器中。该发明有效了解决充填未接顶空区探测难、耗时长、精度低的技术难题,具有可靠性好、维护性高、普适性强、操作简单等优点。

Patent Agency Ranking