公开(公告)号：CN113443308B

公开(公告)日：2023-06-16

申请号：CN202110669464.1

申请日：2021-08-11

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 曹冲振 ,  徐昊昊 ,  王凤芹 ,  宋洪 ,  冯可成 ,  梁福兴

IPC: B65G1/04 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明公开一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统，包括车体、驱动装置、伸叉式移载装置、电控单元及设在立体货架上的轨道机构，车体包括底盘和安装架，安装架位于底盘后侧，通过固定轴与底盘相连。固定轴上设有轴套，安装架上设有可锁住轴套的定位机构。轴套下方设有转臂支架，转臂支架下端设有驱动装置，驱动装置带动车体在地面或轨道机构上行走。伸叉式移载装置包括移载支架、传动机构和动力机构，移载支架有两个且与底盘横向滑动配合，动力机构通过传动机构驱动移载支架同步运动，移载支架的两端均设有拨杆。本发明无需使用提升设备，减少设备投入，引导运输车可在货架上攀爬和横移，实现自动取放货物，成本更低，作业效率更高。

公开(公告)号：CN113443308A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110669464.1

申请日：2021-08-11

Applicant: 山东科技大学

Inventor： 曹冲振 ,  徐昊昊 ,  王凤芹 ,  宋洪 ,  冯可成 ,  梁福兴

IPC: B65G1/04 ,  B65G35/00

Abstract: 本发明公开一种配置有可攀爬引导运输车的立体货架仓储系统，包括车体、驱动装置、伸叉式移载装置、电控单元及设在立体货架上的轨道机构，车体包括底盘和安装架，安装架位于底盘后侧，通过固定轴与底盘相连。固定轴上设有轴套，安装架上设有可锁住轴套的定位机构。轴套下方设有转臂支架，转臂支架下端设有驱动装置，驱动装置带动车体在地面或轨道机构上行走。伸叉式移载装置包括移载支架、传动机构和动力机构，移载支架有两个且与底盘横向滑动配合，动力机构通过传动机构驱动移载支架同步运动，移载支架的两端均设有拨杆。本发明无需使用提升设备，减少设备投入，引导运输车可在货架上攀爬和横移，实现自动取放货物，成本更低，作业效率更高。