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公开(公告)号:CN112554781B
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202011415115.9
申请日:2020-12-04
Applicant: 山东科技大学 , 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 程波 , 秦玉兵 , 杨森 , 张仰强 , 向衍斌 , 彭明辉 , 黎攀 , 张锋 , 邓鹏 , 颜文学 , 杨亮 , 王范树 , 廉博 , 王巍 , 舒海 , 刘辉 , 凌南 , 万宇 , 魏宏宇 , 周俊鹏 , 甘梅
IPC: E21B4/02 , E21B19/083 , E21B10/42 , E21B10/60 , E21B21/16 , E21B19/22 , E21B43/00 , E21F7/00 , E21B47/002
Abstract: 本发明属于煤矿安全领域,涉及一种煤层瓦斯抽采钻孔坍塌的疏导复抽方法,若为松软煤层,则开启齿轮输送装置将带有松软煤层切削部分的螺纹外杆输送至发生坍塌处,螺纹外杆内部的高压空气带动旋转叶片转动,进而带动椭球体钻头旋转穿透坍塌处煤体;若为硬煤层,则输送带有气动马达与硬煤钻头的胶管至坍塌处,通过高压空气输送管进入气动马达的进气端,而后带动旋转叶片发生旋转,使得旋转轴发生旋转并带动硬煤钻头旋转进而对坍塌处煤体进行切削;待瓦斯抽采钻孔坍塌处煤体穿透后,随即可退出相应的装置;通过特有的钻进工艺对坍塌处的煤体实施穿透,恢复钻孔的抽采属性,有力保障矿井的瓦斯抽采效率,切实防止瓦斯事故的发生。
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公开(公告)号:CN119649424A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411680915.1
申请日:2024-11-22
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 赵光绪 , 邓飞 , 张鹏 , 刘亚辉 , 温贤培 , 槐利 , 周代勇 , 黄友胜 , 张加易 , 甘梅 , 唐兴春 , 林引 , 王飞 , 戴剑波 , 何青松 , 贺奎 , 胡亮 , 胡宇 , 胡英杰 , 王斌 , 任高建 , 徐秋林 , 唐杰 , 曾少华 , 杨宇 , 田炎鑫 , 徐闯 , 黄春华 , 黄倩 , 郑芳菲 , 谭力珲
Abstract: 本发明涉及一种基于深度学习的煤矿人脸识别方法,属于人脸识别技术领域,包括以下步骤:S1:获取待识别图像,所述待识别图像包括人脸部分和背景部分,所述人脸部分的人脸面积至少占待识别图像的二分之一以上;S2:将所述待识别图像转化为灰度矩阵;S3:将所述灰度矩阵输入卷积神经网络进行识别,首先识别背景部分,在背景部分识别成功的情况下,对人脸进行识别,并将人脸识别结果与数据库中的人脸图像进行匹配,一个人脸识别结果匹配多个相似人脸图像;S4:构建随机森林模型;S5:将人脸识别结果及其匹配的相似人脸图像输入所述随机森林模型,预测人脸识别结果所匹配的相似人脸图像中最准确的结果。
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公开(公告)号:CN115095354B
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202210818703.X
申请日:2022-07-12
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种喷浆履带车的电动机构,属于喷浆履带车技术领域。该电动机构包括箱体,箱体的顶部固定连接有套筒,套筒内壁的底部转动连接有螺纹杆,螺纹杆的外壁螺纹连接有顶杆,顶杆的顶部固定连接有活塞,活塞与套筒滑动连接,螺纹杆的外壁固定连接有第二锥齿轮,箱体的顶部且远离套筒的一侧固定连接有电机。通过上述技术方案,解决了现有技术中在对隧道喷浆时,不同的位置需要喷浆的量不一样,该专利技术无法控制喷头的出浆量,不方便作业人员使用的问题。
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公开(公告)号:CN117309605A
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN202311354278.4
申请日:2023-10-18
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司 , 重庆安标检测研究院有限公司 , 四川工业科技学院
Abstract: 本发明属于隔爆电器技术领域,涉及一种电缆引入装置的夹紧试验装置及方法,包括试验样机、试验芯棒、拉力传感器、位移传感器、控制系统、拉力机以及安装平台,安装平台包括试验样机安装台和拉力机安装台,试验样机安装在试验样机安装台上,且试验样机安装台的底部设有脚轮,试验样机上设有电缆引入装置,电缆引入装置设有与其匹配的试验芯棒;拉力机的输出端固定连接拉力传感器的一端,拉力传感器的另一端连接试验芯棒,位移传感器安装在拉力机安装台上以用于检测所述试验芯棒的拉伸位移量;所述拉力传感器、位移传感器以及拉力机均与控制系统相连,以接收所述位移传感器和拉力传感器的信号并控制所述拉力机的拉力输出。
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公开(公告)号:CN115226341B
公开(公告)日:2023-05-12
申请号:CN202210783136.9
申请日:2022-06-27
