公开(公告)号：CN119681527A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202510003942.3

申请日：2025-01-02

Applicant: 山东钢铁股份有限公司

Inventor： 刘照 ,  赵仕程 ,  张印 ,  李磊 ,  毕临旭 ,  李杰 ,  吴琦 ,  娄森 ,  贾绚

IPC: B23K37/02 ,  B23K37/04

Abstract: 本发明涉及一种智能轧辊磨槽装置及其控制方法。该装置包括轧辊焊接机构和轧辊支撑机构；轧辊焊接机构包括底座、移动单元和焊丝夹持单元。移动单元包括用于驱动焊丝夹持单元沿X轴方向移动的第一移动单元和用于驱动焊丝夹持单元沿Y轴方向移动的第二移动单元。第一移动单元包括第一丝杠、第一滑块和第一步进电机。第二移动单元包括第二丝杠、第二滑块和第二步进电机。轧辊支撑机构包括辊道单元和用于驱动辊道单元转动的交流电机。本发明通过用步进电机及皮带驱动丝杠转动，丝杠带动焊丝夹持单元沿X轴方向或Y轴方向移动，采用PLC设计焊钳运行轨迹，用来实现夹持有焊丝的焊钳在焊接过程中的自动进给与行走，从而实现轧辊的自动焊接。