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公开(公告)号：CN108030645B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810020560.1
申请日：2018-01-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人，包括鞋体组件、小腿杆Ⅰ、小腿杆Ⅱ、长度调节装置、液压驱动装置、大腿杆Ⅰ、大腿杆Ⅱ、背架组件、安全气囊、护具、拐杖和无线遥控；所述鞋体组件与小腿杆Ⅱ固定连接，所述长度调节装置分为小腿杆长度调节装置与大腿杆长度调节装置，小腿杆长度调节装置上端与小腿杆Ⅰ固定连接，下端与小腿杆Ⅱ固定连接，大腿杆长度调节装置上端与大腿杆Ⅰ固定连接，下端与大腿杆Ⅱ固定连接，所述拐杖安插在鞋体组件的固定圆台中，所述无线遥控放置于使用者身上。本发明具有安全性能高，运行时间长，能够根据人体的身形进行适应性调整，能够辅助使用者顺利完成直线移动、避障和上下楼梯。
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公开(公告)号：CN108030645A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810020560.1
申请日：2018-01-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人，包括鞋体组件、小腿杆Ⅰ、小腿杆Ⅱ、长度调节装置、液压驱动装置、大腿杆Ⅰ、大腿杆Ⅱ、背架组件、安全气囊、护具、拐杖和无线遥控；所述鞋体组件与小腿杆Ⅱ固定连接，所述长度调节装置分为小腿杆长度调节装置与大腿杆长度调节装置，小腿杆长度调节装置上端与小腿杆Ⅰ固定连接，下端与小腿杆Ⅱ固定连接，大腿杆长度调节装置上端与大腿杆Ⅰ固定连接，下端与大腿杆Ⅱ固定连接，所述拐杖安插在鞋体组件的固定圆台中，所述无线遥控放置于使用者身上。本发明具有安全性能高，运行时间长，能够根据人体的身形进行适应性调整，能够辅助使用者顺利完成直线移动、避障和上下楼梯。
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公开(公告)号：CN208048634U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820034604.1
申请日：2018-01-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: A47J37/06
Abstract: 本实用新型公开了一种环保型烧烤炉，包括太阳能电池板、立柱、温度调节器、烟囱、控制器、烤炉箱、观察门、散热电阻丝、水箱、传水管、万向轮和执行机构；用于收集能量的太阳能电池板通过立柱固定在烤炉箱的上端，由温度调节器控制的烟囱安装在烤炉箱一侧，水箱通过传水管与烤炉箱连接，控制器和观察门共同安装在烤炉箱前侧，烤炉箱内部中央和内壁区域安装散热电阻丝，万向轮固定在烤炉箱底部，执行机构安装在烤炉箱顶部和内部。本实用新型在烧烤过程中不会产生大量的浓烟，无需经常翻动烧烤食物，提高了烧烤炉的可移动性，使用太阳能作为能量来源，降低对环境的污染。
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公开(公告)号：CN206274781U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621401334.0
申请日：2016-12-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种葡萄自动采摘机，包括车盘机构、升降机构、机械手装置；车盘机构包括采摘筐、车轮、控制箱、万向轮、步进电机Ⅲ和底盘，采摘筐置于底盘左端，底盘下装有万向轮和步进电机Ⅲ控制的车轮，控制箱置于底盘中央；升降机构包括滑块、丝杠、限位螺母、滑杠、齿轮箱、大臂、齿条Ⅳ、步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ，大臂固定在底盘右侧，齿条Ⅳ固定在大臂的凹槽，由步进电机Ⅰ控制的齿轮箱置于大臂的凹槽，丝杠穿过齿轮箱与步进电机Ⅱ连接，滑杠与丝杠平行放置于齿轮箱左侧，滑块置于丝杠的另一端；机械手装置固定在滑块顶端。本实用新型可实现对葡萄的自动采摘，有效地提高了工作效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN206720186U
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201720518995.X
申请日：2017-05-11
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种新型中小规格电磁振动给料系统，包括出料口、槽体、隔振弹簧、传送装置、肋板、进料口、耐磨装置、固定装置、连接叉、声控装置、电磁激振器、发声装置、计量料斗和称重感应器，隔振弹簧的一端与槽体连接，另一端悬挂在特定地点上，槽体通过肋板实现加固，槽体与传送装置通过软联接结合，工作时物料在传送装置上一边振动一边被传送，槽体与传送装置接触的地方设置有耐磨装置，电磁激振器通过连接叉和固定装置与槽体连接，声控装置安装在电磁激振器上，称重感应器和发声装置固定在计量料斗上。本实用新型通过使用传送装置代替槽体的底板，提高了运送效率，减少了系统的余料剩余量，声控装置的设置可以使系统自动停止工作，解放了劳动力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206537767U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720176671.2
