公开(公告)号：CN112892004A

公开(公告)日：2021-06-04

申请号：CN202011576188.6

申请日：2020-12-28

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 陈军涛 ,  齐资源 ,  唐道增 ,  褚衍玉 ,  杨生龙 ,  张毅 ,  韩新悦 ,  王一达

IPC: B01D21/00 ,  B01D21/24 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F3/92 ,  E02F5/28 ,  E02F7/02 ,  E21F16/00

Abstract: 本发明提供了一种矿井水仓智能清淤方法，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大清理不方便的技术问题。该方法利用了矿井水仓智能清淤机器人，其包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。

公开(公告)号：CN214272209U

公开(公告)日：2021-09-24

申请号：CN202023235589.3

申请日：2020-12-28

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 齐资源 ,  陈军涛 ,  杨生龙 ,  何帆 ,  王一达 ,  韩新悦 ,  左嘉诚 ,  贾奇翰

IPC: E02F5/28 ,  E02F3/88 ,  E02F3/90 ,  E02F7/02 ,  E02F7/06 ,  H04N7/18 ,  H04N5/232

Abstract: 本实用新型提供了一种矿井水仓智能清淤机器人，涉及采矿工程和机器人设备技术领域，解决了矿井水仓淤泥粘度大并且清理不方便的技术问题。该机器人包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构，机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向，铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连，淤泥输送机构安装在车体上，探测机构包括云摄像头和雷达装置，摄像头安装在车体上并沿安装部转动，淤泥输送机构和车体相连接，淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水，并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后，通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水，提高了清理效率，降低了劳动强度。