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公开(公告)号：CN114771866A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210378714.0
申请日：2022-04-12
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种动态事件触发的长航时无人机故障检测方法，属于无人机故障检测技术领域。本发明方法考虑了具有风干扰和故障的无人机系统，采用动态事件触发机制来减少网络环境下无人机通信资源的占用，该方法可以实现残差与动态事件触发传输误差的完全解耦，消除因事件触发而产生的误差，设计的故障滤波器可以在线计算出最优解。
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公开(公告)号：CN105253623A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510837950.4
申请日：2015-11-26
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G47/91
Abstract: 本发明公开了一种电磁真空吸盘，包括缓冲架、直线推拉式电磁铁、外壳、底盘、吸盘体、活塞、空筒。缓冲架装于外壳上，吸盘体是由三个小吸盘和一个大吸盘组成的复合吸盘结构，三个小吸盘各自与一个空筒相通，空筒与直线推拉式电磁铁和活塞形成真空发生装置；当吸盘体压紧工件时直线推拉式电磁铁断电，其复位弹簧复原，在空筒内产生瞬时真空，吸盘体抓取工件，待搬运至目的位置时直线推拉式电磁铁通电，吸盘体与工件分离，完成一次抓取与放置工序。本发明可免去真空吸盘自备的外接气源和远程导气管，减少了资金的投入，特别适用于无外接气源的工件搬运场合。
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公开(公告)号：CN105019471A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510492973.6
申请日：2015-08-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种倾斜式桶形基础锚泊系统及其施工方法，包括海上漂浮结构、浮标、锚链、基础环、倾斜式桶形基础、排水管、锚栓及钢质翼板，所述的倾斜式桶形基础利用吸力沉贯方式埋置在海床中；钢质翼板和锚栓对称焊接在倾斜式桶形基础的侧壁上；倾斜式桶形基础的顶盖中间焊接一个用于基础吊装的基础环，基础环两侧安装两个带有开关的排水管；锚链下部与锚栓连接，上部安装浮标并与海上漂浮结构连接。本发明中的倾斜式桶形基础在受上拔荷载时，可以充分利用倾斜式桶形基础侧壁和钢质翼板上部土体自重和基础与土体的摩擦力提高抗拔承载力。本发明可以固定单个或多个海上漂浮结构，当本发明中的倾斜式桶形基础上部和下部锚栓都受上拔荷载时，钢质翼板和基础上部土体的自重能够有效抵抗此时倾斜式桶形基础产生的转动力矩。
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公开(公告)号：CN104372806B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201410654756.8
申请日：2014-11-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: E02D27/42
Abstract: 本发明公开了一种钢筋混凝土空心锥体山区风电柔性基础及其施工方法，它包括一个锥形基坑，沿基坑壁铺设废旧轮胎橡胶颗粒层；在橡胶颗粒层表面铺有素混凝土垫层，在素混凝土垫层上浇筑有钢筋混凝土，从而形成带有底板和侧壁的空心圆台基础，在圆台基础中分层填入由基坑挖出的渣土并平整填土表面；在渣土表面铺设有素混凝土垫层，在素混凝土垫层表面浇筑有钢筋混凝土形成基础顶板；在圆台基础中心铺设有竖立的锚固钢筋，锚固钢筋底部伸入底板的混凝土中，锚固钢筋顶部高出基础顶板后锚固在风电塔筒中。本发明不仅减少风电施工对环境的污染，同时降低山区风电基础造价成本以及提高风电机组的稳定性。
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公开(公告)号：CN104372806A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410654756.8
申请日：2014-11-17
Applicant: 山东科技大学
IPC: E02D27/42
CPC classification number: E02D27/425 , E02D2300/0003 , E02D2300/002
Abstract: 本发明公开了一种钢筋混凝土空心锥体山区风电柔性基础及其施工方法，它包括一个锥形基坑，沿基坑壁铺设废旧轮胎橡胶颗粒层；在橡胶颗粒层表面铺有素混凝土垫层，在素混凝土垫层上浇筑有钢筋混凝土，从而形成带有底板和侧壁的空心圆台基础，在圆台基础中分层填入由基坑挖出的渣土并平整填土表面；在渣土表面铺设有素混凝土垫层，在素混凝土垫层表面浇筑有钢筋混凝土形成基础顶板；在圆台基础中心铺设有竖立的锚固钢筋，锚固钢筋底部伸入底板的混凝土中，锚固钢筋顶部高出基础顶板后锚固在风电塔筒中。本发明不仅减少风电施工对环境的污染，同时降低山区风电基础造价成本以及提高风电机组的稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205599311U
