公开(公告)号：CN117564539A

公开(公告)日：2024-02-20

申请号：CN202311612242.1

申请日：2023-11-28

Applicant: 山东核电设备制造有限公司

Inventor： 任泽良 ,  刘伟 ,  王刚 ,  修延飞 ,  张栓成 ,  程功 ,  任天资 ,  李彦青 ,  于立学 ,  李世波 ,  何光宇 ,  于杰 ,  李策 ,  孟超 ,  刘军 ,  豆存印

IPC: B23K35/22 ,  B23K35/40 ,  B23K9/16 ,  B23K103/04

Abstract: 本发明属于焊接用活性剂领域，提供了一种双相不锈钢用高效活性剂及其制备方法和应用。由如下重量百分数的原料组成：SiO2粉末40‑55％；TiO2粉末30‑40％；MnO2粉末1‑10％；NiO粉末1‑10％；B2O3粉末1‑10％；MgO粉末1‑10％，各原料的百分数之和为100％。解决了传统焊接方法焊缝熔深浅，焊接效率低的问题，改善焊缝组织和力学性能，使得电弧收缩和改变熔池流态，从而有效提高TIG焊的熔深。

公开(公告)号：CN118893342A

公开(公告)日：2024-11-05

申请号：CN202411073520.5

申请日：2024-08-06

Applicant: 山东核电设备制造有限公司

Inventor： 任泽良 ,  刘伟 ,  修延飞 ,  王刚 ,  聂炯 ,  宋文彬 ,  李浩强 ,  李彦青 ,  于立学 ,  李世波 ,  何光宇 ,  于杰 ,  李策 ,  刘军 ,  贡丽妙 ,  孟超 ,  豆存印

IPC: B23K31/02 ,  B23K37/00 ,  B23K37/02

Abstract: 本申请提供一种环吊梁焊接方法，用于焊接环吊梁，环吊梁包括沿径向相对设置的内环侧和外环侧，环吊梁包括多个组装板，多个组装板之间形成有多个焊接位；环吊梁沿高度方向具有相互连接的第一部分和第二部分；环吊梁焊接方法包括：采用第一焊接件，沿第一部分的内环侧，对焊接位进行焊接；采用第二焊接件，沿第一部分的外环侧，对焊接位进行焊接；沿环吊梁的高度方向翻转环吊梁；采用第一焊接件，沿第二部分的内环侧，对焊接位进行焊接；采用第二焊接件，沿第二部分的外环侧，对焊接位进行焊接；其中，第一焊接件和第二焊接件同时焊接内环侧和外环侧上的不同的焊接位。本申请提供一种环吊梁焊接方法，可以提高焊接效率，具有较高的焊接质量。

公开(公告)号：CN117644314A

公开(公告)日：2024-03-05

申请号：CN202410035139.3

申请日：2024-01-08

Applicant: 山东核电设备制造有限公司

Inventor： 任泽良 ,  豆存印 ,  修延飞 ,  刘伟 ,  王刚 ,  刘军 ,  张栓成 ,  何光宇 ,  任天资 ,  李世恒 ,  李彦青 ,  于杰 ,  于立学 ,  李世波 ,  孟超

IPC: B23K35/22 ,  B23K35/36 ,  B23K35/40 ,  B23K9/16 ,  B23K103/04

Abstract: 本发明属于焊接用活性剂领域，提供了一种不锈钢用深熔钨极氩弧焊活性剂及其制备方法和应用，由如下质量百分数的原料组成：SiO2粉末35‑45％；TiO2粉末5‑15％；Cr2O3粉末5‑15％；MnO2粉末25‑35％；NiO粉末1‑5％；B2O3粉末5‑15％；Fe2O3粉末1‑5％；各原料的百分比之和为100％。本发明解决了传统焊接方法焊缝熔深浅，焊接效率低的问题，改善焊缝组织和力学性能，使得电弧收缩和改变熔池流态，从而有效提高TIG焊的熔深。

公开(公告)号：CN117302015A

公开(公告)日：2023-12-29

申请号：CN202311196060.0

申请日：2023-09-15

Applicant: 山东核电设备制造有限公司

Inventor： 刘伟 ,  孟超 ,  姜爱宁 ,  李世波 ,  聂炯 ,  修延飞 ,  张华建 ,  李宗泽 ,  任泽良

IPC: B60P7/15 ,  B60P3/00 ,  B66F7/08

Abstract: 本发明涉及爬壁机器人技术领域，尤其涉及一种爬壁机器人转运车及工作方法。转运车包括：车体，所述车体上设置有举升机构；所述举升机构包括举升杆、举升架和载物台，所述举升杆与所述举升架连接并能驱动所述举升架沿车体斜上方伸缩，所述爬壁机器人设置在所述载物台上，所述载物台与所述举升架转动连接，并且所述载物台在举升架升起时与待攀爬壁面呈倾斜角度。通过本发明解决了爬壁机器人的转运、安装以及磁轮碎裂等问题。

公开(公告)号：CN116619415A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310738767.3

申请日：2023-06-20

Applicant: 山东核电设备制造有限公司

Inventor： 刘伟 ,  孟超 ,  姜爱宁 ,  李世波 ,  聂炯 ,  修延飞 ,  张华建 ,  李宗泽 ,  任泽良

IPC: B25J11/00 ,  B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B23K37/02

Abstract: 本发明提出了一种双重视觉引导的轮式无轨柔性焊接机器人及控制方法，包括：焊接机器人本体、磁轮、追光相机、焊缝跟踪传感器；所述磁轮设置在所述焊接机器人本体的下方，追光相机设置在所述焊接机器人本体上，所述焊缝跟踪传感器设置在所述焊接机器人本体的前方；追光相机实时采集导航光信号的图像并传输至控制器，所述控制器通过光信号在图像中的位置与预设位置坐标的偏差，控制焊接机器人本体上的驱动电机以进行轨迹纠偏，使得所述焊接机器人本体沿焊缝移动；焊缝跟踪传感器实时反馈焊接信息至控制器，所述控制器控制焊枪的摆动中心点根据焊缝跟踪传感器反馈信息实时微调。