公开(公告)号：CN105735191B

公开(公告)日：2018-05-04

申请号：CN201610218838.7

申请日：2016-04-08

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王明燕 ,  王宇 ,  宋洪干 ,  王芃越 ,  魏茂源 ,  徐瑶 ,  邵霄 ,  张鹏 ,  单衍晨

IPC: E01H12/00 ,  E02B15/10

Abstract: 本发明公开了一种用于浒苔清理的机械装置，其包括左挡板、右挡板、弧形网板、刺辊和环形输送带。其中，上、下两个滚筒各自的中心轴线、刺辊的中心轴线位于同一个平面；弧形网板带有一缺口部，截面近似呈C字形；弧形网板罩在所述刺辊上，二者之间保留一定间距；在弧形网板缺口部的两个端面各自内侧之间、弧形网板的表面上，均匀开设有若干数量的条形孔；各条形通孔的位置和孔宽度，均分别与所述刺辊辊体上的各排刺的位置和宽度相匹配：当刺辊旋转时，各排刺与各条形通孔之间不产生干涉。本发明的机械装置与外部驳船或车辆配套使用，其结构简单、运行稳定、浒苔清理效率高、造价和运行成本低。

公开(公告)号：CN105735191A

公开(公告)日：2016-07-06

申请号：CN201610218838.7

申请日：2016-04-08

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王明燕 ,  王宇 ,  宋洪干 ,  王芃越 ,  魏茂源 ,  徐瑶 ,  邵霄 ,  张鹏 ,  单衍晨

IPC: E01H12/00 ,  E02B15/10

CPC classification number: E01H12/002 ,  E02B15/10 ,  E02B15/104

Abstract: 本发明公开了一种用于浒苔清理的机械装置，其包括左挡板、右挡板、弧形网板、刺辊和环形输送带。其中，上、下两个滚筒各自的中心轴线、刺辊的中心轴线位于同一个平面；弧形网板带有一缺口部，截面近似呈C字形；弧形网板罩在所述刺辊上，二者之间保留一定间距；在弧形网板缺口部的两个端面各自内侧之间、弧形网板的表面上，均匀开设有若干数量的条形孔；各条形通孔的位置和孔宽度，均分别与所述刺辊辊体上的各排刺的位置和宽度相匹配：当刺辊旋转时，各排刺与各条形通孔之间不产生干涉。本发明的机械装置与外部驳船或车辆配套使用，其结构简单、运行稳定、浒苔清理效率高、造价和运行成本低。

公开(公告)号：CN207137275U

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201720849279.X

申请日：2017-07-13

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 单衍晨 ,  侯建国 ,  邱广凯

IPC: A63B47/02

Abstract: 本实用新型公开了一种全自动捡球机器人，包括底座、机架、收球装置、传球装置、运球笼和充电装置，其中，所述底座上包括三个分别由万向轮电机驱动的万向轮；底座上设有机架；所述传球装置包括有呈倾斜状架设于机架上的板体及与板体平行设置的传动件，所述的传动件包括传动轴及绕传动轴设置的传送带；收球装置包括收球筒体和收球笼，收球筒体表面上固定有橡胶齿。本实用新型采用模块化设计，使捡球机器人结构简单紧凑，便于装配和拆卸维护，通过各传感器的协作运行，提高了其精度与准确性，也提高了其捡球的速度，节约时间。

公开(公告)号：CN205711956U

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201620292667.8

申请日：2016-04-08

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 王明燕 ,  王宇 ,  宋洪干 ,  王芃越 ,  魏茂源 ,  徐瑶 ,  邵霄 ,  张鹏 ,  单衍晨

IPC: E01H12/00 ,  E02B15/10

Abstract: 本实用新型公开了一种用于浒苔清理的机械装置，其包括左挡板、右挡板、弧形网板、刺辊和环形输送带。其中，上、下两个滚筒各自的中心轴线、刺辊的中心轴线位于同一个平面；弧形网板带有一缺口部，截面近似呈C字形；弧形网板罩在所述刺辊上，二者之间保留一定间距；在弧形网板缺口部的两个端面各自内侧之间、弧形网板的表面上，均匀开设有若干数量的条形孔；各条形通孔的位置和孔宽度，均分别与所述刺辊辊体上的各排刺的位置和宽度相匹配：当刺辊旋转时，各排刺与各条形通孔之间不产生干涉。本实用新型的机械装置与外部驳船或车辆配套使用，其结构简单、运行稳定、浒苔清理效率高、造价和运行成本低。