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公开(公告)号：CN107466504B
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN201710891812.3
申请日：2017-09-27
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明提供一种火焰深层杀菌兼作的土壤消毒深松机作业机及方法，包括机架、深松镇压装置和高温杀菌装置。所述的机架用于支撑固定其他装置，并与拖拉机悬挂系统挂接或牵引，为其提供动力；所述的深松镇压装置用于完成土壤深松整地与地表土块的破碎压实作业；所述的高温杀菌装置用于实现多喷火头的喷火，完成高温土壤杀菌灭虫作业。本发明采用高温火焰杀菌灭虫方式，在地表下通过深松铲柄后部挠动土壤引起的空间来高速喷射富氧燃气，燃烧时火焰位于地表下，用来杀灭病菌，能源利用率高；针对不同污染情况土壤的大田进行针对性的土壤消毒工作，解决使用剧毒化学物农药对环境与作物造成的污染，达到改善环境问题的目的。
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公开(公告)号：CN107145692B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201710493109.7
申请日：2017-06-22
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明涉及一种基于CFD和作物孔隙度相似性的施药雾滴沉积预测方法，属于植保施药技术领域。该方法包括雾滴沉积评价物理模型建立，预测计算区域确定、网格生成、边界条件设置，预测计算及结果后处理。所述雾滴沉积评价物理模型利用抽象叶片和孔隙率依据植株形态特点按一定的方式排列组合得到；所述计算区域确定，依据实际喷雾作业情况计算得到；所述网格的生成，采用分块划分网格技术；所述边界条件设置，包括雾滴运动和不同喷雾模式设置；所述预测计算，是在装有CFD软件包的计算机上进行。所述预测结果后处理，通过CFD中的UDF功能统计雾滴沉积情况。本发明将雾滴沉积抽象模型和CFD预测结合，实现了低成本、快速、有效地预测作物植株群体雾滴全空间的沉积特性。
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公开(公告)号：CN107228818B
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201710478551.2
申请日：2017-06-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种作物不同生长期叶片空隙的率估算方法，该方法根据作物群体特征选择以一定行距和株距排列的四株作物包围形成的区域作为群体叶片孔隙率计算的区域。根据作物叶片的形状特征，将其抽象为叶片的近似形状，同时将群体植株做相应的抽象简化。根据需要确定沿植株方向叶片空隙率计算截面，即群体植株的不同位置高度，自作物植株顶部向下分别记为第一层、第二层、第三层、第四层或更多层等，通过计算投影到各层的叶片面积的重叠部分，进一步估算得到各层叶片孔隙率，进而得出群体植株不同位置的叶片孔隙率。本发明通过估算群体植株的叶片空隙率，可以为作物不同生长期施药喷雾参数的选择提供参考，提高农药的有效利用率，减少农药对生态环境的污染。
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公开(公告)号：CN105794503B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610227941.8
申请日：2016-04-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01G3/08 , G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种速生林快速修枝机器人，包括：夹紧爬行装置、动力传动装置、锯头切割装置和控制系统；夹紧爬行装置包括主机架、爬行轮胎轴承、爬行轮胎、爬行轮胎轴、爬行轮胎链轮和电动推杆下支撑等；动力传动装置包括发动机支架、发动机和油箱等；锯头切割装置包括剪枝锯悬臂和剪枝锯导筒等；控制系统包括电源和油门舵机等；手机将控制信号传送给单片机；单片机发出PWM信号控制油门舵机动作，进而控制油门大小，单片机发出的开关量信号控制电动推杆动作，进而实现夹紧爬行装置的夹紧与分离；本发明采用无线通讯模块接收信号，修枝高度可达十米以上，适合在速生林间进行修枝作业。
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公开(公告)号：CN107624737A
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201710891805.3
申请日：2017-09-27
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01M7/00
Abstract: 本发明涉及了一种温室植保机器人用自动导向和定位装置及控制方法，包括机架、行走导向装置、定位装置和控制系统。机架用于支撑和固定其他装置；行走导向装置固定在机架上用于驱动机架行进与导向；定位装置用于植保机器人行走过程中定位并对植保机器人行走方向进行校正；施药装置用于对温室内蔬菜作物喷洒农药；控制系统用于控制温室植保机器人完成行走、定位、喷药等动作。本发明采用自动导向和定位，基于机器视觉自动修正植保机器人的行走方向，省去了轨道，在不进行喷雾作业时不影响温室其他作业进行；采用前轮万向，后轮差速驱动，自主行走和导向，实现换棚作业。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107145692A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710493109.7
