一种含水岩层靶向空化冲击致裂卸压调控方法

    公开(公告)号:CN119878158A

    公开(公告)日:2025-04-25

    申请号:CN202411932395.9

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种含水岩层靶向空化冲击致裂卸压调控方法,该方法首先通过激光高温、能量集中的特点进行单向割缝,使预制裂缝周边泥化岩体中的水分蒸发逸出,消除预制裂缝周边岩体的泥化及残余水效应,切割出坚固成型裂缝,实现预制裂缝的靶向精准切割,然后通过空化泡堙灭时产生的高压高速冲击波对预制裂缝周边岩体进行冲击致裂,破坏顶板动载冲击关键层的完整性,有效降低其回转下沉产生的动载强度,改善围岩应力环境,控制巷道围岩变形。利用本发明方法可以为上覆岩层回转下沉产生的动载进行有效弱化,为含水岩层矿井的安全高效生产提供保障。

    一种基于孔内泥化度的富水软弱覆岩超声裂化卸压方法

    公开(公告)号:CN119825362A

    公开(公告)日:2025-04-15

    申请号:CN202411932397.8

    申请日:2024-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于孔内泥化度的富水软弱覆岩超声裂化卸压方法,该方法主要是在致裂之前先在实施地点钻一个孔深等于裂化孔的窥视孔,然后对窥视孔分段清孔和分段窥视,计算窥视孔各段的孔内泥化度,并以此作为该实施地点所有裂化孔各段的孔内泥化度,根据裂化孔各段的孔内泥化度设计裂化孔各段的超声波参数,然后利用具有周期循环特性的超声波对富水软弱覆岩超声裂化;并建立富水软弱覆岩超声裂化效果评价指标,为后续超声裂化卸压技术的现场应用进行有效指导。本发明考虑了实际工程条件下钻孔内部泥化效应对超声裂化卸压效果的影响,为富水软弱覆岩条件下的孔内安全裂化提供了依据。

    一种基于随钻参数对冲击倾向性的反演方法

    公开(公告)号:CN116427907A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202310425703.8

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于随钻参数对冲击倾向性的反演方法,属于矿业安全领域。首先获取同一类型的两组煤/岩试样,一组进行大尺度真三轴实验测得随钻参数,一组通过实验来确定煤层冲击倾向性相关参数或顶底板参数;然后建立随钻参数与冲击倾向性各项参数/顶底板参数的关系式,通过反演得到各关系式中的反演系数;当需要判断现场工程的煤岩冲击倾向性时,只需采集随钻参数,然后利用关系式获得煤岩冲击倾向性相关参数值,根据煤岩冲击倾向性相关参数值对冲击倾向性进行判定。本发明反演过程不受环境影响,反推结果反映了煤体或岩体试样在原岩中的真实应力状态,根据反演结果可知现场实际工况,为支护和掘进方案提供可靠的依据。

    一种循环动载瞬时卸围压力学试验装置及使用方法

    公开(公告)号:CN114965119A

    公开(公告)日:2022-08-30

    申请号:CN202210560147.0

    申请日:2022-05-23

    Abstract: 本发明涉及一种循环动载瞬时卸围压力学试验装置及使用方法,属于岩石力学试验装置技术领域。装置包括承载框架系统、循环动载系统、围压加载系统、监测系统、控制系统和数据分析系统,其中,承载框架系统顶部设置有循环动载系统,循环动载系统连接有控制系统,承载框架系统底部设置有围压加载系统,循环动载系统和围压加载系统上设置有监测系统,监测系统和控制系统均连接有数据分析系统。本发明操作简单,试验准确性高,在试件发生膨胀破坏时,实现对试件的瞬时卸围压,与井下巷道围岩实际条件相似度高,试验结果可靠。

    一种岩石非均布加载瞬时卸围压力学试验系统及使用方法

    公开(公告)号:CN118362418A

    公开(公告)日:2024-07-19

    申请号:CN202410637154.5

    申请日:2024-05-22

    Abstract: 本发明涉及一种岩石非均布加载瞬时卸围压力学试验系统及使用方法,属于岩石力学试验设备技术领域。试验系统包括承载框架系统、气压加载系统、电磁围压加载系统、监测系统、控制系统和数据分析系统,其中,承载框架系统顶部设置有气压加载系统,承载框架系统底部设置有电磁围压加载系统,气压加载系统和电磁围压加载系统上设置有监测系统,气压加载系统和电磁围压加载系统均连接有控制系统,监测系统和控制系统均连接有数据分析系统。本发明操作简单,试验准确性高,实现不同载荷分布形式、不同围压强度的施加,为地下工程支护设计提供理论依据。

    一种矿井水仓智能清淤方法
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112892004A

    公开(公告)日:2021-06-04

    申请号:CN202011576188.6

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本发明提供了一种矿井水仓智能清淤方法,涉及采矿工程和机器人设备技术领域,解决了矿井水仓淤泥粘度大清理不方便的技术问题。该方法利用了矿井水仓智能清淤机器人,其包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构,机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向,铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连,淤泥输送机构安装在车体上,探测机构包括云摄像头和雷达装置,摄像头安装在车体上并沿安装部转动,淤泥输送机构和车体相连接,淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水,并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后,通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水,提高了清理效率,降低了劳动强度。

    一种具有可调节三维空间的H型物料架装置

    公开(公告)号:CN215510991U

    公开(公告)日:2022-01-14

    申请号:CN202120569496.X

    申请日:2021-03-20

    Abstract: 本实用新型公开了一种具有可调节三维空间的H型物料架装置,包括可调节底座、左支架和右支架,左支架和右支架的顶端均固定安装有纵梁,左支架和右支架相对的一侧均固定安装有横架,两个横架上均活动安装有螺栓套,横架上设置有活球连接,左支架和右支架的底部均固定安装有可调节底座,纵梁上固定安装有连接件,连接件的数量为四个,且四个连接件分别位于两个纵梁顶部的前后两端上。本实用新型达到了使物料架高度以及跨度具备可以调节能力的目的,同时物料在物料架上码放后形成了立体存放模式,节约了巷道空间,相同的巷道与原来相比更宽敞、整洁、有序,而且操作简单方便,连续性高,适用范围广。

    一种矿井水仓智能清淤机器人

    公开(公告)号:CN214272209U

    公开(公告)日:2021-09-24

    申请号:CN202023235589.3

    申请日:2020-12-28

    Abstract: 本实用新型提供了一种矿井水仓智能清淤机器人,涉及采矿工程和机器人设备技术领域,解决了矿井水仓淤泥粘度大并且清理不方便的技术问题。该机器人包括车体、驱动机构、铲斗机构、淤泥输送机构、探测机构和存储机构,机器人的车体在驱动结构的配合下在水仓内行走或转向,铲斗机构的掘泥铲斗通过液压杆和车体相连,淤泥输送机构安装在车体上,探测机构包括云摄像头和雷达装置,摄像头安装在车体上并沿安装部转动,淤泥输送机构和车体相连接,淤泥输送机构的泥水分离装置分离淤泥和污水,并分别存储至存储机构。该机器人进入矿井水仓后,通过铲斗吸收泥水并经过淤泥存储机构分离淤泥和污水,提高了清理效率,降低了劳动强度。

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