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公开(公告)号：CN106585934A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611225593.7
申请日：2016-12-27
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 一种小型仿生水下机器人，包括前舱、中舱和后舱；前舱、中舱和后舱之间使用O型密封圈密封，并设置有前、后舱防水隔板。前舱中设置有摄像头、LED灯和超声波测距传感器。中舱中设置有左、右扑翼推进装置、浮力调节装置、控制器和电源，左、右扑翼推进装置分别设置在中舱的左右对称位置，浮力调节装置设置在中舱的底部中间位置。后舱的左右对称位置设置有左、右尾翼调节装置，左、右尾翼调节装置通过螺栓安装在后舱。本发明采用扑翼推进装置结构简单，整体体型较小，可以进入一些狭窄水域中进行作业。
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公开(公告)号：CN108030645B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN201810020560.1
申请日：2018-01-10
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人，包括鞋体组件、小腿杆Ⅰ、小腿杆Ⅱ、长度调节装置、液压驱动装置、大腿杆Ⅰ、大腿杆Ⅱ、背架组件、安全气囊、护具、拐杖和无线遥控；所述鞋体组件与小腿杆Ⅱ固定连接，所述长度调节装置分为小腿杆长度调节装置与大腿杆长度调节装置，小腿杆长度调节装置上端与小腿杆Ⅰ固定连接，下端与小腿杆Ⅱ固定连接，大腿杆长度调节装置上端与大腿杆Ⅰ固定连接，下端与大腿杆Ⅱ固定连接，所述拐杖安插在鞋体组件的固定圆台中，所述无线遥控放置于使用者身上。本发明具有安全性能高，运行时间长，能够根据人体的身形进行适应性调整，能够辅助使用者顺利完成直线移动、避障和上下楼梯。
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公开(公告)号：CN108030645A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201810020560.1
申请日：2018-01-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本发明公开了一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人，包括鞋体组件、小腿杆Ⅰ、小腿杆Ⅱ、长度调节装置、液压驱动装置、大腿杆Ⅰ、大腿杆Ⅱ、背架组件、安全气囊、护具、拐杖和无线遥控；所述鞋体组件与小腿杆Ⅱ固定连接，所述长度调节装置分为小腿杆长度调节装置与大腿杆长度调节装置，小腿杆长度调节装置上端与小腿杆Ⅰ固定连接，下端与小腿杆Ⅱ固定连接，大腿杆长度调节装置上端与大腿杆Ⅰ固定连接，下端与大腿杆Ⅱ固定连接，所述拐杖安插在鞋体组件的固定圆台中，所述无线遥控放置于使用者身上。本发明具有安全性能高，运行时间长，能够根据人体的身形进行适应性调整，能够辅助使用者顺利完成直线移动、避障和上下楼梯。
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公开(公告)号：CN208048976U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820034714.8
申请日：2018-01-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: A61H3/00
Abstract: 本实用新型公开了一种可穿戴式下肢移动外骨骼机器人，包括鞋体组件、小腿杆Ⅰ、小腿杆Ⅱ、长度调节装置、液压驱动装置、大腿杆Ⅰ、大腿杆Ⅱ、背架组件、安全气囊、护具、拐杖和无线遥控；所述鞋体组件与小腿杆Ⅱ固定连接，所述长度调节装置分为小腿杆长度调节装置与大腿杆长度调节装置，小腿杆长度调节装置上端与小腿杆Ⅰ固定连接，下端与小腿杆Ⅱ固定连接，大腿杆长度调节装置上端与大腿杆Ⅰ固定连接，下端与大腿杆Ⅱ固定连接，所述拐杖安插在鞋体组件的固定圆台中，所述无线遥控放置于使用者身上。本实用新型具有安全性能高，运行时间长，能够根据人体的身形进行适应性调整，能够辅助使用者顺利完成直线移动、避障和上下楼梯。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206536840U
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201720245196.X
申请日：2017-03-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/20 , B29C64/307 , B29C64/329 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型涉及一种双熔料腔式熔融沉积挤出装置，包括支撑板、进料机构、挤出机构、熔料罐、喷头。固定于支撑板上的熔料罐为双层结构，内部分为两腔，两腔于可偏置挡板下端交汇，熔料罐下端装有喷头；挤出机构由支撑架、伺服电机、推杆、齿条、齿轮、活塞板组成，伺服电机的输出轴上装有齿轮，齿轮同时与两个齿条啮合，齿条装在与活塞板固连的推杆上，活塞板上开有进料孔；进料机构由料斗和控料阀组成。本实用新型提供的双熔料腔式熔融沉积挤出装置，可以使用未经特别加工的颗粒和粉末状材料，所以可以避免线材打滑和弯曲，可施加较大的挤出力，有利于提高挤出速度，提高打印效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN206274782U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621401926.2
