公开(公告)号：CN114884087B

公开(公告)日：2025-05-02

申请号：CN202210460537.0

申请日：2022-04-28

Applicant: 山东大学

Inventor： 叶华 ,  庞德玲 ,  贾小凡 ,  刘玉田 ,  李常刚 ,  张慧 ,  牟倩颖

IPC: H02J3/24 ,  H02J3/38 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于临界穿越的电力系统时滞稳定域快速求取方法及系统，包括：基于穿越频率和临界时滞的两个特性，建立具有周期性的时滞电力系统特征准多项式模型；根据泰勒变换和伯恩斯坦变换估计周期性特征准多项式模型的值集；通过对周期性特征准多项式值集进行剔零判别和对FDM空间进行拆分，确定FDM空间上的稳定边界；基于FDM空间上的稳定边界映射得到时滞空间上的稳定边界，并确定稳定域。本发明基于FDM空间上稳定边界的简洁性和平滑性，可以实现稳定边界的快速搜索。

公开(公告)号：CN114884087A

公开(公告)日：2022-08-09

申请号：CN202210460537.0

申请日：2022-04-28

Applicant: 山东大学

Inventor： 叶华 ,  庞德玲 ,  贾小凡 ,  刘玉田 ,  李常刚 ,  张慧 ,  牟倩颖

IPC: H02J3/24 ,  H02J3/38 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种基于临界穿越的电力系统时滞稳定域快速求取方法及系统，包括：基于穿越频率和临界时滞的两个特性，建立具有周期性的时滞电力系统特征准多项式模型；根据泰勒变换和伯恩斯坦变换估计周期性特征准多项式模型的值集；通过对周期性特征准多项式值集进行剔零判别和对FDM空间进行拆分，确定FDM空间上的稳定边界；基于FDM空间上的稳定边界映射得到时滞空间上的稳定边界，并确定稳定域。本发明基于FDM空间上稳定边界的简洁性和平滑性，可以实现稳定边界的快速搜索。

公开(公告)号：CN118100269B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202311519421.0

申请日：2023-11-14

Applicant: 山东大学 ,  华中科技大学

Inventor： 叶华 ,  贾小凡 ,  胡家兵 ,  朱建行

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/24 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/06 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种考虑周期时变的换流器并网系统稳定性评估方法及系统，包括：建立模块化多电平换流器并网系统的LTP状态空间模型；在周期区间[0,T]上，选取N+1个离散点θj作为配置点，在每一个离散点处，以导数值l′i(θj)为元素(j,i)形成切比雪夫微分矩阵；利用切比雪夫微分矩阵将LTP状态空间模型的周期时变微分方程组转化为一组代数方程，进而得到单值矩阵；求解单值矩阵的全部或部分关键特征值，基于关键特征值进行模块化多电平换流器并网系统稳定性判定。本发明能够准确评估考虑周期时变特性的换流器系统稳定性，与时域积分等数值方法相比具有高效率且适用于较大规模的复杂系统。

公开(公告)号：CN118013164A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410096267.9

申请日：2024-01-23

Applicant: 山东大学

Inventor： 叶华 ,  贾小凡 ,  刘玉田 ,  褚晓东 ,  牟倩颖

IPC: G06F17/11 ,  H02J3/24 ,  H02J3/00 ,  H02J3/38 ,  G06F17/12 ,  G06F17/16 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供了一种计及时滞和周期时变性的系统稳定性判定方法及系统，获取MMC并网系统的系统状态变量；基于所述系统状态变量，构建系统的小信号稳定分析模型；其中，所述小信号稳定分析模型采用考虑时滞的线性周期时变系统状态空间模型进行表示，其包括微分方程表示和代数方程表示；将所述微分方程表示转换为具有等价稳定性的系数时不变的时滞微分方程表示；对于所述系数时不变的时滞微分方程表示，应用无穷小生成元部分谱离散化方法进行时滞消除，获得常微分方程表示；基于所述常微分方程表示，通过求解系数矩阵的全部或部分关键特征值，基于所述关键特征值的分布，实现MMC并网系统的稳定性判断。

