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公开(公告)号：CN110843408B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201911216881.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: B44D3/22
Abstract: 本发明公开一种墙面自动绘图机，包括行走装置、活动平台、剪叉架、笔盘、角度调整机构、位置调整装置、笔盘驱动机构、颜料供给装置及STM32控制板，活动平台设在行走装置的上方，剪叉架设在车架上且驱动活动平台升降。角度调整机构包括设在活动平台上的两个翻叠杆，每个翻叠杆的一侧设有第二电动推杆。位置调整装置设在两个翻叠杆之间，其两侧分别与两个翻叠杆转动相连。笔盘驱动机构设在位置调整装置顶部，笔盘设在笔盘驱动机构上，笔盘上布置有多个绘图笔，绘图笔与颜料供给装置相连。本发明结构巧妙，自动化及智能化程度高，替代人工完成墙面绘图，绘图笔更换快速、便捷，省时省力，节省人工成本，提高安全性能，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN116988135A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310960748.5
申请日：2023-08-02
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于压电效应的电极间距可调整的电解抛光装置，包括安装在电磁搅拌器上的电解槽，电磁搅拌器的电磁转子位于电解槽内侧底部；电解槽的上部设置夹具，夹具设置在桁架上且能沿桁架进行移动；电解槽的内侧底端设置铜电极，铜电极的下部设置阴极孔，阴极孔通过导线与电源负极相连；电解槽的内侧壁上部设置校准台，校准台上设置压力传感器；校准台与铜电极沿竖直方向错开设置；夹具与待抛光工件相接触的端面上设置金属片，金属片通过导线与电源正极相连。本发明通过夹具的结构设置实现了对待抛光件的夹取，配合校准台、压力传感器的设置，实现了待抛光件与铜电极之间电极间距的调整及电极间距的控制。
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公开(公告)号：CN110843408A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911216881.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: B44D3/22
Abstract: 本发明公开一种墙面自动绘图机，包括行走装置、活动平台、剪叉架、笔盘、角度调整机构、位置调整装置、笔盘驱动机构、颜料供给装置及STM32控制板，活动平台设在行走装置的上方，剪叉架设在车架上且驱动活动平台升降。角度调整机构包括设在活动平台上的两个翻叠杆，每个翻叠杆的一侧设有第二电动推杆。位置调整装置设在两个翻叠杆之间，其两侧分别与两个翻叠杆转动相连。笔盘驱动机构设在位置调整装置顶部，笔盘设在笔盘驱动机构上，笔盘上布置有多个绘图笔，绘图笔与颜料供给装置相连。本发明结构巧妙，自动化及智能化程度高，替代人工完成墙面绘图，绘图笔更换快速、便捷，省时省力，节省人工成本，提高安全性能，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN110839906A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911216885.8
申请日：2019-12-03
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种板栗开口翻炒一体机，包括车体、料斗、板栗输送装置、切口机构、翻炒装置、筛选装置及电源，翻炒装置设在车体中部，板栗输送装置设在翻炒装置的上方，其包括输送带及位于输送带内侧的多个带齿轮，其中一个带齿轮与带齿轮驱动机构相连。输送带是由若干个链板依次铰接而成，每个链板上均具有半球状的容纳槽，其内侧具有与带齿轮相配合的齿槽。料斗设置在输送带的一端上方，输送带由料斗底板的长条口下方通过。切口机构位于输送带上方，其包括切口电机和刀片，刀片位于容纳槽的正上方。本发明的结构巧妙，输送过程自动完成对板栗的切口，消除漏切问题，自动化程度高，省时省力，节省成本，消除安全隐患，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN116275534A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211100655.7
申请日：2022-09-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种液压支架立柱表面激光增减材高性能复合制造装置，包括高速激光熔覆系统、三轴卧式数控机床、激光冲击强化系统、滚压加工系统、粗糙度在线检测系统、激光超声检测模块、数据采集卡和计算机集成控制系统。还公开了一种液压支架立柱表面激光增减材高性能复合制造方法，包括以下步骤：s1.通过三轴卧式数控机床的切削系统将液压支架立柱表面的氧化皮去除；s2.在液压支架立柱表面进行熔覆；s3.对熔覆层进行切削，通过激光超声检测模块检测高速激光熔覆层表面的缺陷位置；s4.对缺陷位置进行激光冲击强化；s5.重复步骤s2‑s4；s6.在线检测表面粗糙度，滚压加工系统进行表面处理。本发明可以降低成本，提高液压支架的服役寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110840339A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911216876.