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公开(公告)号：CN120030747A
公开(公告)日：2025-05-23
申请号：CN202510030200.X
申请日：2025-01-08
Applicant: 山东高速股份有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明提出一种考虑异方差噪声的交通仿真鲁棒校准方法及系统，考虑了交通仿真的异方差，构建了高斯过程代理模型，并采用贝叶斯优化算法进行处理，确定下一仿真参数的采样点，并确定下一仿真参数下样本点仿真重复的次数，以及下一仿真参数的目标函数下的期望和方差分布，根据期望改进的采集函数迭代计算确定最佳的采样点，实验结果表明，在较低的计算成本下，本发明的考虑异方差时的鲁棒贝叶斯优化算法能够很好地识别鲁棒解。
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公开(公告)号：CN114742393A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210355878.1
申请日：2022-04-06
Applicant: 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速济潍高速公路有限公司
Inventor： 王骋程 , 刘兆新 , 徐润 , 甄倩倩 , 高立勇 , 张常勇 , 张轩瑜 , 张云帆 , 董士山 , 夏建平 , 陈元培 , 王浩 , 王超 , 李鸿杰 , 吴伟令 , 赵永峰
Abstract: 本发明提供了一种基于聚类的收费站拥堵监测分析方法及系统，包括：获取每个待监测收费站到达车流量时间序列和离开车流量时间序列；对于所有待监测收费站，分别基于到达车流量时间序列和离开车流量时间序列，进行聚类，得到每个待监测收费站的进站口和出站口所属的分组，并将每个分组中不存在拥堵状态的待监测收费站删除后，判断每个分组的拥堵时段；对于某个待监测收费站，根据该待监测收费站的进站口和出站口所属的分组，判断该待监测收费站的拥堵类型；对于每个拥堵类型，提取相关特征，计算每个相关特征的信息增益，判断造成每种拥堵类型的主要特征。进而为旧收费站优化提供策略指导，为新收费站合理化建设提供理论支持。
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公开(公告)号：CN119723889A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202510030096.4
申请日：2025-01-08
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速基础设施建设有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/065 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/0464 , G06Q10/04
Abstract: 本发明提供了用于高速公路收费站的进出站交通流协同预测方法及系统，其属于交通流预测技术领域，包括：获取待测区域高速公路收费站节假日历史进出站交通流数据和节前进出站交通流数据；基于获得的节假日历史进出站交通流数据和节前进出站交通流数据，分别构建节假日进站和出站交通流的时间序列增广矩阵；基于获得的进站和出站交通流的时间序列增广矩阵，通过预先训练的基于时空注意力交互网络的交通流协同预测模型，获得进出站交通流协同预测结果；有效解决了传统方法无法适应非常态场景下交通流的不确定性和突发性，导致传统预测方法的预测精度较低，以及传统基于深度学习的预测模型仅考虑短时预测，预测总时间跨度较小的问题。
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公开(公告)号：CN114049768A
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN202111346642.3
申请日：2021-11-15
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G08G1/01 , G08G1/0968
Abstract: 本发明提供了一种基于车路协同的低能见度通行车辆引导系统及方法，所述系统包括信息感知模块，用于采集车辆及路域环境、交通状态的实时信息；协同计算模块，基于路侧数据和车端数据进行协同计算，通过数据融合精准感知路域和车流信息，并规划推荐路径；数字孪生模块，基于感知数据和基础设施模型构建真实物理公路和数字孪生公路的精准映射；多模式通信模块，用于通过蜂窝通信或直连通信的方式实现车路云的信息交互；通过多传感设备及协同计算全面感知环境、道路、交通状态，根据信息等级采用不同传输模式进行信息传递，最终以基于增强现实的信息发布实现超视距的路域信息服务和路径引导。
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公开(公告)号：CN120046461A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411937936.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 东南大学 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G06F30/27 , G06N3/0499 , G06N3/086
Abstract: 本发明公开了一种面向高速公路收费站仿真的高精度驾驶行为参数校准方法，包括如下步骤：基于车辆驶入收费站的车道信息、车辆类型等信息，建立车辆离开收费站广场的车道分布模型；制定收费站过车控制策略，搭建收费站仿真环境；行收费站仿真，通过差分进化算法对驾驶行为参数进行优化迭代，找到最优的收费站驾驶行为参数。本发明建立了车辆驶出收费站广场的车道分布模型，精确还原了车辆在收费站广场内的行驶路径；提出了一种基于仿真的参数标定方法，有效解决了收费站这一特殊场景下的仿真失真问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119559789A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411740812.X
