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公开(公告)号：CN114608621B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202011413104.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
IPC: G01D5/14 , G01D11/24 , G01B7/30 , H02K11/215
Abstract: 本发明涉及一种多圈绝对值磁编码器及其组装方法，所述多圈绝对值磁编码器包括PCB基板、设置于所述PCB基板的转角测量模块以及连接于所述转角测量模块的多级齿轮传动系统，所述多级齿轮传动系统中的各级齿轮传动系统包括主传动齿轮、从动齿轮以及连接所述主传动齿轮和所述从动齿轮的消隙机构，本发明采用纯机械式的齿轮传动，可以实现任意位置编码绝对唯一，不受电气和软件影响，具有高稳定性和高可靠性，而且采用螺纹消隙机构，能够有效减小传动间隙，从而实现转角高精度测量。
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公开(公告)号：CN114646339A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011501289.7
申请日：2020-12-18
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明属于编码器领域，具体地说是一种整体式安装的分体式编码器，包括主体组件、光栅组件、定位销钉、PCB固定螺钉、主体固定螺钉与定位销钉顶紧螺钉。将编码器整体安装在电机转轴上，将主体固定螺钉与电机外壳固定连接，将编码器固连在电机轴端；拧紧紧定螺钉，将光栅座与电机转轴固连；拧出定位销钉顶紧螺钉，之后拔出定位销钉，将主体组件与光栅组件解锁分体完成安装。本发明具有结构简单、安装便捷、高可靠性及互换性等优点，采用定位销钉顶紧螺钉、定位销钉与光栅座的配合结构，实现光栅组件及主体组件之间的高精度固连与无外力固定连接，对编码器原性能及精度无二次影响。安装工序独立，先固定再解锁，整个过程可靠稳固。
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公开(公告)号：CN114646338A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202011501274.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本发明属于编码器领域，具体地说是一种整体便携式安装的分体式编码器，包括主体组件、光栅组件、螺纹定位销钉、PCB固定螺钉与主体固定螺钉。将编码器整体安装在外部转轴上，将主体固定螺钉与外部装置固定连接，将编码器固连在电机轴端；拧紧紧定螺钉，将光栅座与电机转轴固连；之后拧出螺纹定位销钉，将主体组件与光栅组件解锁分体，至此完成全部安装。本发明具有结构简单、安装方便可靠等优点，尤其采用了独立的螺纹定位销钉固连方式，实现先固定再解锁的安装方式，避免了目前一般采用的先解锁再固定的安装方案所带来的安装误差。本发明安装工序少，且各安装工序独立，极大地简化了安装步骤，安装可靠性高，生产效率高。
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公开(公告)号：CN114608621A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011413104.7
申请日：2020-12-04
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
IPC: G01D5/14 , G01D11/24 , G01B7/30 , H02K11/215
Abstract: 本发明涉及一种多圈绝对值磁编码器及其组装方法，所述多圈绝对值磁编码器包括PCB基板、设置于所述PCB基板的转角测量模块以及连接于所述转角测量模块的多级齿轮传动系统，所述多级齿轮传动系统中的各级齿轮传动系统包括主传动齿轮、从动齿轮以及连接所述主传动齿轮和所述从动齿轮的消隙机构，本发明采用纯机械式的齿轮传动，可以实现任意位置编码绝对唯一，不受电气和软件影响，具有高稳定性和高可靠性，而且采用螺纹消隙机构，能够有效减小传动间隙，从而实现转角高精度测量。
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公开(公告)号：CN114598418A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011431781.1
申请日：2020-12-07
