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公开(公告)号：CN109523092B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201811526236.3
申请日：2018-12-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种多能互补冷热电联供系统及其协同调度方法，以可再生能源最大利用和能源利用率最高为导向，在系统设计可靠性和用户舒适度的约束下，考虑天然气和风光等可再生能源的多能互补、系统供能源和负荷侧的热电耦合及热负荷的滞后性，引入可调度电、热负荷，以可再生能源收益、系统经济性、环保性作为系统综合目标，将可再生能源、储能和可控负荷置于同一调度框架下，提出“源荷储”协调调度的方法，提高了可再生能源消纳和能源利用率。
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公开(公告)号：CN104391229B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410734787.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于S变换的输电线路故障快速选相方法，包括以下步骤：(1)实时采集线路侧保护元件处的电流；(2)将采集的电流滤除工频分量后，对故障分量电流进行相模变换，提取故障分量电流的模分量；(3)对模量电流信号进行S变换处理，得到各模量的复时频矩阵，求解模及相角，根据零模相量的特征判断接地故障或非接地故障，利用线模相量之间的关系进行故障选相；(4)当确定故障为两相接地故障时，分别对相电流在时间轴两侧的波形进行积分、描述波形特征，并以此识别故障相。该方法利用S变换提取各模分量在特定时间下的单一频率模相量，根据各模相量之间的关系确定故障类型，具有灵敏度高，动作速度快，识别准确的优点。
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公开(公告)号：CN104391229A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410734787.4
申请日：2014-12-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明公开了一种基于S变换的输电线路故障快速选相方法，包括以下步骤：(1)实时采集线路侧保护元件处的电流；(2)将采集的电流滤除工频分量后，对故障分量电流进行相模变换，提取故障分量电流的模分量；(3)对模量电流信号进行S变换处理，得到各模量的复时频矩阵，求解模及相角，根据零模相量的特征判断接地故障或非接地故障，利用线模相量之间的关系进行故障选相；(4)当确定故障为两相接地故障时，分别对相电流在时间轴两侧的波形进行积分、描述波形特征，并以此识别故障相。该方法利用S变换提取各模分量在特定时间下的单一频率模相量，根据各模相量之间的关系确定故障类型，具有灵敏度高，动作速度快，识别准确的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117746335A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311792155.9
申请日：2023-12-22
Applicant: 山东大学
IPC: G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/762 , G06V10/26
Abstract: 本发明公开了一种机器人工作场景下的未知目标识别及增量学习方法及系统，包括：获取机器人工作场景下的未知目标图像，基于对比聚类的两阶段目标检测模型进行未知目标提取；利用感知哈希算法对提取的未知目标图像块进行数据清洗，将处理后的未知目标图像块输入至训练后的对比语言‑图像预训练模型中，得到未知目标的分类；将处理后的未知目标图像块及其分类标签作为新类别训练数据；将两阶段目标检测模型中得到的原型向量作为旧类别训练数据；将新类别训练数据和旧类别训练数据一起作为训练数据，对两阶段目标检测模型进行训练，作为更新的两阶段目标检测模型。本发明能够有效的提高模型对未知目标的检测效果。
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公开(公告)号：CN118115737A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410242351.7
申请日：2024-03-04
Applicant: 山东大学
Abstract: 本发明提供了一种基于语义椭球的回环检测方法及系统，进行目标检测，对关键帧，通过目标检测获取的语义点云约束建立初步的椭球模型；在后续观测中通过检测框约束不断优化，并更新近邻关系语义直方图作为描述符；在回环检测中，对当前局部语义图与全局地图语义进行基于描述符相似度和几何一致性的最优匹配，根据匹配结果计算局部图到全局地图的变换矩阵，并基于内点建立回环匹配机制，纠正地图闭环。本发明通过目标检测提取场景中的语义信息，通过椭球建模和优化得到场景语义图，实现了适用于大视角差异下的基于地图语义匹配的回环检测。
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公开(公告)号：CN112364497A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011225610.3
申请日：2020-11-05
Applicant: 国网经济技术研究院有限公司 , 山东大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本公开提出了计及直流电流变化域的多馈入直流相互影响评估方法，包括：确定整流侧定电流控制器动作前的直流电流变化域；利用求得的直流电流变化域，计算换流母线处的电压变化量；利用求得的换流母线电压变化量，计算各换流母线电压变化量的比值，得到多馈入电压相互作用因子的值；利用求得多馈入电压相互作用因子的值，衡量受端电网各直流系统间的相互影响。分析结果显示，在计算多馈入相互作用因子时，计及扰动引起直流电流变化域的计算结果更接近时域仿真结果。
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公开(公告)号：CN109523092A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811526236.3
申请日：2018-12-13
Applicant: 山东大学
Abstract: 本公开提供了一种多能互补冷热电联供系统及其协同调度方法，以可再生能源最大利用和能源利用率最高为导向，在系统设计可靠性和用户舒适度的约束下，考虑天然气和风光等可再生能源的多能互补、系统供能源和负荷侧的热电耦合及热负荷的滞后性，引入可调度电、热负荷，以可再生能源收益、系统经济性、环保性作为系统综合目标，将可再生能源、储能和可控负荷置于同一调度框架下，提出“源荷储”协调调度的方法，提高了可再生能源消纳和能源利用率。
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