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公开(公告)号：CN109839264A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910186656.X
申请日：2019-03-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种闭环下高速列车制动系统间歇故障检测方法，具体涉及高速列车间歇故障检测领域。其解决了现有故障检测方法通常仅能用于永久故障的检测，无法在存在无结构相关模型不确定性的情况下进行间歇故障检测的不足。该故障检测方法通过建立高速列车制动系统模型，设计高速列车制动系统鲁棒残差生成器和间歇故障检测方法，计算出间歇故障检测统计量，通过间歇故障检测统计量与预设的间歇故障检测阈值进行比较，判定故障的发生情况。
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公开(公告)号：CN109325310A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811250111.2
申请日：2018-10-25
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多重T方控制图的高速列车间歇故障检测方法，属于故障诊断领域；该方法可以检测出幅值较小且持续时间有限的间歇故障，并推断间歇故障的发生时间和消失时间，显著提高了数据驱动方法对间歇故障的检测效果；该方法包括：训练数据收集并预处理，分析高速列车关键系统间歇故障参数，在线故障检测及误报排除，时间窗口选择及间歇故障发生、消失时间实时推断。本发明有效保障了高速列车关键系统间歇故障检测的实际应用需求。
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公开(公告)号：CN108345711A
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201810017154.X
申请日：2018-01-09
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动的动车组鲁棒传感器间歇故障检测方法，属于信号处理领域，该方法包括：动车组随机不确定状态空间模型建立步骤；事件触发策略设计步骤；事件驱动的鲁棒残差生成器设计步骤，离线设计状态估计器增益：设定状态估计器初值，计算中间变量，计算状态估计器增益，计算状态估计误差协方差上界，在线计算残差：设定状态估计初值，计算一步状态预测值，计算新息，计算状态估计值，计算残差；间歇故障检测策略设计步骤，计算故障检测统计量，计算故障检测阈值，设定故障检测逻辑。本发明方法能够同时检测间歇故障的发生时刻和消失时刻，保障了动车组平稳安全运行，有效保障了实际应用需求。
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公开(公告)号：CN118815439A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410912304.9
申请日：2024-07-09
Applicant: 山东科技大学
IPC: E21B44/00
Abstract: 本发明公开了一种旋转导向钻井工具执行器和传感器故障的容错控制方法，属于动态系统容错控制领域。本发明方法首先建立了钻井工具的过程模型和测量模型，过程模型中含有未知的执行器故障，测量模型中含有未知的传感器故障，然后将其转化为多个全驱子系统，针对每一个子系统设计了状态观测器和执行器故障估计器，最后在多系统融合观测的基础上设计了一种传感器故障检测和容错控制框架，与仅能处理单一部件故障的传统钻井工具容错控制技术相比，该容错控制技术易于工程设计，能同时补偿两种部件故障。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109855855B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201910191195.5
申请日：2019-03-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车闭环刹车制动系统间歇故障检测方法，具体涉及故障诊断技术领域。其解决了现有的高速列车故障检测技术对幅值较小且持续时间有限的间歇故障不能进行有效检测的不足。该方法通过对连续采集的高速列车闭环刹车制动系统的多个传感器的正常工况下的样本数据进行离散训练，在得出高速列车闭环刹车制动系统间歇故障的方向和故障幅值下界的基础上，对T2,Q,φ,D统计量分别计算其flag值，选取flag值最大的统计量进行在线阶段的故障检测。
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公开(公告)号：CN108415402B
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201810081180.9
申请日：2018-01-29
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种考虑事件驱动及输出饱和的动车组鲁棒滤波故障检测方法，属于信号处理领域，具体包括如下步骤：考虑输出饱和的动车组状态空间模型建立及触发策略设计步骤；事件驱动的鲁棒滤波器设计步骤，离线设计滤波器增益：设定滤波器初值，计算中间变量，计算一步预测状态估计误差协方差上界，计算滤波器增益，计算状态估计误差协方差上界，在线计算状态估计值：设定状态估计初值，计算一步状态预测值，计算新息，计算状态估计值；故障检测策略设计步骤，计算残差，计算故障检测统计量，计算残差二阶矩上界，计算故障检测阈值，设定故障检测逻辑。本发明故障检测方法，能够实时在线检测系统故障，提高了动车组安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN109855855A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910191195.5
申请日：2019-03-13
Applicant: 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种高速列车闭环刹车制动系统间歇故障检测方法，具体涉及故障诊断技术领域。其解决了现有的高速列车故障检测技术对幅值较小且持续时间有限的间歇故障不能进行有效检测的不足。该方法通过对连续采集的高速列车闭环刹车制动系统的多个传感器的正常工况下的样本数据进行离散训练，在得出高速列车闭环刹车制动系统间歇故障的方向和故障幅值下界的基础上，对T2,Q,φ,D统计量分别计算其flag值，选取flag值最大的统计量进行在线阶段的故障检测。
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公开(公告)号：CN105259895A
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201510661060.2
申请日：2015-10-14
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0205
Abstract: 本发明公开了一种工业过程微小故障的检测和分离方法及其监测系统。本发明方法包括步骤：采集工业过程正常工况下的传感器数据作为训练数据，并建立该训练数据的主元分析模型；给定合适的滑动时间窗口宽度，计算训练数据中每个样本的每个变量具有的改进重构贡献值；确定每个变量的改进重构贡献的控制限；采集实时工况下的传感器数据作为测试数据；计算测试数据中每个变量的改进重构贡献，并与上述相应的控制限进行比较，对测试数据进行故障分析；若故障分析的结果为有故障发生，则将具有最大改进重构贡献值的变量确定为故障变量，实现故障分离。与现有技术相比，本发明方法无需工业过程的数学模型，并可以同时实现工业过程微小故障的检测和分离。
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公开(公告)号：CN115903591B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202211400269.X
申请日：2022-11-07
Applicant: 山东科技大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种旋转导向钻井工具传感器故障的冗余性主动容错控制方法，属于故障诊断与容错控制领域，包括如下步骤：步骤1：获取旋转导向钻井工具的高阶全驱系统模型；步骤2：解耦全驱系统模型的冗余能观性，并给出冗余能观性全驱系统结构；步骤3：设计故障检测策略；步骤4：设计主动容错跟踪控制器，对旋转导向钻井进行轨迹跟踪控制。本发明从旋转导向钻井工具的高阶全驱系统模型出发，设计了一种基于冗余观测的传感器故障检测和主动容错控制技术，实现了旋转导向钻井工具的高精度轨迹跟踪。本发明方法充分提取钻井工具的内在冗余特征，所设计的工程化控制器易于设计，处理新颖和灾难性传感器故障的优势显著。
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