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公开(公告)号:CN211309726U
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN201922346296.3
申请日:2019-12-24
Applicant: 山东农业大学 , 济南控创电子科技有限公司
Abstract: 本实用新型为智能人机交互式垃圾桶控制系统,采用单片机分别与舵机、感应模块、语音识别模块、桶内容量检测模块和智能提醒模块等相互结合,靠近垃圾桶时桶盖自动或者手动打开,向垃圾桶说出垃圾名称,语音识别模块根据储存的垃圾种类数据自动分类,并通过智能提醒模块提醒用于该垃圾应投放的种类,用户靠近对应的垃圾桶本体,投放垃圾入桶内,桶内容量检测模块与智能提醒模块提醒用户该垃圾桶内垃圾是否装满。本实用新型通过人机交互形式,实现垃圾分类,其结构简单、使用方便、适合多种地方,操作简便,适于各种年龄人群使用,方便快捷。
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公开(公告)号:CN111727713A
公开(公告)日:2020-10-02
申请号:CN202010407288.X
申请日:2020-05-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园简易水肥一体化自动控制注肥系统及注肥控制方法,系统包括基于Arduino数据采集子系统、基于树莓派控制系统、App远程控制单元,基于树莓派控制系统根据获取到的数据,能够自动完成土壤预润湿时间控制任务、水肥混合比调控和注肥时间控制任务、冲洗管道时间控制任务,整个系统及方法具备简单易操作、抽肥精度高、水肥比例调控精确的特点,且系统性能稳定性好、安全性高。
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公开(公告)号:CN111727713B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202010407288.X
申请日:2020-05-14
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明公开了一种果园简易水肥一体化自动控制注肥系统及注肥控制方法,系统包括基于Arduino数据采集子系统、基于树莓派控制系统、App远程控制单元,基于树莓派控制系统根据获取到的数据,能够自动完成土壤预润湿时间控制任务、水肥混合比调控和注肥时间控制任务、冲洗管道时间控制任务,整个系统及方法具备简单易操作、抽肥精度高、水肥比例调控精确的特点,且系统性能稳定性好、安全性高。
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公开(公告)号:CN113420583A
公开(公告)日:2021-09-21
申请号:CN202110134488.7
申请日:2021-01-29
Applicant: 山东农业大学 , 泰安市泰山森林病虫害防治检疫站
Abstract: 本公开涉及林区监测领域,更为具体来说,本公开涉及一种基于边缘计算平台的变色木监测系统及方法,所述系统包括:图像采集模块,设置有云台摄像机构成,用于广域林区的覆盖及图像采集;边缘计算模块,设置有嵌入式AI芯片和轻量化变色木检测模型组成,用于对所述图像采集模块所采集的图像进行筛选变色木目标;地面工作站模块,设置有图形处理工作站、细粒度变色木检测模型及存储数据库,用于对所述边缘计算模块发送的变色木目标进行细粒度检测及存储。本公开的系统及方法可有效地实现高精度的变色木监测,为变色木的有效除治提供有用的判决依据,通过对海量数据的筛选,可最大限度地降低漏检率,从而可有效降低数据传输与处理的压力。
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公开(公告)号:CN211635137U
公开(公告)日:2020-10-09
申请号:CN201922000213.5
申请日:2019-11-19
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种基于OpenMV的捡乒乓球装置,它包括4WD小车底盘、滚筒、驱动模块、电源模块、OpenMV模块,小车通过OV7725摄像头采集图像信息,交由STM32H7单片机处理数据,判断视野中有无乒乓球,无则继续旋转寻找小球,有则将小球的位置信息送入控制器,通过驱动板控制电机,带动小车靠近小球,在到达小球旁边时由特制滚筒将小球收进滚筒内,达到捡球的目的,可以使人们摆脱繁琐的捡球工作、大大减轻劳动强度。
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