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明公开一种家用地面清洁机器人，包括下壳体、顶盖、行走机构、清扫装置、收集装置、擦地装置、干燥装置及电源，行走机构设在下壳体上，清扫装置、收集装置、擦地装置和干燥装置依次布置在下壳体上，清扫装置包括对称布置的两个清扫轮。清扫装置和收集装置之间设有第一双输出轴电机，第一双输出轴电机一端驱动清扫轮，另一端连接收集装置。擦地装置包括擦地辊及供水机构，擦地辊的下表面位于下壳体下方。擦地装置与干燥装置之间设有第二双输出轴电机，第二双输出轴电机一端驱动擦地辊，另一端连接干燥装置。本发明的结构巧妙，清扫干净、彻底，实现扫地、拖地、烘干一体化完成地面清洁，自动化程度高，地面清理效果好，清洁效率高。
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公开(公告)号：CN104255850A
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201410472945.3
申请日：2014-09-16
Applicant: 山东科技大学
IPC: A21C15/00
CPC classification number: A21C15/002
Abstract: 本发明公开了一种蛋糕裱花彩色打印装置及其控制方法，其借鉴3D打印的离散、融合的技术理念，将一幅完整的图片，按照一定的分辨率，离散为由有限的点组成的矢量图，采用快速成型方法，将这些离散点打印出来，以实现蛋糕裱花的自动打印成型。本发明的蛋糕裱花彩色打印装置，集图像处理、数据采集分析、电机控制、自动控制喷涂为一体，其结构简单、控制方案合理，可替代现有技术的人工手动操作，实现标准化、工业化生产，大幅降低操作人员劳动强度、提高工作效率。本发明还可以通过与相关现有技术结合进行适当改装，以用于壁画及模型表面喷涂，以及玩具表面卡通图案的绘制等。
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公开(公告)号：CN115560026A
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202211056938.6
申请日：2022-08-31
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种零部件加工机床的阻断式减振降噪结构，包括减振顶板、上橡胶垫板、上减震板、油压阻尼器、下减震板、减震框、下橡胶垫板和减震底板，所述减振顶板顶部的四角均开设有连接孔，减振顶板的底部接触上橡胶垫板的顶部，上橡胶垫板的底部接触上减震板的顶部，上减震板顶部的四侧均连接有上弹性卡扣的一端，上弹性卡扣的另一端嵌装在上活动扣槽的内部；该发明采用阻断式设计，弹性体大多非直连，限制了弹性体的振动，并将振动机械能转化为油压热能，对振动势能进行了阻断，弹性体的疲劳损伤小，使用寿命大幅度延长,且多级减振，减震性能强，减小了机床部件的振动幅度，外力影响轻微，抖动程度和振动噪声小。
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公开(公告)号：CN116237415A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211100653.8
申请日：2022-09-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电力机车复杂形蒙皮激光冲击成形装置，包括固体激光器、激光器控制器、激光测距传感器、零件夹持机器人、零件夹持机器人控制系统、喷水机器人、喷水机器人控制系统、高速激光轮廓仪检测装置、第一成形板件紧固弧形夹板、第二成形板件紧固弧形夹板、第三成形板件紧固弧形夹板、数据采集卡、计算机集成控制系统、激光焦点指示器和成形模拟系统。本发明还公开了一种电力机车复杂形蒙皮激光冲击成形方法，基于激光冲击成形数值模拟插件，获得相应成形数据；对不同成形区域分别装夹及施加不同工艺参数，实现无余量激光冲击成形；最后清除成形蒙皮表面残留的粘胶。本发明机车复杂形蒙皮精确成形，且形成具有一定深度的残余压应力。
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公开(公告)号：CN114051783A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111348253.4
申请日：2021-11-15
Applicant: 日照海卓液压有限公司 , 山东科技大学
IPC: A01B63/111 , A01B63/114 , A01B63/10 , A01B63/02
Abstract: 本发明公开了一种大型动力平台用五轴全姿态控制悬挂提升装置，包括左牵引杆和右牵引杆，左牵引杆与大型动力平台后桥顶端之间铰接有左垂直提升液压缸；右牵引杆与大型动力平台后桥顶端之间铰接有右垂直提升液压缸；作业机具机架的顶部与大型动力平台后桥的中部之间铰接有中央纵拉液压缸；左牵引杆的外侧面与大型动力平台后桥底端之间铰接有左水平姿态液压缸，右牵引杆的外侧面与大型动力平台后桥底端之间铰接有右水平姿态液压缸；还包括控制系统；在控制系统的控制下，中央纵拉液压缸、两个垂直提升液压缸和两个水平姿态液压缸协同动作，以适应不同的作业工况，根据实时作业工况实现大型动力平台与作业机具之间的动力传动与全姿态调控。
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