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公开(公告)号：CN118199438A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410242778.7
申请日：2024-03-04
Applicant: 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种基于同步振动调制的接触力自适应控制方法及系统，属于机械加工技术领域。本发明的控制方法，包括：获取沉积电极与工件之间的接触力，将所述接触力与预设接触力阈值进行比较，得到接触力比较信号，根据接触力比较信号生成直流电源振幅信号；结合放电沉积脉冲电源的放电信号以及直流电源振幅信号，生成振动信号以用于压电致动器的动作，进而对与压电致动器连接的沉积电极进行位置调整，使得沉积电极与工件之间接触力在设定范围内。本发明解决了沉积效率和沉积一致性无法兼顾的问题，在满足高沉积效率的同时，能够保证沉积层一致性，提高了加工质量。
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公开(公告)号：CN119305790A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411465824.6
申请日：2024-10-21
Applicant: 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于配合并联机械手码料的自动送板机及码料方法，包括机架，机架上设置倍速链组件，倍速链组件的运输范围内设置阻挡装置以及多个单元体独立控制的限位装置组，限位装置组共同连接通过同步带模组动态运行的输送架，输送架动态运行区域的上方设置运输钕铁硼磁片的输送带，输送带的正上方设置并联机械手；本发明不仅提高了生产效率、确保了精确的工件布局，而且还具有更好的适应性和灵活性，通过与并联机械手逐盘摆料，可有效应用小行程的并联机械手，从而避免了使用大行程并联机械手时的效率低、稳定性差，适用于高精度和高稳定性要求的生产线，具有广泛的工业应用前景。
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公开(公告)号：CN118127396A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410245606.5
申请日：2024-03-05
Applicant: 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于电火花沉积的高熵合金电极及其组合方式、沉积方法，该高熵合金电极至少为五元高熵合金电极，五元高熵合金包含的金属元素选自s区金属元素、p区金属元素、d区金属元素中的至少五种，各金属元素的原子百分比为：5％～35％。组合方式为：选择所需要的五种金属元素，并将其分别加工成金属棒，且该金属棒所对应的横截面呈对应金属所占百分比的扇形，加工完毕后，通过套筒将上述五种金属元素拼接并夹紧成一体，即完成高熵合金电极的组合。沉积方法为：接通电源，利用脉冲电路的充放电，使得高熵合金电极上的各种金属材料被熔化，并向工件的表面沉积。本发明的制备流程短，降低了电极加工过程中的成本，电极材料元素成分方便调整。
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公开(公告)号：CN118127396B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410245606.5
申请日：2024-03-05
Applicant: 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种用于电火花沉积的高熵合金电极及其组合方式、沉积方法，该高熵合金电极至少为五元高熵合金电极，五元高熵合金包含的金属元素选自s区金属元素、p区金属元素、d区金属元素中的至少五种，各金属元素的原子百分比为：5％～35％。组合方式为：选择所需要的五种金属元素，并将其分别加工成金属棒，且该金属棒所对应的横截面呈对应金属所占百分比的扇形，加工完毕后，通过套筒将上述五种金属元素拼接并夹紧成一体，即完成高熵合金电极的组合。沉积方法为：接通电源，利用脉冲电路的充放电，使得高熵合金电极上的各种金属材料被熔化，并向工件的表面沉积。本发明的制备流程短，降低了电极加工过程中的成本，电极材料元素成分方便调整。
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公开(公告)号：CN118064889A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410043536.5
申请日：2024-01-11
Applicant: 山东大学 , 山东大学威海工业技术研究院
IPC: C23C26/02
Abstract: 本发明提供一种接触力自适应控制的放电沉积装置，涉及机械加工设备技术领域。该接触力自适应控制的放电沉积装置，包括底座、气瓶、电源箱，所述底座的上端面两侧均固定连接有支撑座，一所述支撑座的上端面固定连接有Y轴滑台，所述Y轴滑台的滑台上方固定连接有X轴滑台，所述X轴滑台的前端面固定连接有Z轴滑台，所述Z轴滑台的滑台前端面固定连接有连接板，所述连接板的前端面固定连接有力控推杆，所述力控推杆的下端固定连接有L型连接板，所述L型连接板的前端面可拆卸连接有沉积枪夹具。本发明中，实现了对电极与工件之间接触力的自适应控制，灵活性强，可以调整沉积角度，能够保证良好的沉积质量和较好的一致性。
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