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自封闭式粉尘浓度传感器系统,属于粉尘浓度传感器技术领域。该系统包括主箱体和驱动组件,主箱体的内部滑动连接有第二滑板,第二滑板的内部滑动连接有支撑杆,支撑杆的顶部与第一滑板的底部固定连接,支撑杆的底部固定安装有粉尘浓度传感器,主箱体的内壁两侧且位于第二滑板的下方均固定安装有第二固定块,第二滑板的底部且位于支撑杆的两侧均固定安装有第一固定块,第一固定块的外侧均转动连接有连接杆。通过上述技术方案,解决了现有技术中当不需要对粉尘浓度传感器进行使用时,该粉尘浓度传感器始终处于外界环境中,从而极易导致粉尘浓度传感器的外侧沾染灰尘,进而严重的影响了粉尘浓度传感器的使用寿命的问题。
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公开(公告)号:CN115226341A
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202210783136.9
申请日:2022-06-27
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自封闭式粉尘浓度传感器系统,属于粉尘浓度传感器技术领域。该系统包括主箱体和驱动组件,主箱体的内部滑动连接有第二滑板,第二滑板的内部滑动连接有支撑杆,支撑杆的顶部与第一滑板的底部固定连接,支撑杆的底部固定安装有粉尘浓度传感器,主箱体的内壁两侧且位于第二滑板的下方均固定安装有第二固定块,第二滑板的底部且位于支撑杆的两侧均固定安装有第一固定块,第一固定块的外侧均转动连接有连接杆。通过上述技术方案,解决了现有技术中当不需要对粉尘浓度传感器进行使用时,该粉尘浓度传感器始终处于外界环境中,从而极易导致粉尘浓度传感器的外侧沾染灰尘,进而严重的影响了粉尘浓度传感器的使用寿命的问题。
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公开(公告)号:CN115013017A
公开(公告)日:2022-09-06
申请号:CN202210759477.2
申请日:2022-06-29
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自带清洗功能的锚喷机械手,属于锚喷机械手技术领域。该锚喷机械手包括箱体,箱体的内部开设有第一槽体,第一槽体内部滑动连接有两个活塞,两个活塞之间固定连接有连接杆,连接杆的两端均延伸至箱体的外侧并与箱体滑动连接,连接杆一端的外侧且位于活塞的一侧套有第一弹簧,连接杆的外侧远离第一弹簧的一端固定连接有弹性卡板。通过上述技术方案,解决了现有技术中无法在完成锚喷操作之后,无法快速对喷料管道内部进行清洗,极容易引起喷料口堵塞的问题。
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公开(公告)号:CN119126662A
公开(公告)日:2024-12-13
申请号:CN202411241308.5
申请日:2024-09-05
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种巷道两帮非电力设施积尘自适应湿式冲洗控制方法,属于煤矿巷道清洁领域。采用线激光扫描技术监测巷道两帮非电力设施表面的积尘厚度,并根据积尘厚度、设备类型等因素,利用PLC编程控制方法建立冲洗参数模型,自动调整冲洗参数,实现自适应冲洗,有效去除积尘,提高清洁效率,降低环境污染。本发明还提供了一种巷道两帮非电力设施积尘自适应湿式冲洗控制装置,包括积尘厚度监测装置、冲洗装置和控制单元。本发明具有清洁效率高、清洁效果好、环境污染小等优点,可广泛应用于煤矿巷道、隧道、地铁等需要清洁的场所。
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公开(公告)号:CN115633304A
公开(公告)日:2023-01-20
申请号:CN202211229961.0
申请日:2022-10-08
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种煤矿井下全场景扫描定位方法,包括以下步骤:首先在各个煤矿井下定位通信单元之间建立专用互联网,通过互联网保证各个煤矿井下定位通信单元之间能够实现数据互通,本发明通过建立令牌识别机制以及运行测试,对各个煤矿井下定位通信单元之间进行数据传输互通与状态通告,同时通过建立坐标系,记录各个煤矿井下定位通信单元的位置信息,并将其转化为对应的点阵码图像,通过对点阵码图像进行二值化处理与滤波处理,进一步的形成全场景扫描图像,并在图像中挑选点阵码区域,极大的提高了解码效率与解码精度,从而得到煤矿井下定位通信单元的高精度点阵位置,并且无需通过基站进行数据转换,操作简单,而且信息传递效率较高。
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公开(公告)号:CN113595257A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110974472.7
申请日:2021-08-24
Applicant: 中煤科工集团重庆研究院有限公司
Inventor: 刘亚辉 , 林引 , 郭江涛 , 戴剑波 , 黄友胜 , 邵严 , 周代勇 , 胡亮 , 胡宇 , 李攀 , 张金豪 , 王飞 , 赵光绪 , 张加易 , 柳玉磊 , 甘梅 , 贺奎 , 何青松
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下分布式本安供电系统,属于煤矿井下本安供电技术领域。该系统包括调制装置、供电线缆和电能拾取器;供电线缆从调制装置一端输出,沿巷道分布又环接回调制装置,在供电线缆上形成交变磁场;调制装置输出交流电源,通过供电线缆沿线缆方向形成以线缆为中心的交变磁场;电能拾取器磁芯套在供电线缆的任意位置处,通过电磁感应取电。本发明提高了煤矿井下本安用电设备取电的灵活性,将现有点对点的供电模式调整为线对点的供电模式。
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