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公开(公告)号：CN112460880B
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202011290640.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
IPC: F25C5/04
Abstract: 本发明涉及冰块生产技术领域，具体为一种防止冰块间粘结附着的方法，包括将若干冰块进行固定的冰块夹持装置和隔离板，具体包括如下步骤：将切割后的方形冰块均匀等距呈线性排列于水平工作台上；将冰块夹持装置的底部放置于水平工作台上，且每块方形冰块正对于两个相邻的隔离板之间；推动方形冰块进入至对应的相邻隔离板之间的空隙内；冰块夹持装置收起，将所有冰块进行夹持运输即可。本发明通过伸缩气缸的活塞杆带动活动夹板移动，可以将冰块进行夹持，且通过设置的隔离板，可以防止相邻的两块冰块之间粘结附着，且隔离板与横板之间滑动配合，可调整隔离板的位置，对不同宽度的冰块进行夹持，便于进行推广。
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公开(公告)号：CN111274603B
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202010045538.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 青岛农业大学 , 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G06F21/62
Abstract: 本发明属于数据信息安全技术领域,涉及一种空间轨迹语义数据隐私保护方法，用于空间位置数据发布时的隐私保护。基于位置名称匿名的空间轨迹语义数据隐私保护方法，包括：(1)对于原数据集中的每条轨迹，判断该轨迹中的任何一个位置是否唯一标识一个用户，如果是则把这个位置从轨迹中去除；(2)构建每条轨迹的辅助标识性位置序列；(3)针对每条轨迹的辅助标识性位置序列，设置k‑1个包含相同辅助标识性位置序列的其他轨迹，4≤k≤6。本发明具有的有益效果是：通过对空间轨迹数据语义中位置信息的抽象处理，使敏感位置一般化，并通过设置具有相同位置序列的其他轨迹，将该轨迹隐藏于其中，降低了该轨迹被攻击泄露的几率，达到保护隐私的目的。
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公开(公告)号：CN112460880A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011290640.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 山东中清智能科技股份有限公司
IPC: F25C5/04
Abstract: 本发明涉及冰块生产技术领域，具体为一种防止冰块间粘结附着的方法，包括将若干冰块进行固定的冰块夹持装置和隔离板，具体包括如下步骤：将切割后的方形冰块均匀等距呈线性排列于水平工作台上；将冰块夹持装置的底部放置于水平工作台上，且每块方形冰块正对于两个相邻的隔离板之间；推动方形冰块进入至对应的相邻隔离板之间的空隙内；冰块夹持装置收起，将所有冰块进行夹持运输即可。本发明通过伸缩气缸的活塞杆带动活动夹板移动，可以将冰块进行夹持，且通过设置的隔离板，可以防止相邻的两块冰块之间粘结附着，且隔离板与横板之间滑动配合，可调整隔离板的位置，对不同宽度的冰块进行夹持，便于进行推广。
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公开(公告)号：CN111274603A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010045538.X
申请日：2020-01-16
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所 , 青岛农业大学
IPC: G06F21/62
Abstract: 本发明属于数据信息安全技术领域,涉及一种空间轨迹语义数据隐私保护方法，用于空间位置数据发布时的隐私保护。基于位置名称匿名的空间轨迹语义数据隐私保护方法，包括：(1)对于原数据集中的每条轨迹，判断该轨迹中的任何一个位置是否唯一标识一个用户，如果是则把这个位置从轨迹中去除；(2)构建每条轨迹的辅助标识性位置序列；(3)针对每条轨迹的辅助标识性位置序列，设置k-1个包含相同辅助标识性位置序列的其他轨迹，4≤k≤6。本发明具有的有益效果是：通过对空间轨迹数据语义中位置信息的抽象处理，使敏感位置一般化，并通过设置具有相同位置序列的其他轨迹，将该轨迹隐藏于其中，降低了该轨迹被攻击泄露的几率，达到保护隐私的目的。
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公开(公告)号：CN111532806B
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202010341389.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构；箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体，每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成；冰块移位机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机带动的第一链轮机构和第二链轮机构，第二链轮机构上的链轮分别通过齿轮机构与各支撑轴连接；首箱轮系移动机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机带动的蜗轮蜗杆机构和连杆机构，连杆机构的首端连接蜗轮，尾端连接首箱体底部的支撑轴。本发明所公开的装置可同时稳定地夹起同一排的大量冰块，快速准确地运送安放到指定位置，可极大地减少人员危险，降低冰块报废率，实现冰块的高效搬运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111532806A