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明涉及传感器技术领域，具体涉及一种应用于编码器数据传输的方法、装置及系统。该方法、装置及系统通过对通过数据传输协议进行传输的第一位置数据进行循环冗余校验处理，得到校验结果；若校验结果为正确，则正常使用通过数据传输协议进行传输的第一位置数据；若校验结果为错误，则获取第二位置数据；按照第二位置数据的内容对错误的第一位置数据进行数据纠错，得到纠错后的正确位置数据，以供定位使用。本发明应用于编码器数据传输的方法、装置及系统能够提高传输的数据的可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114614716A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011427972.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机检测技术领域，特别涉及一种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测方法；本发明先检测电机驱动器的控制器发出的位置指令；然后接收电机驱动器的编码器发出的实际的反馈位置的信号；进而将位置指令与实际的反馈位置进行差值计算，得到偏差值；接收电机驱动器的编码器的反馈速度的信号，同时根据该反馈速度实时计算得到实际的反馈位置的设定值；将偏差值与设定值进行比较，如果偏差值大于设定值，则发出错误警报，并停止电机驱动；本发明采用根据反馈速度实时计算出动态的设定值，再用位置指令与位置反馈之间的偏差值与该设定值进行比较，如果超出设定值，则发生错误警报，并停止电机驱动。
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公开(公告)号：CN114610546A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011441323.6
申请日：2020-12-08
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
Abstract: 本发明适用于工业通信技术领域，提供了一种ISA数据调试装置、方法及系统，所述装置包括：ISA转接插槽、与所述ISA转接插槽相连接的FPGA；所述FPGA通过串口与移动终端连接，还包括与所述FPGA相连接的太网以和存储设备；所述FPGA用于监控ISA转接插槽传输的数据信号，并将所述数据信号通过串口传输到指定模块进行数据信号的分析调试。该装置中使用转接插槽的方式，相对于使用逻辑分析仪的方法，使现场调试非常方便，信号传输更可靠；此方法可即插即用，节省调试时间，最大化降低设备维修、维护成本；可使用此方法对被测设备长时间收集数据后，带到实验室进一步分析数据。
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公开(公告)号：CN114614716B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202011427972.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
Abstract: 本发明涉及电机检测技术领域，特别涉及一种基于速度反馈的驱动器位置偏差检测方法；本发明先检测电机驱动器的控制器发出的位置指令；然后接收电机驱动器的编码器发出的实际的反馈位置的信号；进而将位置指令与实际的反馈位置进行差值计算，得到偏差值；接收电机驱动器的编码器的反馈速度的信号，同时根据该反馈速度实时计算得到实际的反馈位置的设定值；将偏差值与设定值进行比较，如果偏差值大于设定值，则发出错误警报，并停止电机驱动；本发明采用根据反馈速度实时计算出动态的设定值，再用位置指令与位置反馈之间的偏差值与该设定值进行比较，如果超出设定值，则发生错误警报，并停止电机驱动。
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公开(公告)号：CN213812330U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022885964.2
申请日：2020-12-04
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
IPC: G01D5/14 , G01D11/24 , G01B7/30 , H02K11/215
Abstract: 本实用新型涉及一种多圈绝对值磁编码器，所述多圈绝对值磁编码器包括PCB基板、设置于所述PCB基板的转角测量模块以及连接于所述转角测量模块的多级齿轮传动系统，所述多级齿轮传动系统中的各级齿轮传动系统包括主传动齿轮、从动齿轮以及连接所述主传动齿轮和所述从动齿轮的消隙机构，本实用新型采用纯机械式的齿轮传动，可以实现任意位置编码绝对唯一，不受电气和软件影响，具有高稳定性和高可靠性，而且采用螺纹消隙机构，能够有效减小传动间隙，从而实现转角高精度测量。
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公开(公告)号：CN213748494U
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202023062034.3
申请日：2020-12-18
Applicant: 山东新松工业软件研究院股份有限公司
IPC: G01D5/347
Abstract: 本实用新型属于编码器领域，具体地说是一种整体便携式安装的分体式编码器，包括主体组件、光栅组件、螺纹定位销钉、PCB固定螺钉与主体固定螺钉。将编码器整体安装在外部转轴上，将主体固定螺钉与外部装置固定连接，将编码器固连在电机轴端；拧紧紧定螺钉，将光栅座与电机转轴固连；之后拧出螺纹定位销钉，将主体组件与光栅组件解锁分体，至此完成全部安装。本实用新型具有结构简单、安装方便可靠等优点，尤其采用了独立的螺纹定位销钉固连方式，实现先固定再解锁的安装方式，避免了目前一般采用的先解锁再固定的安装方案所带来的安装误差。本实用新型安装工序少，且各安装工序独立，极大地简化了安装步骤，安装可靠性高，生产效率高。
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