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公开(公告)号：CN114300167B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202111622054.8
申请日：2021-12-28
Applicant: 山东核电有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 发明属于核电机组堆内工具更换技术领域，公开了一种更换工装及对中方法，该更换工装包括提升工具、导向栓、提升套筒和导向座，提升工具一端连接于吊装设备；导向栓包括相互固连的导向连接段和导向延长段，导向连接段可拆卸连接于提升工具；提升套筒活动套设于提升工具和导向栓外部，导向延长段伸出提升套筒；导向座连接于堆内仪表格架组件，开设对中槽，导向延长段能够伸入对中槽，提升套筒能够卡装于导向座。该更换工装能够解决提升套筒与堆内仪表格架组件的导向座的对中难度大和操作时间长等技术问题。
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公开(公告)号：CN118458121A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410594911.5
申请日：2024-05-14
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于乏燃料运输容器的运输托架，包括：底部框架，用于与运输车辆固定，并支撑运输托架的整体结构；至少两个翻转轴侧支撑，设置在底部框架的一端；至少两个立柱，设置在底部框架的另一端；弧形枕板，设置在底部框架的另一端，位于两个立柱之间；吊耳，连接在翻转轴侧支撑和立柱上部，用于配合水平吊具进行运输托架连同乏燃料运输容器的水平吊运；防护罩，用于保护乏燃料运输容器的外表面。本发明结构紧凑体积小，能够满足各类运输的界限要求，承载能力强，能承受满足容器货包在铁路、公路、水运下的任何加速度。
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公开(公告)号：CN116147583B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310150113.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 周媛 , 张艳婷 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 钟华 , 黄祥明 , 黄然 , 贺小明 , 陈祖盼 , 张健鹏 , 陈剑锋 , 曲海涛 , 薛泓元 , 邢璐辉 , 张东生 , 许孟轩 , 金博
Abstract: 本发明提出了一种基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法及系统，该方法包括：生成符合约束条件的全局类星图；将生成的全局类星图在乏燃料水池上方一定高度上进行显示；利用摄像机和安装在运维设备上方的反射镜获取局部类星图；将局部类星图与全局类星图进行匹配运算，获取局部类星图位与全局类星图的相对位置关系；利用成像关系反演得到反射镜的位置，实现对乏燃料水池运维设备位置的获取。本发明利用类星图匹配算法对运维设备上方的反射镜成像数据进行处理，得到了运维设备在水下的位置信息，实现运维设备高精度定位，能够解决现有定位方法所用传感器无法实现乏燃料水池强辐射环境下高精度定位问题。
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公开(公告)号：CN117517457A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311434320.3
申请日：2023-10-31
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Inventor： 卞向南 , 陈祖盼 , 黄然 , 黄祥明 , 张艳婷 , 蔡宇承 , 周媛 , 申思行 , 沈光耀 , 张振雨 , 谢晶晶 , 邵长磊 , 廖家麒 , 程保良 , 陶泽勇 , 刘一舟 , 张宝军
IPC: G01N29/04 , G01N29/22 , G01N29/265 , G01N21/88 , G01N21/01
Abstract: 本发明提供一种用于核辐射环境水下焊缝缺陷的检测设备，包括车体框架、探头组件、动力机构以及至少一个焊缝识别机构，车体框架上设有浮力平衡机构，用以使车体框架零重力；探头组件可拆卸安装于车体框架上；动力机构设于车体框架上，动力机构包括螺旋桨组件和履带行走机构，螺旋桨组件用于驱动履带行走机构沿待检测焊缝移动；焊缝识别机构包括激光灯和摄像机构，焊缝识别机构设于车体框架上，摄像机构用于激光灯在待检测焊缝上的反光识别检测焊缝。本发明通过检测设备对水下焊缝进行在役检测，避免了核电厂需将乏燃料组件移除、放水后人工进入池内进行泄漏点等焊缝缺陷检查的困境，检测活动进行的时间容易协调，适用性、安全性更高。
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公开(公告)号：CN117246941A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311226105.4
申请日：2023-09-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种气动平衡驱动机构及六自由度摇摆装置，气动平衡驱动机构包括竖直平台、滑动组件以及驱动组件，竖直平台上设有导向机构；滑动组件包括滑轮组和钢丝组，滑轮组安装于竖直平台顶部，钢丝组包括固定端和活动端，固定端与竖直平台的一端固定连接，活动端滑动绕设于导向机构并跨设于滑轮组上以与滑块相连接；驱动组件包括驱动油缸，驱动油缸一端连接有驱动轮，驱动轮套设于钢丝组内侧。本发明气动平衡驱动机构，设置滑轮组可以提高行程，使得驱动油缸一侧响应更加迅速，有效平衡驱动载荷，导向机构的设置使得驱动油缸输出端运动更加舒畅，出力更加平稳，同时改善了驱动油缸活塞杆的受力状态，提高驱动油缸活塞杆的载重极限和使用寿命。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116147583A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310150113.9