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201620249961.0
申请日：2016-03-29
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种新型多功能药材研磨机，包括底座、驱动座和工作壳体，所述驱动座内部设有驱动电机，所述工作壳体内部上端固定设有研磨腔以及研磨腔内部设有研磨盒，所述工作壳体顶部固定连接第一进料斗和第二进料斗，所述第一进料斗和第二进料斗均通过进料通道与研磨盒进料端连接，所述研磨盒内部设有研磨器，所述研磨器底部连接转动轴以及转动轴端部与驱动电机输出轴连接，所述研磨盒外侧设有筛网出料端，所述工作壳体内部下端固定设有储料腔，所述筛网出料端底部连接输料通道且输料通道与储料腔连接。该新型多功能药材研磨机设计合理，功能多样，操作方便，适合广泛推广。
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公开(公告)号：CN205431797U
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201620249318.8
申请日：2016-03-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: A21C9/06
Abstract: 一种小型多功能饺子机，包括机体，所述机体上端设有送馅机、送面机、撒粉器、饺子成型组和饺子输出口，所述机体表层设有微电脑控制器，所述饺子输出口通过转动轴折叠，所述饺子成型组一侧固定连接紫外消毒灯盒，所述紫外消毒灯盒内部设有紫外线消毒灯，所述紫外消毒灯盒一侧固定连接有面斗固定槽。本实用新型通过紫外线消毒灯和机体密封罩的设置，可以实现对饺子机整体杀菌消毒，通过面斗和面斗固定槽的设置实现了和面机与饺子机一体的效果，由于微电脑控制器的设置使整个操作过程智能化、方便，通过饺子输出口的折叠设置实现整个装置的密封，使杀菌彻底，整个结构设计合理，实用性强。
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公开(公告)号：CN205292158U
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201521122862.8
申请日：2015-12-31
Applicant: 山东科技大学
IPC: B60C27/00
Abstract: 一种车辆陷入泥泞自救装置，包括螺纹杆、锁紧装置、旋转扣、连杆、连接扣和支撑杆；锁紧装置通过螺纹安装在螺纹杆上，旋转扣安装在锁紧装置的凹槽中，连杆通过旋转扣与锁紧装置相连，支撑杆通过连接扣与连杆相连，支撑杆的一端为L型，L型部分可以扣在车轮的内侧。在车轮陷入泥泞打滑时，将本实用新型安装在车轮上，在车轮转动过程中，支撑杆可将车轮托起，克服车轮的打滑问题，使车辆在泥泞中向前或向后移动。
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公开(公告)号：CN205127550U
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201520943948.0
申请日：2015-11-24
Applicant: 山东科技大学
IPC: B01D36/04
Abstract: 本实用新型提供了一种洗矿污水分级过滤沉淀处理池，包括：池体、进水管、粗渣池、粗渣分级闸板、细渣池、细渣分级闸板、矿泥池、矿泥过滤闸板、清水池、出水管、渣泥排出管、堵头、倾斜支架。池体安置于倾斜支架中，倾斜支架较高一端的池体上侧安置有进水管，倾斜支架较低一端的池体下侧安置有出水管，池体自进水管一端依次安置有粗渣分级闸板、细渣分级闸板和矿泥过滤闸板，从而将池体分割为粗渣池、细渣池、矿泥池和清水池，粗渣池、细渣池和矿泥池的底部呈V型并分别安置有渣泥排出管，渣泥排出管由堵头封闭。本实用新型结构简单，通过对洗矿污水进行分级过滤沉淀处理，使洗矿污水在沉淀处理池中的沉淀物得以分类。
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公开(公告)号：CN204512859U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520157716.2
申请日：2015-03-19
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种多位移传感器固定支架，它由钢板支座、大直径钢管、小直径钢管、横向钢管、横向支撑杆和传感器固定端组成，其中钢板支座与大直径钢管连接，大直径钢管与小直径钢管套结，并利用内六角螺母固定，小直径钢管通过弯头与横向钢管连接，横向钢管利用转接头与横向支撑杆连接，转接头上预留有内六角螺丝孔，传感器固定端的上端套在横向支撑杆上，下端通过固定短杆连接一个传感器固定块。本实用新型的多位移传感器固定支架可以方便灵活的进行多位移传感器的安装，并且可便捷的调整位移传感器的高度和水平位置。
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