公开(公告)号：CN119305790A

公开(公告)日：2025-01-14

申请号：CN202411465824.6

申请日：2024-10-21

Applicant: 山东大学 ,  山东大学威海工业技术研究院

Inventor： 王侃 ,  张状元 ,  李亚东 ,  仝瑞晴 ,  刘勇

IPC: B65B5/10 ,  B65B43/42 ,  B65B43/56 ,  B65B35/24 ,  B65B35/36

Abstract: 本发明公开了一种用于配合并联机械手码料的自动送板机及码料方法，包括机架，机架上设置倍速链组件，倍速链组件的运输范围内设置阻挡装置以及多个单元体独立控制的限位装置组，限位装置组共同连接通过同步带模组动态运行的输送架，输送架动态运行区域的上方设置运输钕铁硼磁片的输送带，输送带的正上方设置并联机械手；本发明不仅提高了生产效率、确保了精确的工件布局，而且还具有更好的适应性和灵活性，通过与并联机械手逐盘摆料，可有效应用小行程的并联机械手，从而避免了使用大行程并联机械手时的效率低、稳定性差，适用于高精度和高稳定性要求的生产线，具有广泛的工业应用前景。