公开(公告)号：CN104743088B

公开(公告)日：2016-10-19

申请号：CN201510143633.2

申请日：2015-03-30

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 樊炳辉 ,  孟乐 ,  高波 ,  王传江 ,  秦波

IPC: B63H1/32

Abstract: 本发明公开了一种仿生水下机器鱼驱动机构及其工作方法，它的动力鳍翅由一个主动鳍翅和两个以上的前后排列的从动鳍翅组成；所述的主动鳍翅和从动鳍翅都是由“匚”形翅框和布置在“匚”形翅框上的一个或数个上下排列的翅片组成，翅片的上端两侧通过轴铰接在翅框的上框上，翅片的下端下垂在各个翅框的下框之后；主动鳍翅和从动鳍翅在机器鱼壳体外侧从前向到后顺序排列安装，形成多组连在一起的平行四连杆机构。本发明实现了舵机转向不变的前提下完成动力鳍翅的前后不同速度的摆动和翅叶自如的开闭，从而使机器鱼向前推进，达到运动速度快、效率高、噪音小、不缠草和能通过水道狭窄处的目的。

公开(公告)号：CN104132586B

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201410225667.1

申请日：2014-05-26

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 樊炳辉 ,  王昌 ,  孙石兴 ,  卢文栋 ,  王传江 ,  孟乐 ,  郭倩何 ,  吴玉华

IPC: F41G1/00

Abstract: 本发明公开了一种枪械自动瞄准系统及其工作方法，其中的自动瞄准系统由云台运动模块，控制器模块，视频传输模块和遥控器模块四部分组成，通过云台的转动带动其上搭载的枪械的转动，用以实现枪械对目标的自动瞄准；通过控制器模块实现瞄准云台上的枪械对目标的自动瞄准；通过视频传输模块实现操作人员对现场的实时监控；通过遥控器模块实现无线遥控功能。本发明瞄准系统可以临时移动或事先放置在需要打击目标的伏击场所，代替武警或狙击手在伏击地待命，不但避免了武警或狙击手因长期设伏对身体带来的生理极限挑战，而且克服了人直接操控武器，因呼吸而影响瞄准精度的缺陷。

公开(公告)号：CN104743088A

公开(公告)日：2015-07-01

申请号：CN201510143633.2

申请日：2015-03-30

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 樊炳辉 ,  孟乐 ,  高波 ,  王传江 ,  秦波

IPC: B63H1/32

Abstract: 本发明公开了一种仿生水下机器鱼驱动机构及其工作方法，它的动力鳍翅由一个主动鳍翅和两个以上的前后排列的从动鳍翅组成；所述的主动鳍翅和从动鳍翅都是由“匚”形翅框和布置在“匚”形翅框上的一个或数个上下排列的翅片组成，翅片的上端两侧通过轴铰接在翅框的上框上，翅片的下端下垂在各个翅框的下框之后；主动鳍翅和从动鳍翅在机器鱼壳体外侧从前向到后顺序排列安装，形成多组连在一起的平行四连杆机构。本发明实现了舵机转向不变的前提下完成动力鳍翅的前后不同速度的摆动和翅叶自如的开闭，从而使机器鱼向前推进，达到运动速度快、效率高、噪音小、不缠草和能通过水道狭窄处的目的。

公开(公告)号：CN104132586A

公开(公告)日：2014-11-05

申请号：CN201410225667.1

申请日：2014-05-26

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 樊炳辉 ,  王昌 ,  孙石兴 ,  卢文栋 ,  王传江 ,  孟乐 ,  郭倩何 ,  吴玉华

IPC: F41G1/00

Abstract: 本发明公开了一种枪械自动瞄准系统及其工作方法，其中的自动瞄准系统由云台运动模块，控制器模块，视频传输模块和遥控器模块四部分组成，通过云台的转动带动其上搭载的枪械的转动，用以实现枪械对目标的自动瞄准；通过控制器模块实现瞄准云台上的枪械对目标的自动瞄准；通过视频传输模块实现操作人员对现场的实时监控；通过遥控器模块实现无线遥控功能。本发明瞄准系统可以临时移动或事先放置在需要打击目标的伏击场所，代替武警或狙击手在伏击地待命，不但避免了武警或狙击手因长期设伏对身体带来的生理极限挑战，而且克服了人直接操控武器，因呼吸而影响瞄准精度的缺陷。

公开(公告)号：CN203331021U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320312074.X

申请日：2013-06-03

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 焦浩 ,  贾娜 ,  樊炳辉 ,  孟乐 ,  闫照东 ,  郭倩何 ,  胡令冲 ,  李安花 ,  李建功 ,  彭琛

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/08

Abstract: 本实用新型提出了一种家用搬运机器人，属于机器人技术领域。其包括转动电机、大臂舵机、小臂舵机、手腕俯仰舵机、手腕转动舵机和手指舵机，该六个电机均由计算机控制，该六个电机分别控制整个大臂电机支架以上装置的转动、大臂的俯仰、小臂的俯仰、机械手爪的俯仰、机械手爪的转动和机械手爪的开合，具有六个自由度，而车体具有前后移和转动两个自由度，总共具有八个自由度，因而更加灵活可靠；转动电机和大臂电机均为大扭矩步进电机，同时配合齿轮啮合传动，增大输出扭矩，让搬运机器人可以抓取更重的食材。

公开(公告)号：CN203335079U

公开(公告)日：2013-12-11

申请号：CN201320263340.4

申请日：2013-05-15

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 焦浩 ,  樊炳辉 ,  贾娜 ,  孟乐 ,  赵建建 ,  朱雪梅 ,  郭鹏 ,  邱海峰 ,  张发 ,  纪鹏 ,  周凯

IPC: E21C35/20 ,  B25J5/02

Abstract: 本实用新型提出了一种薄煤层用搂煤机械手的防滑动机构，属于薄煤层用采煤设备。该防滑动机构解决了搂煤机械手在一定倾角的轨道上工作时，搂煤机械手车体部分因自重会下滑的问题。该防滑动机构包括U型架，在U型架上安装有圆柱销，圆柱销上固定有一个能沿U型架上下移动的凸轮，凸轮上设有摇臂；U型架上还固定有限制摇臂位置用的自锁限位块，凸轮正下方设有升降杆，U型架下面焊接有固定板，固定板底端连接有弹簧，弹簧另一端连接升降杆，升降杆上固定有滑块，升降杆的底部固定有固定钻头，该防滑动机构操作简单、防滑效果好。