公开(公告)号：CN118554509A

公开(公告)日：2024-08-27

申请号：CN202410449775.0

申请日：2024-04-15

Applicant: 山东大学 ,  国网山东省电力公司

Inventor： 叶华 ,  贾小凡 ,  牟倩颖 ,  丁子甲 ,  何召慧 ,  董文秀

IPC: H02J3/36 ,  H02J3/38 ,  G06F30/20 ,  G06F18/213 ,  G06F113/04 ,  G06F119/02 ,  G06F18/2132

Abstract: 本发明提供了一种线性周期时变系统的稳定性判定方法及系统，基于稳态运行轨迹，构建系统在给定稳态运行方式下的小信号稳定分析模型；将小信号稳定分析模型转换为谐波状态空间模型；确定谐波状态空间模型中位于复平面上每列最中间的特征值；根据所述特征值，确定合适的截断阶数，获得有限维且满足设定要求准确度的谐波状态空间模型；对最终获得的谐波状态空间模型，求解系数矩阵的全部或部分关键特征值，基于关键特征值的分布，实现稳定性判断。本发明在确定复平面上每列最中间的特征值过程中考虑了实数特征值和复数特征值两种情况，消除了现有技术在实际应用过程中无法筛选得到虚数不为0的复数特征值的弊端。

公开(公告)号：CN118014418A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410097220.4

申请日：2024-01-23

Applicant: 山东大学

Inventor： 叶华 ,  贾小凡 ,  刘玉田 ,  褚晓东 ,  牟倩颖

IPC: G06Q10/0639 ,  H02J3/38 ,  G06F30/20 ,  G06Q50/06 ,  G06F119/02 ,  G06F119/12 ,  G06F113/04

Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，提供了考虑时滞的线性周期时变系统的稳定性评估方法和系统，其技术方案为：建立系统的小信号稳定性分析模型，即考虑时滞的LTP状态空间模型；应用无穷维巴拿赫空间上周期时变的无穷小生成元和部分谱离散化思想，将考虑时滞的LTP系统从周期时变的时滞微分方程转换成周期时变的常规微分方程；将上一步骤得到的周期时变的常规微分方程进一步转化为时不变的常规微分方程，构造一个能够同时处理周期时变特征和时滞的统一框架；求解所述常规微分方程的系数矩阵的全部或部分关键特征值，并基于所述关键特征值进行系统的稳定性判定。本发明能够准确计及时滞和周期时变性的系统的稳定性，其精度不会受时滞和周期大小关系的影响。

公开(公告)号：CN118100269A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202311519421.0

申请日：2023-11-14

Applicant: 山东大学 ,  华中科技大学

Inventor： 叶华 ,  贾小凡 ,  胡家兵 ,  朱建行

IPC: H02J3/38 ,  H02J3/24 ,  G06Q10/0639 ,  G06Q50/06 ,  G06F17/10

Abstract: 本发明公开了一种考虑周期时变的换流器并网系统稳定性评估方法及系统，包括：建立模块化多电平换流器并网系统的LTP状态空间模型；在周期区间[0,T]上，选取N+1个离散点θj作为配置点，在每一个离散点处，以导数值l′i(θj)为元素(j,i)形成切比雪夫微分矩阵；利用切比雪夫微分矩阵将LTP状态空间模型的周期时变微分方程组转化为一组代数方程，进而得到单值矩阵；求解单值矩阵的全部或部分关键特征值，基于关键特征值进行模块化多电平换流器并网系统稳定性判定。本发明能够准确评估考虑周期时变特性的换流器系统稳定性，与时域积分等数值方法相比具有高效率且适用于较大规模的复杂系统。

公开(公告)号：CN117526324A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311353427.5

申请日：2023-10-18

Applicant: 山东大学

Inventor： 叶华 ,  贾小凡 ,  刘玉田 ,  牟倩颖 ,  杨伽伦

IPC: H02J3/01 ,  H02J3/38 ,  G06F17/11 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种模块化多电平换流器并网系统谐波稳定性评估方法及系统，包括：在模块化多电平换流器并网系统的LTP状态空间模型的周期区间[0,T]上，选取N+1个离散点作为配置点，基于与离散点相关的拉格朗日插值系数及其积分相关的向量，构造周期区间上各离散点处系统状态导数的离散值关于系统初始状态的显式表达式；以系统初始状态为初值，对系统状态导数的离散值拟合后进行积分，得到t＝T时刻系统状态值关于系统初始状态的表达式，表达式的系数矩阵即为单值矩阵；求解单值矩阵的全部或部分关键特征值，基于关键特征值进行模块化多电平换流器并网系统谐波稳定性判定。本发明能够准确评估考虑频率耦合动态时系统的谐波稳定性。