公开(公告)号：CN119537854A

公开(公告)日：2025-02-28

申请号：CN202411627812.9

申请日：2024-11-14

Applicant: 山东大学

Inventor： 许庆阳 ,  殷志洋 ,  宋勇 ,  庞豹 ,  袁宪锋 ,  徐小龙 ,  夏一帆 ,  李贻斌

IPC: G06F18/20 ,  G06F18/2131 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08 ,  G06Q10/04 ,  G06Q50/40

Abstract: 本发明提出一种车辆周围环境目标轨迹预测方法、系统、设备及介质，通过整合时频分析来捕捉轨迹的动态特征，从而提高了预测的准确性；通过车辆当前信息和场景信息，以及历史轨迹信息，捕捉车辆的全局驱动趋势和局部运动细节；其编码器‑解码器结构旨在生成小波系数，解码器中集成了小波注意力机制，利用历史轨迹数据中的特定尺度模式，从而增强模型学习不同尺度驾驶模式的能力，提高预测性能。