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公开(公告)号：CN110843408B
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN201911216881.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: B44D3/22
Abstract: 本发明公开一种墙面自动绘图机，包括行走装置、活动平台、剪叉架、笔盘、角度调整机构、位置调整装置、笔盘驱动机构、颜料供给装置及STM32控制板，活动平台设在行走装置的上方，剪叉架设在车架上且驱动活动平台升降。角度调整机构包括设在活动平台上的两个翻叠杆，每个翻叠杆的一侧设有第二电动推杆。位置调整装置设在两个翻叠杆之间，其两侧分别与两个翻叠杆转动相连。笔盘驱动机构设在位置调整装置顶部，笔盘设在笔盘驱动机构上，笔盘上布置有多个绘图笔，绘图笔与颜料供给装置相连。本发明结构巧妙，自动化及智能化程度高，替代人工完成墙面绘图，绘图笔更换快速、便捷，省时省力，节省人工成本，提高安全性能，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN110843408A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911216881.X
申请日：2019-12-03
Applicant: 山东科技大学
IPC: B44D3/22
Abstract: 本发明公开一种墙面自动绘图机，包括行走装置、活动平台、剪叉架、笔盘、角度调整机构、位置调整装置、笔盘驱动机构、颜料供给装置及STM32控制板，活动平台设在行走装置的上方，剪叉架设在车架上且驱动活动平台升降。角度调整机构包括设在活动平台上的两个翻叠杆，每个翻叠杆的一侧设有第二电动推杆。位置调整装置设在两个翻叠杆之间，其两侧分别与两个翻叠杆转动相连。笔盘驱动机构设在位置调整装置顶部，笔盘设在笔盘驱动机构上，笔盘上布置有多个绘图笔，绘图笔与颜料供给装置相连。本发明结构巧妙，自动化及智能化程度高，替代人工完成墙面绘图，绘图笔更换快速、便捷，省时省力，节省人工成本，提高安全性能，提升工作效率。
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公开(公告)号：CN115781246B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211393893.1
申请日：2022-11-08
Applicant: 山东科技大学
IPC: B23P19/027 , B25B11/02
Abstract: 本发明涉及一种销轴拆装器及其在液压支架快速智能安装系统中的应用和工作方法，属于液压机械技术领域，销轴拆装器安装在机械臂上，通过微型电机的旋转、活塞杆的伸缩、夹持手爪的动作来完成销轴的出库、安装、拆卸、入库，液压支架快速智能安装系统，包含销轴拆装器、立柱连杆缓冲平台、起吊装置、移动拆装平台、销轴架、机械臂移动装置、机械臂、前连杆支撑装置、后连杆支撑装置，通过各部件的相互配合，实现对液压支架的安全拆装，可以配合车间行车及视觉传感技术使用，自动完成液压支架的拆装，可以代替工人完成液压支架部件定位，销轴孔对心，销轴的拆装等工作，工作效率高、安装精度高。
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公开(公告)号：CN108511146A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810139270.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种新型双向控制比例电磁铁装置及其控制方法，该双向控制比例电磁铁装置包括第一导磁壳体、第二导磁壳体、衔铁机构、线圈机构和隔磁机构，隔磁机构包括隔磁环和隔磁板，隔磁板位于隔磁环内，隔磁环设置在第一导磁壳体和第二导磁壳体之间，衔铁机构包括第一衔铁和第二衔铁，线圈机构包括第一线圈和第二线圈，第一导磁壳体内开设有第一壳体孔，第二导磁壳体内开设有第二壳体孔，第一线圈绕在第一衔铁上并与第一衔铁共同装配到第一壳体孔内，第二线圈绕在第二衔铁上并与第二衔铁共同装配到第二壳体孔内，上述电磁铁装置可产生两个大小可控的轴向分力，控制简单，噪音小，结构新颖，创造性高。
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公开(公告)号：CN106829317B
公开(公告)日：2017-12-05
申请号：CN201710223691.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种垂直提升大型波状挡边带式输送机的支撑装置及其应用，该支撑装置包括轮轴，轮轴的两端设置在轴承座内，轮轴上设置有一对基带压轮和一对挡边压轮，基带压轮和挡边压轮分别通过深沟球轴承与轮轴连接，轮轴上还设置有五星支撑轮，五星支撑轮位于一对挡边压轮之间。利用该支撑装置解决了大型带宽造成的输送带中间凹陷及不能清扫於煤的问题，同时五星支撑轮的设计也对防止波状挡边输送带的跑偏起到较大作用。另外，本发明采用改进后的压带轮组件、凸弧段托辊组件及新型改向滚筒，加强了波状挡边输送带在空载分支凹弧段与凸弧段的支撑，延长了输送带的使用寿命，同时增强了带体的刚度和稳定性，保证了输送系统运行的安全平稳。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106829317A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710223691.5
申请日：2017-04-07
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明涉及一种垂直提升大型波状挡边带式输送机的支撑装置及其应用，该支撑装置包括轮轴，轮轴的两端设置在轴承座内，轮轴上设置有一对基带压轮和一对挡边压轮，基带压轮和挡边压轮分别通过深沟球轴承与轮轴连接，轮轴上还设置有五星支撑轮，五星支撑轮位于一对挡边压轮之间。利用该支撑装置解决了大型带宽造成的输送带中间凹陷及不能清扫於煤的问题，同时五星支撑轮的设计也对防止波状挡边输送带的跑偏起到较大作用。另外，本发明采用改进后的压带轮组件、凸弧段托辊组件及新型改向滚筒，加强了波状挡边输送带在空载分支凹弧段与凸弧段的支撑，延长了输送带的使用寿命，同时增强了带体的刚度和稳定性，保证了输送系统运行的安全平稳。
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公开(公告)号：CN106493944A
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201611113664.4
申请日：2016-12-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: B29C64/205 , B29C64/241 , B29C64/245 , B29C64/321 , B29C64/118 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B22F3/115
Abstract: 本发明公开了一种带有多喷头自动转换系统的3D打印机，包括机架，所述多喷头自动转换系统设置在机架上，多喷头自动转换系统包括喷头库机构、机械手机构及沿X、Z向运动的移动喷头装置，机械手机构设置在喷头库机构和移动喷头装置之间；所述喷头库机构包括旋转支架及沿旋转支架周向设置的若干个待用喷头，移动喷头装置包括移动支架、打印喷头及设置在移动支架上且对打印喷头进行夹紧定位的夹紧机构，机械手机构包括用于夹取并释放打印喷头、待用喷头的机械手及带动机械手在喷头库机构和移动喷头装置之间进行位置切换的旋转驱动部。本发明结构简单，体积较小，可实现多喷头、多材料、多色彩的3D打印。
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公开(公告)号：CN108511146B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN201810139270.9
申请日：2018-02-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开一种新型双向控制比例电磁铁装置及其控制方法，该双向控制比例电磁铁装置包括第一导磁壳体、第二导磁壳体、衔铁机构、线圈机构和隔磁机构，隔磁机构包括隔磁环和隔磁板，隔磁板位于隔磁环内，隔磁环设置在第一导磁壳体和第二导磁壳体之间，衔铁机构包括第一衔铁和第二衔铁，线圈机构包括第一线圈和第二线圈，第一导磁壳体内开设有第一壳体孔，第二导磁壳体内开设有第二壳体孔，第一线圈绕在第一衔铁上并与第一衔铁共同装配到第一壳体孔内，第二线圈绕在第二衔铁上并与第二衔铁共同装配到第二壳体孔内，上述电磁铁装置可产生两个大小可控的轴向分力，控制简单，噪音小，结构新颖，创造性高。
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