公开(公告)号：CN119610064A

公开(公告)日：2025-03-14

申请号：CN202411992045.1

申请日：2024-12-31

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 张海强 ,  孟令辉 ,  赵学良 ,  张克重 ,  王玉凤 ,  孙鹏杰 ,  刘宏宇 ,  孙硕 ,  王艳 ,  王泉

IPC: B25J9/00 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种基于异构数据融合的多末端适配执行机构，包括运动机构、并联机构、执行装置、压力传感器、视觉传感器、激光传感器和控制箱；运动机构包括重载AGV、支撑框架和传动机构，重载AGV用于水平方向移动，传动机构用于竖直方向移动；并联机构包括定平台组件、中心杆组件、驱动连杆和冗余驱动连杆，四支驱动连杆连接动平台和定平台，两支冗余驱动连杆连接驱动连杆与底板；执行装置包括控制支座、执行器和转换接头；压力传感器位于执行器末端；视觉传感器位于底板上；激光传感器位于重载AGV前方。本发明的一种基于异构数据融合的多末端适配执行机构可融合多源传感器数据信息，实现精准智能感知，且可安装多种末端执行器，完成所需作业任务。