申请日：2017-02-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种新型环保气卸散装粉煤灰运输车，包括空气压缩机、进风管、车架、支撑座、气室、进料口、连接装置、流态化装置、卸料软管、出料口、吸尘装置、电动机、吸尘口、叶轮和滤尘袋，空气压缩机固定在车架上，罐体通过焊接固定在支撑座上，支撑座通过连接装置与车架连接在一块，流态化装置在罐体内向着出料口呈倾斜放置，罐体与流态化装置之间构成气室，卸料软管通过螺栓固定在罐体上，吸尘装置内嵌在气室内，并且每个吸尘装置含有多个吸尘口，卸料时打开吸尘装置，实现过滤的过程。本实用新型通过在气室的左右两侧安装吸尘装置，在卸料的过程中，降低了粉煤灰对于环境的污染。
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公开(公告)号：CN206536841U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720245197.4
申请日：2017-03-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/321 , B33Y30/00 , B33Y40/00
Abstract: 本实用新型涉及一种FDM型3D打印机熔融挤出装置，包括送丝机构、挤出机构、通气孔开关、支撑板、喷头、加热套、熔料罐；加热套置于熔料罐外侧，下端通过安装在熔料罐上的喷头固定，熔料罐与挤出机构固定于支撑板上，挤出机构由支撑架Ⅰ、电机Ⅰ、齿轮、齿条、推杆、活塞组成，活塞上开有通气孔，由通气孔开关控启闭；通气孔开关由外壳、永磁体滑块、电磁铁组成，送丝机构置于活塞上，送丝机构由电机Ⅱ、驱动轮、滑轮、支撑架Ⅱ、线材导套组成。本实用新型提供的一种FDM型3D打印机熔融挤出装置将送丝过程与挤出过程分离，可以快速送丝并提供较高的挤出压力，有利于提高挤出速度，提高打印效率。
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公开(公告)号：CN206511697U
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201720176739.7
申请日：2017-02-27
Applicant: 山东科技大学
IPC: B65G69/18
Abstract: 一种新型自带导轨运载除尘装置的粉煤灰运输车，包括空气压缩机、进风管、气室、支撑座、连接装置、进料口、流态化装置、吸尘装置、卸料软管、电动机、滑块、夹持手、电动导轨、车架、吸尘口和吸尘管道，空气压缩机固定在车架上，罐体通过焊接固定在支撑座上，支撑座通过连接装置与车架连接在一块，流态化装置向着出料口呈倾斜放置，并且与罐体之间构成气室，卸料软管通过螺栓固定在罐体上，吸尘装置内嵌在气室内，每个吸尘装置含有多个吸尘口，电动导轨固定在车架和支撑座的侧面。本实用新型通过在气室的左右两侧对称安装吸尘装置以及在车架和支撑座的侧面安装电动导轨，在卸料的过程中，既降低了粉煤灰对于环境的污染，又减少了工人的劳动量。
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公开(公告)号：CN206106391U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621139460.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本实用新型涉及一种FDM型3D打印机锥形螺杆挤出装置，包括伺服电机、联轴器、推力轴承、轴、键、料筒、锥形螺杆、挤出头装置、支撑板、进料斗。伺服电机和进料斗固定于支撑板上，伺服电机输出轴通过联轴器与轴的上端连接，轴的下端通过法兰与锥形螺杆连接，锥形螺杆置于料筒内，料筒固定于支撑板上，料筒下端置有挤出头装置；料筒由外到内分别为防护层、隔热层、加热层和内衬层；挤出头装置包括螺纹套和挤出喷头，螺纹套与挤出喷头通过螺纹来连接。本实用新型提供的一种FDM型3D打印机的耗材挤出装置可以使用颗粒、粉末状耗材，提供较大的挤出力，增大出丝速度并有效控制挤出量，提高打印效率。
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公开(公告)号：CN208048976U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820034714.8
申请日：2018-01-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人，包括鞋体组件、小腿杆Ⅰ、小腿杆Ⅱ、长度调节装置、液压驱动装置、大腿杆Ⅰ、大腿杆Ⅱ、背架组件、安全气囊、护具、拐杖和无线遥控；所述鞋体组件与小腿杆Ⅱ固定连接，所述长度调节装置分为小腿杆长度调节装置与大腿杆长度调节装置，小腿杆长度调节装置上端与小腿杆Ⅰ固定连接，下端与小腿杆Ⅱ固定连接，大腿杆长度调节装置上端与大腿杆Ⅰ固定连接，下端与大腿杆Ⅱ固定连接，所述拐杖安插在鞋体组件的固定圆台中，所述无线遥控放置于使用者身上。本实用新型具有安全性能高，运行时间长，能够根据人体的身形进行适应性调整，能够辅助使用者顺利完成直线移动、避障和上下楼梯。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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