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN202010341389.1
申请日：2020-04-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构；箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体，每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成；冰块移位机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机带动的第一链轮机构和第二链轮机构，第二链轮机构上的链轮分别通过齿轮机构与各支撑轴连接；首箱轮系移动机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机带动的蜗轮蜗杆机构和连杆机构，连杆机构的首端连接蜗轮，尾端连接首箱体底部的支撑轴。本发明所公开的装置可同时稳定地夹起同一排的大量冰块，快速准确地运送安放到指定位置，可极大地减少人员危险，降低冰块报废率，实现冰块的高效搬运。
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公开(公告)号：CN109683619A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201910109784.4
申请日：2019-02-11
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , G05D1/0219
Abstract: 本发明公开了一种基于图形参数化的机器人路径规划方法及系统。规划方法包括：用户根据图形分类绘制方法绘制当前家居的分布图，获得家居分布图；将房屋布局的任意点确定为机器人的起始位置；根据家居分布图确定起始位置在房间中的坐标位置和起始行走路径朝向；根据分布图和所述机器人的外形几何尺寸，将房屋布局进行图形化分解和栅格化处理；预定义规划行走路线，获得预先规划路线；机器人按照预先规划路线行走，判断是否触碰障碍物；当沿当前路径行走过程中触碰到障碍物时，修正分布图的约束参数，获得修正约束参数；根据修正约束参数确定下一步行走的策略。基于参数化、图形化、可控化的人机交互的路径规划手段，提高了机器人的灵活性。
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公开(公告)号：CN212292011U
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202020656436.7
申请日：2020-04-27
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大体积冰块的自动装卸和运输装置，包括箱体、冰块移位机构和首箱轮系移动机构；箱体包括首箱体、中间箱体和尾箱体，每个箱体由框架、位于框架底部的支撑轴和设置于支撑轴上的轮子组成；冰块移位机构包括第一伺服电机、由第一伺服电机带动的第一链轮机构和第二链轮机构，第二链轮机构上的链轮分别通过齿轮机构与各支撑轴连接；首箱轮系移动机构包括第二伺服电机、由第二伺服电机带动的蜗轮蜗杆机构和连杆机构，连杆机构的首端连接蜗轮，尾端连接首箱体底部的支撑轴。本实用新型所公开的装置可同时稳定地夹起同一排的大量冰块，快速准确地运送安放到指定位置，可极大地减少人员危险，降低冰块报废率，实现冰块的高效搬运。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204939909U
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201520705876.6
申请日：2015-09-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: D06F39/00
Abstract: 一种带有快速胀紧调节装置的波轮洗衣机，包括安装在电机固定座上的电机、由该电机驱动的电机皮带轮，该电机皮带轮通过皮带对带有轮轴的皮带轮进行驱动；还包括带有气泵、滑道以及快速胀紧调节装置，快速胀紧调节装置包括双轴气缸，双轴气缸两端分别与左支撑爪和压力传感器相连，压力传感器另一端与右支撑爪连接，气缸的充气管与气泵相连，双轴气缸分别经由电源线和充气管而接收供电和供气；所述的电机固定座在滑道上滑动，且滑道上设有用于将电机固定座在滑道上进行固定的紧固装置。本实用新型针对现有技术中存在的问题所设计的波轮洗衣机，具有使用简便、调节速度快、胀紧力可设定的优点，能够满足不同形式规格的橡胶带(三角带、同步带等)。
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公开(公告)号：CN205101484U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520706384.9
申请日：2015-09-14
Applicant: 山东省科学院海洋仪器仪表研究所
IPC: F16H7/24
Abstract: 生产线电机皮带快速胀紧调节安装装置，其特征在于包括带有电源和气源的双轴气缸，该双轴气缸通过气缸固定板与左支撑爪连接，另一端通过螺钉与压力传感器的一端相连，所述压力传感器的另一端与右支撑爪连接。所述的左支撑爪和右支撑爪的端部分别设有半圆形的凹槽。所述的双轴气缸设有电源开关、支撑力设定键、气动开关以及压力显示窗。所述的双轴气缸设有把手，且所述电源和气源分别经由穿过把手的电源线和充气管而向双轴气缸供电和供气。本实用新型针对现有技术中存在的问题所设计的生产线电机皮带快速胀紧调节安装装置，具有使用简便、调节速度快、胀紧力可设定的优点，能够满足不同形式规格的橡胶带(三角带、同步带等)。
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