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公开(公告)号：CN114603300A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210339167.5
申请日：2022-04-01
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机器人焊接装置，包括工装主体、工装扩展模块一、工装扩展模块二、工装扩展模块三、工装扩展模块四、工装扩展模块五、工装扩展模块六、工装扩展模块七；工装扩展模块一与工装扩展模块二成对使用，用于B型导流板的焊接；工装扩展模块三、工装扩展模块四、工装扩展模块五、工装扩展模块六、用于C型导流板的焊接；工装扩展模块七，可拆卸的连接在工装主体上，与工装扩展模块一、工装扩展模块二一起使用，用于C型封板焊接，在工装主体增加四个旋转压紧气缸，用于A型导流板的焊接。
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公开(公告)号：CN117302015A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311196060.0
申请日：2023-09-15
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人转运车及工作方法。转运车包括：车体，所述车体上设置有举升机构；所述举升机构包括举升杆、举升架和载物台，所述举升杆与所述举升架连接并能驱动所述举升架沿车体斜上方伸缩，所述爬壁机器人设置在所述载物台上，所述载物台与所述举升架转动连接，并且所述载物台在举升架升起时与待攀爬壁面呈倾斜角度。通过本发明解决了爬壁机器人的转运、安装以及磁轮碎裂等问题。
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公开(公告)号：CN116619415A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310738767.3
申请日：2023-06-20
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明提出了一种双重视觉引导的轮式无轨柔性焊接机器人及控制方法，包括：焊接机器人本体、磁轮、追光相机、焊缝跟踪传感器；所述磁轮设置在所述焊接机器人本体的下方，追光相机设置在所述焊接机器人本体上，所述焊缝跟踪传感器设置在所述焊接机器人本体的前方；追光相机实时采集导航光信号的图像并传输至控制器，所述控制器通过光信号在图像中的位置与预设位置坐标的偏差，控制焊接机器人本体上的驱动电机以进行轨迹纠偏，使得所述焊接机器人本体沿焊缝移动；焊缝跟踪传感器实时反馈焊接信息至控制器，所述控制器控制焊枪的摆动中心点根据焊缝跟踪传感器反馈信息实时微调。
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公开(公告)号：CN114535912A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210310413.4
申请日：2022-03-28
Applicant: 山东核电设备制造有限公司
Abstract: 本发明公开了一种核电用空气导流板自动化焊接装置及方法，包括：焊接工装，其用于安装夹紧空气导流板；变位机，安装在焊接工装两侧，驱动所述的焊接工装升降以及翻转；倒挂装置，其上安装焊接机器人，在焊接机器人上安装自动化焊枪，在自动化焊枪上安装焊缝跟踪激光相机；倒挂装置可驱动焊接机器人在水平面内转动；自动清枪剪丝机，用于剪断所述焊枪上的焊丝；控制系统，其控制变位机、倒挂装置、焊接机器人、自动化焊枪和自动清枪剪丝机。
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