申请日：2024-11-29
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司 , 山东高速集团有限公司
IPC: G08G1/01 , G06F18/243
Abstract: 本发明公开了一种事故场景下高速公路绕行路径分流方法及系统，收集事故属性因素、道路属性因素、环境属性因素等多种影响事故处置时间的变量，利用随机森林算法构建事故持续时间预测模型；利用事故周边的道路数据与事故信息，构建事故条件下微观仿真模型；结合历史OD信息与当前道路流量，进行交通流动态加载，估计事故最大影响范围并得到分时间窗最大排队长度；根据仿真得到的不同时间窗下最大排队长度，确定路径分流策略启动和关闭时间，开展不同时间窗下事故影响范围溯源分析，基于溯源分析结果确定分流节点；基于分流节点进行动态交通分配，得到最终分流方案。提升了事故场景下高速公路绕行路径分流方案的合理程度，使得其具有强的合理性。
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公开(公告)号：CN118571010A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410654557.0
申请日：2024-05-24
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G08G1/01 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于张量分解的数据缺失下交通流量预测方法及系统，属于智能交通技术领域，获取交通路网的空间邻接矩阵和包含缺失值的交通流量输入至预先训练好的张量图卷积网络模型进行预测，包括：根据所述空间邻接矩阵和包含缺失值的交通流量构建时间邻接矩阵；将包含缺失值的交通流量转化为张量并进行张量分解，分解得到特征张量；将所述空间邻接矩阵、时间邻接矩阵和特征张量输入至图卷积层中，输出预测特征；将所述预测特征进行线性转换，输出模型预测结果，得到预测的交通流量。将Tucker分解与图卷积神经网络结合构建交通流量预测模型，在数据缺失情况下，使得模型可以更准确地预测交通流量。
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公开(公告)号：CN118378335A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410541964.0
申请日：2024-04-30
Applicant: 山东高速基础设施建设有限公司 , 山东省交通规划设计院集团有限公司
IPC: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F18/23213 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供了一种改扩建期路侧感知设备多目标优化布设方法及系统，涉及交通感知技术领域，所述方法包括：获取改扩建期间道路线形数据、历史卡口数据、改扩建前路段事故数据、运营期设备点位要求；根据改扩建期间道路线形数据，构建微观仿真道路模型；根据历史卡口数据及微观仿真道路模型，获取碰撞指标；根据改扩建前路段事故数据，获取事故黑点位置信息；以碰撞指标覆盖范围最大、事故黑点覆盖最大、设备成本最低为目标，结合运营期设备点位要求，构建多目标优化模型；求解多目标优化模型，得到路侧感知设备布设方案。本发明能够在道路改扩建前实现路侧感知设备的最优布设。
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公开(公告)号：CN113971897A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111347775.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置，包括：驾驶模拟舱，所述驾驶模拟舱中设有驾驶模拟器；所述驾驶模拟器中设有处理器，所述处理器与输入模块、输出模块、虚拟场景投射模块、环境噪声和震动模拟模块、道路驾驶场景设计与运行模块以及车辆动态仿真模块连接；所述驾驶模拟器的输入模块还通过第一角度传感器与制动踏板连接，输入模块还通过第二角度传感器与油口踏板连接，输入模块还通过第三角度传感器与方向盘连接，输入模块还通过位移传感器与档位连接；所述驾驶模拟器的输出模块还与仪表盘连接。提升驾驶模拟系统对真实驾驶场景的仿真程度，为其服务于公路工程设计领域提供理论和技术支撑。
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公开(公告)号：CN113971897B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202111347775.2
申请日：2021-11-15
Applicant: 山东省交通规划设计院集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种驾驶模拟系统、其真实度标定方法及装置，包括：驾驶模拟舱，所述驾驶模拟舱中设有驾驶模拟器；所述驾驶模拟器中设有处理器，所述处理器与输入模块、输出模块、虚拟场景投射模块、环境噪声和震动模拟模块、道路驾驶场景设计与运行模块以及车辆动态仿真模块连接；所述驾驶模拟器的输入模块还通过第一角度传感器与制动踏板连接，输入模块还通过第二角度传感器与油口踏板连接，输入模块还通过第三角度传感器与方向盘连接，输入模块还通过位移传感器与档位连接；所述驾驶模拟器的输出模块还与仪表盘连接。提升驾驶模拟系统对真实驾驶场景的仿真程度，为其服务于公路工程设计领域提供理论和技术支撑。
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