一种含水矸石压缩试验装置及其试验方法

    公开(公告)号:CN105181463A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510697402.6

    申请日:2015-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种含水矸石压缩试验装置及其试验方法,它包括盛装矸石的钢筒,钢筒在整个高度上划分为多层,每层都设有压力传感器和拉线位移传感器,将钢筒放在试验机上进行压缩试验,从而得到不同高度层矸石的压缩率和受力大小关系;重新用同一批次矸石做实验,不同的是在某一层高度注入固定水量,然后进行压缩试验,比较加水前后矸石的压缩率和受力大小关系,就可得到涉及的层号矸石的含水量对压缩过程的影响,以此类推,多次试验,得到不同高度位置矸石的含水量对压缩过程的影响。本发明除了可用于矸石充填开采等地下工程问题,还可用于岩土边坡稳定性分析、碎石地基处理和路基变形计算等建筑、交通工程领域。

    一种地下救援机器人
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN215608904U

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202121983511.1

    申请日:2021-08-23

    Abstract: 本实用新型涉及地下搜救技术领域,且公开了一种地下救援机器人,包括控制装置,所述控制装置底端两侧连接有车架,且车架之间连接有起升机构,所述起升机构后侧连接有破碎装置,所述车架底端之间连接有传送架,且传送架一侧内部设有电机,所述电机一侧连接有转轴,且转轴一侧连接有移动辊,每个所述车架两侧设有履带,所述车架内部一侧连接有转动件,且转动件一端连接齿轮,所述齿轮传动连接齿筒,且齿筒底部连接有固定板,所述车架内部顶端连接有连接杆,且连接杆设置在齿筒内。该地下救援机器人,转动时可以将出渣器所破碎下来的碎渣以及小型石块进行传送到机器人两边,防止在破碎过程中影响到机器人整体的行进。

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