一种搬运过程中自动防撞系统

    公开(公告)号:CN112455522A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011292915.6

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本发明涉及起吊技术和防撞设备技术领域,具体为一种搬运过程中自动防撞系统,包括底座,底座的前后两端分别固定有第一安装座以及第二安装座,第一安装座的一侧外壁安装有电机,电机的输出端固定有第一连杆,第一连杆的一侧设有两个第二连杆,本发明在底座的两侧设置多个滚轮,通过控制滚轮在冰场表面上摩擦滚动,带动底座在冰场上移动,实现对冰块的运输,且第一安装座前端的红外线探测器在探测人体的存在或移动时,红外线探测器一侧的警报器发出警报,工作人员可将电机关闭,避免滚轮继续滚动,且气缸下的止动块插入冰场内的冰块上,对滚轮进行止动,防止在关闭电机时滚轮因惯性持续滚轮,撞击到周边的人员,造成意外。

    一种适用于行车吊物快速稳定移动的计算方法

    公开(公告)号:CN112395760A

    公开(公告)日:2021-02-23

    申请号:CN202011290625.8

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本发明涉及起吊技术和数据处理技术领域,尤其涉及一种适用于行车吊物快速稳定移动的计算方法,其步骤为:远程操控模块将行吊系统中所需的操作设备添加到系统中,同时通过系统网络进行远程操作来对行吊过程进行操控,接着在操控过程中通过数据收集模块来收集行吊过程中所掉物体的状态数据,最后稳定移动计算模块根据收集的数据计算评估机构的快速稳定移动方案,将方案添加到交互流程中实现对行吊快速稳定的操控移动。通过远程操控模块和数据收集模块远距离的获取收集到的数据,根据数据了解设备的精确运行状态,计算预测行吊系统中不同重量的货物在行吊过程中的最佳的快速稳定移动速度。

    一种冰块运载或下放过程中的纠偏方法

    公开(公告)号:CN112456332B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202011290373.9

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明涉及冰块生产技术领域,具体地说,涉及一种冰块运载或下放过程中的纠偏方法。包括现场感知单元、网络通信单元、信息处理单元和集中管控单元;还包括一种冰块运载吊具,包括夹具,夹具上部署有重力传感器、配重块、电动推杆、陀螺仪传感器、红外光电探边器以及摄像头。本发明设计通过设置符合要求的夹具,并设计对应的冰块运载纠偏系统,可以实时监测夹具的平衡情况,在夹具出现偏斜时可以及时进行纠正,时刻保持夹具平衡,降低冰块滑落的概率,同时减少现场工人的工作量,给工人提高更安全的工作环境,并避免夹具受损,延长夹具的使用寿命,从而提高冰块运载效率、降低生产成本。

    一种起吊过程中防止冰块摇摆的装置及其方法

    公开(公告)号:CN112573372A

    公开(公告)日:2021-03-30

    申请号:CN202011290658.2

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本发明涉及起重领域和冰块生产技术领域,具体为一种起吊过程中防止冰块摇摆的装置,包括采用金属制成的固定底座和对称设置于固定底座顶部两侧的固定架,固定底座的顶面开设有截面呈凹形的移动滑槽,固定架的底部安装有与移动滑槽截面尺寸相适配且滑动配合的滑动底座,升降滑槽的内壁两侧对称开设有滑动槽,两个固定架的升降滑槽内均安装有冰块夹紧机构。本发明通过设置的两根固定架可以将夹持冰块的固定夹具进行固定,再通过设置的冰块夹紧机构可以进行微调,两个调节螺杆可以将夹持冰块的夹具进行夹紧,在起吊机提起冰块的过程中,升降座沿着滑动槽进行线性移动,不会发生偏移,提高起吊过程中的稳定性和安全性,节省人力资源。