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Inventor： 周媛 , 张艳婷 , 谢晶晶 , 匡红波 , 卜江涛 , 钟华 , 黄祥明 , 黄然 , 贺小明 , 陈祖盼 , 张健鹏 , 陈剑锋 , 曲海涛 , 薛泓元 , 邢璐辉 , 张东生 , 许孟轩 , 金博
Abstract: 本发明提出了一种基于类星图匹配的乏燃料水池运维设备定位方法及系统，该方法包括：生成符合约束条件的全局类星图；将生成的全局类星图在乏燃料水池上方一定高度上进行显示；利用摄像机和安装在运维设备上方的反射镜获取局部类星图；将局部类星图与全局类星图进行匹配运算，获取局部类星图位与全局类星图的相对位置关系；利用成像关系反演得到反射镜的位置，实现对乏燃料水池运维设备位置的获取。本发明利用类星图匹配算法对运维设备上方的反射镜成像数据进行处理，得到了运维设备在水下的位置信息，实现运维设备高精度定位，能够解决现有定位方法所用传感器无法实现乏燃料水池强辐射环境下高精度定位问题。
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公开(公告)号：CN118405382B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410891695.0
申请日：2024-07-04
Applicant: 南通中集能源装备有限公司 , 上海核工程研究设计院股份有限公司
IPC: B65D81/07 , B65D81/107
Abstract: 本发明提供一种运输容器减震器，包括弹性件、设置于弹性件外周的缓冲件以及设置于缓冲件外周的外壳；弹性件呈两端开口内部中空的筒状，弹性件上设有沿其自身轴线间隔的多组开孔组件，多组开孔组件均包括沿弹性件的周向间隔设置的多个开孔；任意相邻两组开孔组件中的开孔沿弹性件的周向交错设置。通过弹性件上交错设置的多组开孔组件，使弹性件能够在运输容器以垂直姿态跌落时发生弯曲和塑性变形，起到吸收动能的作用，从而保护运输容器不受损坏。弹性件的空心结构，减少了该区域所需的减振材料，从而降低了整体重量。多个开孔的设计便于清除其表面的放射性元素，有利于弹性件的重复利用或回收，从而提高结构经济性能。
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公开(公告)号：CN118705333A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410745921.4
申请日：2024-06-11
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种双驱动机构协调装置及方法，协调装置包括底座，底座沿其宽度方向上的中心线相对两侧分为第一安装区域和第二安装区域，第一安装区域和第二安装区域沿底座的宽度方向上并排设有至少一组动力机构，每一组动力机构包括沿底座长度方向上的中心线相对两侧的两个动力单元；动力单元包括动力件、滑动件以及配合件，相对侧的动力单元的动力件驱动滑动件沿底座相对滑动，进而驱动两个配合件彼此同步靠近或者分离。上述双驱动机构协调装置，底座上设有多组动力机构，且多组动力机构沿底座长度和宽度方向上均布，进而有利于同步驱动摇摆台，而且将动力机构与摇摆台的运动进行分离，不参与摇摆台的运动，进而有利于提高摇摆台的动态响应。
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公开(公告)号：CN118601344A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410687882.7
申请日：2024-05-30
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司 , 国电投核能有限公司
Abstract: 本发明提供一种基于六自由度摇摆装置安装支座的找平机构及方法，找平机构包括地基底板、连接板以及至少两个安装板，地基底板一端连接混凝土基础，另一端具有安装面；连接板铺设于安装面并与地基底板相连接，连接板上开设有至少一个安装孔；连接板上设有至少两个安装板，且安装板设于连接板背离地基底板的一端并与地基底板通过调平组件连接，所有的安装板背离连接板的一端面组合构成安装平面，被支撑的摇摆台安装于安装平面，调平组件用于调节安装平面的平整度。上述基于六自由度摇摆装置安装支座的找平机构克服了地基钢板直接找平难度大且精度不足的问题，降低了找平的难度。
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公开(公告)号：CN117410000A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311424617.1
申请日：2023-10-30
Applicant: 上海核工程研究设计院股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种高燃耗乏燃料贮运系统，包括密封容器、厂内转运容器、贮存容器以及厂外运输容器，密封容器具有第一容置腔室，第一容置腔室用于装载燃料篮；厂内转运容器具有第二容置腔室，第二容置腔室用于装载密封容器并用于厂内转运；贮存容器具有第三容置腔室，贮存容器放置于厂内贮存区域，第三容置腔室用于容置厂内转运容器转运的密封容器；厂外运输容器具有第四容置腔室，厂外运输容器用于装载燃料篮或者装载密封容器，以进行乏燃料的厂外运输。本发明利用密封容器、厂内转运容器、贮存容器以及厂外运输容器，将乏燃料从核电厂乏燃料贮存水池转移至厂内的干式贮存场地或者乏燃料的厂外运输，缓解乏池满容的问题。
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