申请日：2016-12-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种新型连杆式葡萄自动采摘机，包括车盘机构、升降机构、机械手装置；车盘机构包括采摘筐、车轮、控制箱、万向轮、步进电机Ⅲ和底盘，采摘筐置于底盘左端，底盘下装有万向轮和步进电机Ⅲ控制的车轮，控制箱置于底盘中央；升降机构包括滑块、丝杠、限位螺母、滑杠、齿轮箱、大臂、齿条Ⅳ、步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ，大臂固定在底盘右侧，齿条Ⅳ固定在大臂的凹槽，由步进电机Ⅰ控制的齿轮箱置于大臂的凹槽，丝杠穿过齿轮箱与步进电机Ⅱ连接，滑杠与丝杠平行放置于齿轮箱左侧，滑块置于丝杠的另一端；机械手装置固定在滑块顶端。本实用新型可实现对葡萄的自动采摘，有效地提高了工作效率，降低了人工成本。
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公开(公告)号：CN206106386U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621139921.7
申请日：2016-10-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型涉及一种FDM型3D打印机可变口径挤出喷头，包括支撑板、支撑架、喷头和传动部分。喷头固定于支撑板上，喷头由内管、外管、可动管、弹簧和滑槽组合而成，由外到内依次是外管、可动管、内管，滑槽位于下端并与可动管接触；传动部分固定于支撑架上，传动部分由轴承、螺母、丝杠、伺服电机组成，滑槽与螺母固连，螺母在丝杠上的移动通过伺服电机带动丝杠旋转来实现，伺服电机固定于支撑架上。本实用新型提供的可变口径挤出喷头，喷头挤出口的形状和大小可以变化，在挤出力达到上限的情况下，可以通过增大喷头挤出口的大小来继续增大单位时间挤出量，从而更大限度地提高打印效率。
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公开(公告)号：CN206106385U
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201621139728.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: B29C64/209 , B33Y30/00
Abstract: 本实用新型涉及一种FDM型3D打印机可旋转变径喷头，包括进料管、支撑架、喷头部分、连接部分、滑块驱动装置、旋转驱动装置。喷头部分与滑块驱动装置通过连接部分置于支撑架上；喷头部分由滑块、滑管、内管、盖板、外管、弹簧组成；旋转驱动装置由推力轴承、大齿轮、小齿轮、紧固套、电机Ⅱ组成，并通过推力轴承置于支撑架上，小齿轮装在电机Ⅱ上并与装在空心轴上的大齿轮啮合。本实用新型提供的可旋转变径喷头可以自由旋转，可以通过改变喷头挤出口的大小和形状来改变丝宽，有利于减少扫描次数，缩短打印时间，提高打印效率。
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公开(公告)号：CN208048634U
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201820034604.1
申请日：2018-01-10
Applicant: 山东科技大学
IPC: A47J37/06
Abstract: 本实用新型公开了一种环保型烧烤炉，包括太阳能电池板、立柱、温度调节器、烟囱、控制器、烤炉箱、观察门、散热电阻丝、水箱、传水管、万向轮和执行机构；用于收集能量的太阳能电池板通过立柱固定在烤炉箱的上端，由温度调节器控制的烟囱安装在烤炉箱一侧，水箱通过传水管与烤炉箱连接，控制器和观察门共同安装在烤炉箱前侧，烤炉箱内部中央和内壁区域安装散热电阻丝，万向轮固定在烤炉箱底部，执行机构安装在烤炉箱顶部和内部。本实用新型在烧烤过程中不会产生大量的浓烟，无需经常翻动烧烤食物，提高了烧烤炉的可移动性，使用太阳能作为能量来源，降低对环境的污染。
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公开(公告)号：CN206274781U
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201621401334.0
申请日：2016-12-20
Applicant: 山东科技大学
IPC: A01D46/24
Abstract: 本实用新型公开了一种葡萄自动采摘机，包括车盘机构、升降机构、机械手装置；车盘机构包括采摘筐、车轮、控制箱、万向轮、步进电机Ⅲ和底盘，采摘筐置于底盘左端，底盘下装有万向轮和步进电机Ⅲ控制的车轮，控制箱置于底盘中央；升降机构包括滑块、丝杠、限位螺母、滑杠、齿轮箱、大臂、齿条Ⅳ、步进电机Ⅰ和步进电机Ⅱ，大臂固定在底盘右侧，齿条Ⅳ固定在大臂的凹槽，由步进电机Ⅰ控制的齿轮箱置于大臂的凹槽，丝杠穿过齿轮箱与步进电机Ⅱ连接，滑杠与丝杠平行放置于齿轮箱左侧，滑块置于丝杠的另一端；机械手装置固定在滑块顶端。本实用新型可实现对葡萄的自动采摘，有效地提高了工作效率，降低了人工成本。
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