申请日：2017-06-22
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及一种基于CFD和作物孔隙度相似性的施药雾滴沉积预测方法，属于植保施药技术领域。该方法包括雾滴沉积评价物理模型建立，预测计算区域确定、网格生成、边界条件设置，预测计算及结果后处理。所述雾滴沉积评价物理模型利用抽象叶片和孔隙率依据植株形态特点按一定的方式排列组合得到；所述计算区域确定，依据实际喷雾作业情况计算得到；所述网格的生成，采用分块划分网格技术；所述边界条件设置，包括雾滴运动和不同喷雾模式设置；所述预测计算，是在装有CFD软件包的计算机上进行。所述预测结果后处理，通过CFD中的UDF功能统计雾滴沉积情况。本发明将雾滴沉积抽象模型和CFD预测结合，实现了低成本、快速、有效地预测作物植株群体雾滴全空间的沉积特性。
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公开(公告)号：CN107085669A
公开(公告)日：2017-08-22
申请号：CN201710478554.6
申请日：2017-06-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于作物种植密度和不同生长期的施药参数决策方法，属于植保技术领域。该方法根据作物种植的行距和株距、不同生长期、不同层位叶片特征等参数，建立作物的种植和形态参数数据库，通过数据库自动分析作物的疏密程度，并计算不同位置的叶片孔隙率。依据计算的叶片孔隙率和不同位置的截面面积，进一步计算选定区域内作物的叶片表面积。根据喷雾机作业质量标准要求的雾滴沉积密度及雾滴直径，推算出单位面积上的喷液量，从而计算出计算区域总的喷洒量，在测试气流辅助装置风量与作物不同生长期叶片孔隙率变化关系的基础上，确定所需气流辅助的风量。本发明不仅可以为气流辅助喷雾参数优选提供参考，而且容易实现气流辅助喷雾过程的自动化控制。
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公开(公告)号：CN107036943A
公开(公告)日：2017-08-11
申请号：CN201710478574.3
申请日：2017-06-22
Applicant: 山东农业大学
CPC classification number: G01N15/04 , G01N15/088
Abstract: 本发明涉及一种基于作物孔隙率相似性的雾滴沉积测试方法，根据作物植株群体形态选定沉积测试区域，在群体植株不同层位叶片孔隙率测量的基础上，将群体作物植株抽象成由高到低的多个层位，通过不同的排列组合方式使抽象简化层位的叶片孔隙率与实测叶片孔隙率相同。为适应不同喷雾模式下叶片雾滴沉积特性的测试，根据需要将叶片抽象为三个形状尺寸相同且相互垂直的几何体。本发明还涉及了一种基于作物孔隙率相似性的雾滴沉积测试装置，包括机械支架、植株抽象叶片阵列、行走底盘、喷雾系统和控制单元。本发明实现了不同作物、不同生长形态和不同喷雾方式下三维空间中雾滴沉积量的测试，同时易于实现测试过程的标准化。
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公开(公告)号：CN105409405B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510943729.7
申请日：2015-12-16
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种小麦宽苗带播种均匀布种器，包括输种管、防护板、分隔板、底板和辅助排种锥。所述的输种管与外部排种装置连接，输送从排种装置排出的种子；所述的辅助排种锥将输种管中的种子均匀分散开，用于提高种子经输种管落下时均分的概率；所述的防护板用于防止种子外漏；所述的底板与地面保持一定倾角，便于种子沿倾斜底板上的排种沟下落；所述的分隔板用于将底板分隔为多个排种沟，并使种子沿排种沟排出，增加布种均匀性。本发明采用半圆环结构实现下落种子的均匀分布，辅助排种锥结构使下落的种子能均匀分布在排种沟中，缩口型排种沟结构约束种子的下落过程，整体结构简单，播种质量高，均布效果好，改装方便。
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公开(公告)号：CN107036943B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN201710478574.3
申请日：2017-06-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种基于作物孔隙率相似性的雾滴沉积测试方法，根据作物植株群体形态选定沉积测试区域，在群体植株不同层位叶片孔隙率测量的基础上，将群体作物植株抽象成由高到低的多个层位，通过不同的排列组合方式使抽象简化层位的叶片孔隙率与实测叶片孔隙率相同。为适应不同喷雾模式下叶片雾滴沉积特性的测试，根据需要将叶片抽象为三个形状尺寸相同且相互垂直的几何体。本发明还涉及了一种基于作物孔隙率相似性的雾滴沉积测试装置，包括机械支架、植株抽象叶片阵列、行走底盘、喷雾系统和控制单元。本发明实现了不同作物、不同生长形态和不同喷雾方式下三维空间中雾滴沉积量的测试，同时易于实现测试过程的标准化。
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