公开(公告)号：CN119748480A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202510057511.5

申请日：2025-01-14

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张海强 ,  刘笛 ,  王艳 ,  覃尚吉 ,  于文森 ,  吴英豪 ,  赵学良 ,  张欣悦 ,  颜廷吉 ,  曹珈铭

IPC: B25J11/00 ,  B25J9/12 ,  B25J9/00

Abstract: 本发明涉及一种智能按摩机器人及其数字孪生监测系统，包括智能按摩机器人、传感器、数字孪生模型、监测系统和控制系统，按摩机器人包括并联机构、龙门机构、横向滑动床，并联机构包括定平台、三对驱动分支、法兰盘及按摩头，龙门机构由竖向滑动机构和横向滑动机构，传感器包括压力传感器、温度传感器、位置传感器和加速度传感器，数字孪生模型利用机器学习算法对传感器数据进行融合，监测系统基于数字孪生模型对按摩机器人的工作状态进行实时监控，控制系统根据数字孪生模型和反馈数据自适应调整按摩策略。本发明结合六自由度精确控制、数字孪生监测、智能触觉反馈调节及大数据分析驱动，赋予智能按摩机器人卓越的智能化和高精度按摩能力。

公开(公告)号：CN222355427U

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202421247756.1

申请日：2024-06-03

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 郝建军 ,  张欣悦 ,  苑博浩 ,  王子豪 ,  胡家硕

IPC: H01Q1/36 ,  H01Q15/00 ,  H01Q1/42

Abstract: 本实用新型涉及一种应用于水下无线传感器的天线单元，属于通信设备技术领域。天线单元包括外壳、超材料板、线圈和绝缘板，其中，外壳内顶部设置有超材料板，超材料板下侧设置有绝缘板，绝缘板下侧设置有线圈，线圈两端引出外壳。本实用新型通过线圈进行磁通信，磁信号在水下传输衰减较小，受环境影响小，增强垂直方向的信号能量，延长通信距离，保证在水下环境中进行高效的数据收集和无线传输，而且具有安装简便、维护成本低等优点。