-
公开(公告)号：CN117494342A
公开(公告)日：2024-02-02
申请号：CN202311498511.6
申请日：2023-11-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06T17/20 , G06F111/10 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明涉及一种变齿扇‑变传动比齿扇齿条副齿扇齿面点云重构方法，在等间距设置的变传动比齿扇径向截面内，根据渐开线齿条端面齿廓在变传动比齿扇径向截面的空间转换关系，构建渐开线齿条的转换齿廓方程，并在变传动比曲线的约束运动以及铲形关系下，得到以渐开线齿条转换齿廓铲形的变厚变传动比齿扇齿面等轴向距离的齿廓点云；在等轴向间距的变传动比齿扇截面齿廓范围内，设置等径向间距的计算圆，构建计算圆与变传动比齿扇齿廓交点的求解方程组，交点即为等径向间距的变传动比齿扇齿面径向齿廓点云；本发明避免了点云疏密不均、齿面边界点无法获得、工作齿面和过渡齿面交界处点云混杂等弊端，得到了分布等距、边界清晰的变传动比齿扇齿面点云。
-
公开(公告)号：CN111247962B
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202010081851.9
申请日：2020-02-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果品采摘机器人末端执行器及采收方法，包括机架、柔性带、支撑轮、导向机构、夹持调节机构、浮动调节机构、驱动机构、下传输带，采用对称夹持输送的作用形式。柔性带表面贴有柔性材料，用于夹持采摘果品，并输送果品；支撑轮用于支撑柔性带，保持其张紧状态；导向机构用于引导果品的喂入，并完成对果柄的切割；浮动调节机构可以根据果品大小调节转动角度，改变末端执行器开口大小；夹持调节机构用于改变夹持力的大小，完成对果品的夹持采摘；下传输带用于喂入时改变果品采摘受力方向，同时起到支撑果品的作用。本发明实现了对果品采摘和输送一体化，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。
-
公开(公告)号：CN118451863A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410855969.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01C9/04
Abstract: 本发明涉及一种凸轮驱动种勺主动舀入式马铃薯充种方法，在排种带上安装多个可伸缩推杆种勺，通过排种带带动多个可伸缩推杆种勺移动并依次自下而上经过种箱；所述可伸缩推杆种勺包括固接在排种带上的定位平板以及沿排种带交叉方向滑接在定位平板上的推杆，所述推杆前端固接有种勺，推杆后端装有滚轮；在种箱处安装凸轮驱动种勺舀取装置，所述凸轮驱动种勺舀取装置包括固定的凸轮，所述可伸缩推杆种勺经过凸轮时，凸轮与滚轮接触从而带动推杆前端的种勺进行前伸运动，与排种带运动产生的种勺竖直运动耦合形成舀取运动，种勺进行主动舀入式充种，从而大幅提高充种率，避免了因切块种薯流动性差造成的低充种率问题。
-
公开(公告)号：CN117634063A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311495095.4
申请日：2023-11-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F111/10 , G06F111/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及一种变齿扇‑圆弧渐开线齿条变传动比齿扇齿条副设计方法，包括在圆弧‑渐开线铲形直齿条等间距的各个截平面内，构建了圆弧‑渐开线直齿铲形齿条齿廓，在变传动比曲线的约束运动下，以圆弧‑渐开线直齿铲形齿条齿廓铲形得到了变传动比齿扇齿廓，变传动比齿扇为变厚设计；设置齿扇转角步长，按照变传动比曲线计算各个齿条位移，完成各个截平面内变传动比齿扇齿廓的计算；拟合变传动比齿扇齿廓点云，建立变传动比齿扇实体模型。本发明有效地避免了汽车转向齿扇齿条副设计中存在的弊端，能够避免变传动比齿扇齿条副小体积设计中的变传动比齿扇根切现象，同时变传动比齿扇齿面拥有较大重合度，有助于平衡变传动比齿面的应力分布状态。
-
公开(公告)号：CN108337928B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN201810185312.2
申请日：2018-03-07
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01B13/08