    一种夹具失衡后的自动纠正恢复方法

    公开(公告)号:CN112520560A

    公开(公告)日:2021-03-19

    申请号:CN202011290662.9

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本发明涉及起吊技术和冰块生产技术领域,具体为一种夹具失衡后的自动纠正恢复方法,具体包括如下步骤:将切割后的冰块均匀等距呈线性排列于水平工作台上;在将冰块夹具的两个夹板分别设置于两侧的冰块上,通过活动夹板将冰块进行夹持,将冰块夹具提升3‑5cm,根据气泡水平仪上气泡的位置,调整行吊挂钩机构在冰块夹具顶部扇给的位置,直至气泡水平仪上气泡处于正中位置。本发明通过在顶座上设置的挂钩,可直接挂接于行吊上进行移动,通过设置的纠偏滑动座与行吊挂钩滑槽的配合,可以调整挂钩的位置,防止在装上冰块后冰块夹具发生倾斜,纠偏滑动座通过限位插销依次穿过限位插孔和插槽固定于顶座上,提高结构的稳定性和运输的安全性。

    一种冰块运载或下放过程中的纠偏系统

    公开(公告)号:CN112456332A

    公开(公告)日:2021-03-09

    申请号:CN202011290373.9

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 本发明涉及吊运技术领域,具体地说,涉及一种冰块运载或下放过程中的纠偏系统。包括现场感知单元、网络通信单元、信息处理单元和集中管控单元;还包括一种冰块运载吊具,包括夹具,夹具上部署有重力传感器、配重块、电动推杆、陀螺仪传感器、红外光电探边器以及摄像头。本发明设计通过设置符合要求的夹具,并设计对应的冰块运载纠偏系统,可以实时监测夹具的平衡情况,在夹具出现偏斜时可以及时进行纠正,时刻保持夹具平衡,降低冰块滑落的概率,同时减少现场工人的工作量,给工人提高更安全的工作环境,并避免夹具受损,延长夹具的使用寿命,从而提高冰块运载效率、降低生产成本。

    一种防止冰块间粘结附着的方法

    公开(公告)号:CN112460880B

    公开(公告)日:2022-02-18

    申请号:CN202011290640.2

    申请日:2020-11-18

    Abstract: 本发明涉及冰块生产技术领域,具体为一种防止冰块间粘结附着的方法,包括将若干冰块进行固定的冰块夹持装置和隔离板,具体包括如下步骤:将切割后的方形冰块均匀等距呈线性排列于水平工作台上;将冰块夹持装置的底部放置于水平工作台上,且每块方形冰块正对于两个相邻的隔离板之间;推动方形冰块进入至对应的相邻隔离板之间的空隙内;冰块夹持装置收起,将所有冰块进行夹持运输即可。本发明通过伸缩气缸的活塞杆带动活动夹板移动,可以将冰块进行夹持,且通过设置的隔离板,可以防止相邻的两块冰块之间粘结附着,且隔离板与横板之间滑动配合,可调整隔离板的位置,对不同宽度的冰块进行夹持,便于进行推广。

    一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置

    公开(公告)号:CN111532806B

    公开(公告)日:2024-10-15

    申请号:CN202010341389.1

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置,包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构;箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体,每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成;冰块移位机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机带动的第一链轮机构和第二链轮机构,第二链轮机构上的链轮分别通过齿轮机构与各支撑轴连接;首箱轮系移动机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机带动的蜗轮蜗杆机构和连杆机构,连杆机构的首端连接蜗轮,尾端连接首箱体底部的支撑轴。本发明所公开的装置可同时稳定地夹起同一排的大量冰块,快速准确地运送安放到指定位置,可极大地减少人员危险,降低冰块报废率,实现冰块的高效搬运。

    一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置

    公开(公告)号:CN111532806A

    公开(公告)日:2020-08-14

    申请号:CN202010341389.1

    申请日:2020-04-27

    Abstract: 本发明公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置,包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构;箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体,每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成;冰块移位机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机带动的第一链轮机构和第二链轮机构,第二链轮机构上的链轮分别通过齿轮机构与各支撑轴连接;首箱轮系移动机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机带动的蜗轮蜗杆机构和连杆机构,连杆机构的首端连接蜗轮,尾端连接首箱体底部的支撑轴。本发明所公开的装置可同时稳定地夹起同一排的大量冰块,快速准确地运送安放到指定位置,可极大地减少人员危险,降低冰块报废率,实现冰块的高效搬运。

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