Abstract: 本发明提供一种主动式螺旋分层碎土深松机及方法，包括：机架、传动装置、螺旋深松碎土装置。所述的机架用于支撑固定其他装置，并与拖拉机悬挂系统挂接或牵引，为机具提供牵引力与深松碎土装置所需动力；所述的传动装置将拖拉机动力输出轴动力分动并传至螺旋深松碎土装置；所述的螺旋深松碎土装置通过螺旋旋转破碎犁底层，用来代替传统深松耕作用于实现分层碎土功能，本发明采用主动式分层螺旋碎土方式，通过分层螺旋碎土齿的主动旋转来打破犁底层，达到深松增墒目的；针对不同地况大田，设计不同参数碎土齿与多种旋转速度参数相匹配，作业时根据地况更换作业模块，提升作业效果；本发明在耕作过程中触土部件处于旋转动态过程，提高主要作业部件使用寿命。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117521285A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311498421.7
申请日：2023-11-10
Applicant: 山东农业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/15 , G06F30/20 , G06F119/14 , G06F111/04 , G06F111/10
Abstract: 本发明涉及一种纯滚动变传动比齿轮齿条副设计方法，在渐开线螺旋齿轮等间距的各个径向截平面内，建立渐开线齿廓方程及其共轭变传动比齿条齿廓方程；计算渐开线齿廓和共轭变传动比齿条齿廓上纯滚动点；基于共轭变传动比齿条齿廓和在其齿廓上纯滚动点，建立共轭变传动比齿条齿廓等梯度偏移距离公式，建立纯滚动变传动比齿条齿廓方程；等间距设置齿轮转角，根据变传动比曲线计算每一转角下的齿条位移，计算出纯滚动变传动比齿条齿廓点云，拟合齿廓点云，建立纯滚动变传动比齿条实体模型；本发明避免了传统线接触变传动比齿轮副设计理论和方法的弊端，实现了齿面间的纯滚动接触传动，解决了变传动比齿面磨损严重的问题。
-
公开(公告)号：CN109186990B
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN201811229368.X
申请日：2018-10-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种润滑减阻深松部件作业效果的测试装置及方法，包括：室内土槽、牵引装置、试验台、液压系统、控制与检测系统和润滑减阻作业部件；本发明采用多传感器设计，对深松作业试验中的不同工作参数进行检测与记录，并建立参数变化云图与极差分析结果，方便得出影响因素与优组合，试验过程中使用电动绞盘作为试验装置的动力部分，避免大型拖拉机进地，经济适用性高，电动绞盘作业速度稳定、波动小，试验稳定性高。
-
公开(公告)号：CN111316814A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010283700.1
申请日：2020-04-13
Applicant: 山东农业大学
IPC: A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种主动喂入的绿叶菜收获机及速度控制方法，其特征在于：包括机架、传动装置、行走装置、主动喂入装置、切割装置、夹持输送装置。机架用于固定及支撑其他装置；传动装置用于动力传输；行走装置用于行走及采收角度的调整；主动喂入装置用于绿叶菜喂入、收拢及传送；切割装置用于绿叶菜根系切割；夹持输送装置用于夹持切割后的绿叶菜并将其输送至菜篮中。本发明较好的克服了机器收获时工作范围小和对绿叶菜损伤、污染等问题，对于大范围种植的绿叶菜的收获作业具有重要意义。
-
公开(公告)号：CN111247962A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010081851.9
申请日：2020-02-06
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种果品采摘机器人末端执行器及采收方法，包括机架、柔性带、支撑轮、导向机构、夹持调节机构、浮动调节机构、驱动机构、下传输带，采用对称夹持输送的作用形式。柔性带表面贴有柔性材料，用于夹持采摘果品，并输送果品；支撑轮用于支撑柔性带，保持其张紧状态；导向机构用于引导果品的喂入，并完成对果柄的切割；浮动调节机构可以根据果品大小调节转动角度，改变末端执行器开口大小；夹持调节机构用于改变夹持力的大小，完成对果品的夹持采摘；下传输带用于喂入时改变果品采摘受力方向，同时起到支撑果品的作用。本发明实现了对果品采摘和输送一体化，具有结构简单，减少采收流程，采收效率高的特点。
-
公开(公告)号：CN109186990A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811229368.X
申请日：2018-10-22
Applicant: 山东农业大学
Abstract: 本发明涉及一种润滑减阻深松部件作业效果的测试装置及方法，包括：室内土槽、牵引装置、试验台、液压系统、控制与检测系统和润滑减阻作业部件；本发明采用多传感器设计，对深松作业试验中的不同工作参数进行检测与记录，并建立参数变化云图与极差分析结果，方便得出影响因素与优组合，试验过程中使用电动绞盘作为试验装置的动力部分，避免大型拖拉机进地，经济适用性高，电动绞盘作业速度稳定、波动小，试验稳定性高。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
52
records
(took 0.024 seconds)
